【技术实现步骤摘要】
一种可组合模块化巡检无人机
[0001]本技术涉及无人飞行器
,具体来说涉及一种可组合模块化巡检无人机。
技术介绍
[0002]无人驾驶飞机简称“无人机”(
“ꢀ
UAV”),是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称,从技术角度定义可以分为:无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。
[0003]无人机按应用领域,可分为军用和民用。目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用,大大地拓展了无人机本身的用途,发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。
[0004]现有的巡检无人机多为集成化一体式设计,一方面,在实际使用过程中,如若部分部件发生损坏,难以维修,会造成巡检无人机的整体报废,从而造成了极大的浪费;另一方面,一体式的巡检无人机在存储时也会占据更大的空间,目前急需一种各部件可组合模块化的无 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种可组合模块化巡检无人机,其特征在于,包括电池模块(5),用于提供电源,安装在飞行平台模块(3)前后两侧,飞行平台模块(3),用于连接固定无人机的电池模块(5)、中央控制模块(4)、起落架模块(6)和飞行动力模块(1),中央控制模块(4),可拆卸安装在飞行平台模块(3)中心位置,其上设有电源接口,控制通信接口,起落架模块(6),用于支撑飞行平台模块(3)和固定巡检模块(7),其通过两侧的搭环(604)与飞行平台模块两侧的搭扣(305)相连接,巡检模块(7),用于执行无人机巡检任务,是由照相机云台(702)和照相机(703)组成,其通过蝶形螺栓(701)固定在起落架模块(6)的安装板(607)上,飞行动力模块(1),用于提供无人机飞行的动力,包括螺旋桨(101)、电机(102)、电调支撑座(103)、套管螺母(104)、机臂螺纹(105)、定位凸台(106)、电调(107)、电机座(108)和航灯(109),机臂(2)与飞行平台模块(3)通过套管螺母(104)互相固定连接。2.根据权利要求1所述的一种可组合模块化巡检无人机,其特征在于:所述的电池模块(5)安装在飞行平台模块(3)前后两侧的电池支架(302)内,通过电池转接头(310)与中央控制模块(4)电性连接。3.根据权利要求1所述的一种可组合模块化巡检无人机,其特征在于:所述飞行平台模块(...
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