一种机械手末端防绕线装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及防绕线设备技术领域，尤其是一种机械手末端防绕线装置。其包括壳体，所述壳体内开设有线槽，线缆穿连在线槽内，所述线槽内设有缓冲组件，缓冲组件固定连接有固定环A，所述固定环A套设在线缆上，所述线缆的外表面套设有弹簧A，弹簧A的末端和固定环A固定连接，弹簧A的顶端固定连接有固定环B，所述固定环B和线缆固定连接。本实用新型专利技术通过将线缆穿过线槽，并设置固定环A、弹簧A和固定环B去控制线缆，使得线缆在被抽出后，可以设置力将线缆抽会，避免多个线缆抽出后堆积缠绕在一起，同时多个线缆有序设置在多个线槽内，使得多个线缆排列整齐，避免杂乱。避免杂乱。避免杂乱。

【技术实现步骤摘要】
一种机械手末端防绕线装置


[0001]本技术涉及防绕线设备
，尤其是一种机械手末端防绕线装置。

技术介绍

[0002]机械手在工作时，其功能区所连接的电缆线均在功能区运动时抽动，对于功能较复杂的机械手，其内部连接有多根电缆控制线，电缆线连接功能区后从机械手的末端穿出再与控制装置连接。
[0003]现有的机械手电缆线从机械手末端穿出时，由于线缆需要跟随机械手功能区抽动，因此机械手长时间工作时，多个线缆集在一起便会存在绕线的情况，从而工作人员对机械手维护修理是会比较麻烦。

技术实现思路

[0004]本技术目的是针对
技术介绍
中存在的容易绕线的问题，提出一种多根电缆线抽动工作也不易绕线的机械手末端防绕线装置。
[0005]本技术的技术方案：一种机械手末端防绕线装置。
[0006]优选的，所述壳体上开设有多个线槽，每个线缆穿连在对应的线槽内，每个线缆和对应的线槽连接方式均相同。
[0007]优选的，所述缓冲组件包括凹槽，所述凹槽开设在线槽的内壁上，凹槽的内部固定连接有滑杆，滑杆上滑动连接有滑块，滑杆上套设本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械手末端防绕线装置，包括壳体(1)，所述壳体(1)内开设有线槽(2)，线缆(3)穿连在线槽(2)内，其特征在于：所述线槽(2)内设有缓冲组件，缓冲组件固定连接有固定环A(4)，所述固定环A(4)套设在线缆(3)上，所述线缆(3)的外表面套设有弹簧A(5)，弹簧A(5)的末端和固定环A(4)固定连接，弹簧A(5)的顶端固定连接有固定环B(6)，所述固定环B(6)和线缆(3)固定连接。2.根据权利要求1所述的一种机械手末端防绕线装置，其特征在于：所述壳体(1)上开设有多个线槽(2)，每个线缆(3)穿连在对应的线槽(2)内，每个线缆(3)和对应的线槽(2)连接方式均相同。3.根据权利要求2所述的一种机械手末端防绕线装置，其特征在于：所述缓冲组件包括凹槽(7)，所述凹槽(7)开设在线槽(2)的内壁上，凹槽(7)的内...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡波，徐猛，田银昌，
申请(专利权)人：八木智能科技上海有限公司，
类型：新型
国别省市：