一种基于多旋翼无人机的低慢小目标侦察反制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种基于多旋翼无人机的低慢小目标侦察反制系统，属于无人机领域，包括多旋翼无人机，多旋翼无人机包括机身、安装在机身上的多个机臂、安装在每个机臂上的动力组件以及安装在机身的底面的起落架，机身上还安装有前视视觉模组以及与动力组件通信连接的飞控模组；机身的底面还固定安装有设备支架，设备支架上固定安装有动力电池以及与动力电池电性连接的机载计算平台和变焦探测吊舱，动力电池还与动力组件、前视视觉模组以及飞控模组电性连接，机载计算平台与变焦探测吊舱、前视视觉模组以及飞控模组通信连接。本实用新型专利技术结构简单且设计合理，能够在低人员依赖、复杂环境条件下高效地进行空中低慢小目标侦察和反制工作。和反制工作。和反制工作。

【技术实现步骤摘要】
一种基于多旋翼无人机的低慢小目标侦察反制系统


[0001]本技术涉及无人机领域，特别涉及一种基于多旋翼无人机的低慢小目标侦察反制系统。

技术介绍

[0002]随着我国航空飞行产品逐渐向小型化、民用化拓展，小型飞行器和空飘物威胁航空运输安全和公民生命财产安全及其隐私安全等问题日益突显。
[0003]根据目前我国法规制度的规定，结合相关学术研究成果，小型飞行器目标主要有以下特征：1.飞行高度一般低于500米；2.飞行速度低于200公里/小时；3.雷达反射面积低于2平方米。目前，常见的小型飞行器主要有飞艇、中小型飞机、无人机、热气球、滑翔机、航空模型、滑翔伞、动力伞等。
[0004]而空飘物则主要有以下特征：1.飘浮或飞行高度在200米以下；2.飘浮或飞行有一定的危险性；3.体积较大；4.飞行速度缓慢；5.探测、识别以及防御比较困难。目前，常见的空飘物主要包括：气球、风筝外、空飘气球、系留气球、无人驾驶自由气球、部分空飘广告、孔明灯和信鸽等。
[0005]现有技术中，虽然存在针对“低慢小”目标的探测及反制产品，但是通过对比后发本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于多旋翼无人机的低慢小目标侦察反制系统，包括多旋翼无人机，所述多旋翼无人机包括机身、安装在所述机身上的多个机臂、安装在每个所述机臂上的动力组件以及安装在所述机身的底面的起落架，其特征在于：所述机身上还安装有前视视觉模组以及与所述动力组件通信连接的飞控模组；所述机身的底面还固定安装有设备支架，所述设备支架上固定安装有动力电池以及与所述动力电池电性连接的机载计算平台和变焦探测吊舱，所述动力电池还与所述动力组件、所述前视视觉模组以及所述飞控模组电性连接，所述机载计算平台与所述变焦探测吊舱、所述前视视觉模组以及所述飞控模组通信连接。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于：还包括固定安装在所述机身上的定位模块，所述定位模块与所述飞控模组电性连接。3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于：还包括固定安装在所述机身上的通信模块，...

【专利技术属性】
技术研发人员：李涵，肖选杰，刘云霄，艾剑良，李毅波，杨永文，王志刚，常诚，
申请(专利权)人：复旦大学，
类型：新型
国别省市：