摄像装置、信息处理装置、摄像系统和摄像方法制造方法及图纸

本发明专利技术抑制传输延迟。根据实施例的摄像装置包括：图像传感器(101)，其用于获取图像数据；以及控制单元(102)，其用于控制图像传感器。控制单元使图像传感器基于一个或多个摄像区域和针对每个摄像区域确定的分辨率执行第二摄像，所述一个或多个摄像区域是基于通过使图像传感器执行第一摄像而获取的图像数据确定的。每个摄像区域是图像传感器中的有效像素区域的部分区域。区域的部分区域。区域的部分区域。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】摄像装置、信息处理装置、摄像系统和摄像方法


[0001]本公开涉及摄像装置、信息处理装置、摄像系统和摄像方法。

技术介绍

[0002]近年来，根据诸如汽车和机器人等的移动体的自动化和物联网(IoT：Internet of Things)等的普及，人们强烈希望提高图像识别的速度和精度。
[0003]引用列表
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：JP 2008
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172441 A

技术实现思路

[0006]技术问题
[0007]近年来，随着摄像装置的分辨率和灰度的提高，图像识别中处理的数据量急剧增加。因此，从摄像装置传输到识别装置等的数据量增加。因此，已经发生诸如传输延迟等的缺陷。
[0008]因此，本公开提出了一种能够抑制传输延迟的摄像装置、信息处理装置、摄像系统和摄像方法。
[0009]问题的解决方案
[0010]为了解决上述问题，根据本公开的实施例的摄像装置包括：图像传感器，其被配置为获取图像数据；和控制单元，其控制图像传感器，其中控制单元使图像传感器基于一个或多个摄像区域和针对每个摄像区域确定的分辨率执行第二摄像，该一个或多个摄像区域是基于通过使图像传感器执行第一摄像而获取的图像数据而确定的，并且每个摄像区域是图像传感器中的有效像素区域的部分区域。
附图说明
[0011]图1是示出车辆控制系统的构造示例的框图。
[0012]图2是示出感测区域的示例的图。
[0013]图3是示出根据第一实施例的识别系统的概要的框图。
[0014]图4是示出根据第一实施例的摄像装置的示意性构造示例的框图。
[0015]图5是用于说明一般识别处理的图。
[0016]图6是用于说明一般识别处理的图。
[0017]图7是用于说明根据第一实施例的识别处理的图。
[0018]图8是示出根据第一实施例的第一操作示例的识别系统的示意性操作的流程图。
[0019]图9是用于说明根据第一实施例的第一操作示例的识别处理时间的缩短的时序图。
[0020]图10是更详细地示出图9中的一个帧时段的时序图。
[0021]图11是示出根据第一实施例的第二操作示例的识别系统的示意性操作的流程图。
[0022]图12是示出根据第一实施例的第三操作示例的识别系统的示意性操作的流程图。
[0023]图13是示出根据第一实施例的第四操作示例的识别系统的示意性操作的流程图。
[0024]图14是根据第一实施例的用于说明失真校正的图。
[0025]图15是示出根据第一实施例的失真校正操作的示例的流程图。
[0026]图16是用于说明第一实施例的第一变形例中的针对每个区域设置的分辨率的图。
[0027]图17是示出根据第一实施例的第一变形例的识别系统的示意性操作的流程图。
[0028]图18是用于说明第一实施例的第二变形例中的针对每个区域设置的分辨率的图。
[0029]图19是示出根据第一实施例的第二变形例的识别系统的示意性操作的流程图。
[0030]图20是示出根据第二实施例的识别系统的概要的框图。
[0031]图21是示出根据第二实施例的摄像装置的示意性构造示例的框图。
[0032]图22是示出在第二实施例的特定帧时段中获取的图像数据的示例的图。
[0033]图23是示出当不应用第二实施例时在下一帧时段中获取的图像数据的示例的图。
[0034]图24是示出当应用第二实施例时在下一帧时段中获取的差分图像的示例的图。
[0035]图25是用于说明根据第二实施例的整体图像的重构的图。
[0036]图26是示出根据第二实施例的第一操作示例的识别系统的示意性操作的流程图。
[0037]图27是示出根据第二实施例的第二操作示例的识别系统的示意性操作的流程图。
[0038]图28是用于说明根据第二实施例的第三操作示例的部分区域的示意图。
[0039]图29是用于说明根据第二实施例的第四操作示例的读取操作的图。
[0040]图30是用于说明根据第二实施例的第四操作示例的变形例的读取操作的图。
[0041]图31是用于说明根据第二实施例的失真校正的示意图。
[0042]图32是示出实现根据本公开的信息处理装置的功能的计算机的示例的硬件构造图。
具体实施方式
[0043]下面将参照附图详细说明本公开的实施例。注意，在下面说明的实施例中，通过将相同部分用相同附图标记和符号表示来省略重复说明。
[0044]根据以下项目顺序来说明本公开。
[0045]1.车辆控制系统的构造示例
[0046]2.第一实施例
[0047]2.1识别系统的示意性构造示例
[0048]2.2摄像装置的示意性构造示例
[0049]2.3关于识别处理所需的时间的冗余抑制
[0050]2.4操作示例
[0051]2.4.1第一操作示例
[0052]2.4.2第二操作示例
[0053]2.4.3第三操作示例
[0054]2.4.4第四操作示例
[0055]2.5 关于失真校正
[0056]2.6 作用和效果
[0057]2.7 变形例
[0058]2.7.1第一变形例
[0059]2.7.2第二变形例
[0060]3.第二实施例
[0061]3.1识别系统的示意性构造示例
[0062]3.2摄像装置的示意性构造示例
[0063]3.3关于识别处理所需的时间的冗余抑制
[0064]3.4操作示例
[0065]3.4.1第一操作示例
[0066]3.4.2第二操作示例
[0067]3.4.3第三操作示例
[0068]3.4.4第四操作示例
[0069]3.4.4.1第四操作示例的变形例
[0070]3.5 失真校正
[0071]3.6 作用和效果
[0072]4.硬件构造
[0073]1.车辆控制系统的构造示例
[0074]图1是示出车辆控制系统11的构造示例的框图，该车辆控制系统是本技术适用的移动装置控制系统的示例。
[0075]车辆控制系统11设置在车辆1中，并且执行与车辆1的行驶辅助和自动驾驶有关的处理。
[0076]车辆控制系统11包括车辆控制电子控制单元(ECU：Electronic Control Unit)21、通信单元22、地图信息累积单元23、全球导航卫星系统(GNSS：Global Navigation Satellite System)接收单元24、外部识别传感器25、车载传感器26、车辆传感器27、记录单元28、行驶辅助/自动驾驶控制单元29、驾驶员监视系统(DMS：driver monitoring syst本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种摄像装置，所述摄像装置包括：图像传感器，其被配置为获取图像数据；和控制单元，其控制所述图像传感器，其中所述控制单元使所述图像传感器基于一个或多个摄像区域和针对每个所述摄像区域确定的分辨率执行第二摄像，所述一个或多个摄像区域是基于通过使所述图像传感器执行第一摄像而获取的图像数据而确定的，并且每个所述摄像区域是所述图像传感器中的有效像素区域的部分区域。2.根据权利要求1所述的摄像装置，其中所述控制单元使所述图像传感器执行所述第一摄像以便以低于所述图像传感器的最大分辨率的分辨率获取所述图像数据。3.根据权利要求1所述的摄像装置，其中所述控制单元控制所述图像传感器以便以每预定数量的帧一次的周期执行所述第一摄像。4.根据权利要求3所述的摄像装置，其中所述控制单元使所述图像传感器基于所述一个或多个摄像区域和所述分辨率执行所述第二摄像，所述一个或多个摄像区域是基于在当前帧之前的帧的所述第一摄像中获取的所述图像数据而确定的。5.根据权利要求4所述的摄像装置，其中所述控制单元使所述图像传感器基于所述一个或多个摄像区域和所述分辨率执行所述第二摄像，所述一个或多个摄像区域是基于对在所述第一摄像中获取的所述图像数据执行的识别处理的结果而确定的。6.根据权利要求4所述的摄像装置，进一步包括：信号处理单元，其对由所述图像传感器获取的图像数据执行降噪，其中，所述控制单元基于在由所述信号处理单元对在当前帧之前的帧的所述第一摄像中获取的所述图像数据执行的降噪中确定的区域来确定所述一个或多个摄像区域，并且使所述图像传感器基于所述一个或多个摄像区域和针对每个所述摄像区域确定的所述分辨率执行所述第二摄像。7.根据权利要求4所述的摄像装置，其中所述控制单元使所述图像传感器基于所述一个或多个摄像区域和针对每个所述摄像区域确定的所述分辨率执行所述第二摄像，所述一个或多个摄像区域是基于由所述第一摄像获取的所述图像数据和由外部距离测量传感器检测到的距物体的距离而确定的。8.根据权利要求4所述的摄像装置，其中所述控制单元使所述图像传感器基于所述一个或多个摄像区域和针对每个所述摄像区域确定的所述分辨率执行所述第二摄像，所述一个或多个摄像区域是基于由所述第一摄像获取的所述图像数据中的消失点而确定的。9.根据权利要求4所述的摄像装置，其中所述控制单元使所述图像传感器基于所述一个或多个摄像区域和针对每个所述摄像区域确定的所述分辨率执行所述第二摄像，所述一个或多个摄像区域是基于由所述第一摄像获取的所述图像数据中的地平线而确定的。10.一种信息处理装置，所述信息处理装置包括：处理单元，其基于从根据权利要求1所述的摄像装置输入的所述图像数据来确定所述一个或多个摄像区域和针对每个所述摄像区域的所述分辨率，并且将所确定的所述一个或多个摄像区域和所述分辨率设置在所述控制单元中。11.一种摄像系统，其包括：根...

【专利技术属性】
技术研发人员：小曾根卓义，广濑一人，
申请(专利权)人：索尼半导体解决方案公司，
类型：发明
国别省市：