【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】信息处理装置和方法
[0001]本公开内容涉及信息处理装置和方法，并且具体地涉及能够更容易地实现点云数据的可伸缩解码的信息处理装置和方法。
技术介绍
[0002]常规地，已经考虑了用于表示三维结构的3D数据诸如点云的编码方法(例如，参见非专利文献1)。此外，已经提出了实现该点云的编码数据的可伸缩解码的编码方法(例如，参见非专利文献2)。在非专利文献2中描述的方法的情况下，通过使属性数据的参考结构与几何数据的树结构相同来实现可伸缩解码。
[0003]同时，已经提出了在对这样的点云进行编码时对几何数据进行缩放以稀疏点的方法(例如，参见非专利文献3)。
[0004]引用列表
[0005]非专利文献
[0006]非专利文献1：R.Mekuria，IEEE学生会员，K.Blom，P.Cesar.，IEEE会员，“Design,Implementation and Evaluation of a Point Cloud Codec for Tele
‑
Immersive Video”，tcsvt_paper_submitted_february.pdf
[0007]非专利文献2：Ohji Nakagami，Satoru Kuma，“[G
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PCC]Spatial scalability support for G
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PCC”，ISO/IEC JTC1/SC29/WG11MPEG2019/m47352，2019年3月，瑞士，日内瓦>[0008]非专利文献3：Xiang Zhang，Wen Gao，Sehoon Yea，Shan Liu，“[G
‑
PCC][New proposal]Signaling delta QPs for adaptive geometry quantization in point cloud coding”，ISO/IEC JTC1/SC29/WG11MPEG2019/m49232，2019年7月，瑞典，哥德堡
技术实现思路
[0009]本专利技术要解决的问题
[0010]然而，当如非专利文献3中描述的那样对几何数据进行缩放并且稀疏点时，几何数据的树结构改变。因此，有可能在属性数据的参考结构与几何数据的树结构之间发生不匹配，并且不再能够执行可伸缩解码。换言之，为了在如非专利文献3中描述的那样对几何数据进行缩放时实现可伸缩解码，需要形成与几何数据的缩放对应的属性数据的参考结构。即，为了对点云数据进行编码以实现可伸缩解码，必须根据几何数据是否被缩放来改变属性数据的参考结构，并且有可能需要复杂的处理。
[0011]本公开内容是鉴于这样的情形而做出的，并且其目的是更容易地实现点云数据的可伸缩解码。
[0012]问题的解决方案
[0013]根据本技术的一个方面的信息处理装置是以下信息处理装置，其包括：编码控制单元，其被配置成执行控制以在将具有三维形状的对象表示为点集的点云的编码中禁止可
伸缩编码和缩放编码的组合使用，可伸缩编码为用于生成能够可伸缩地解码的编码数据的编码方法，缩放编码为涉及几何数据的树结构的改变的编码方法。
[0014]根据本技术的一个方面的信息处理方法是以下信息处理方法，其包括：执行控制以在将具有三维形状的对象表示为点集的点云的编码中禁止可伸缩编码和缩放编码的组合使用，可伸缩编码为用于生成能够可伸缩地解码的编码数据的编码方法，缩放编码为涉及几何数据的树结构的改变的编码方法。
[0015]在根据本技术的一个方面的信息处理装置和方法中，在将具有三维形状的对象表示为点集的点云的编码中，执行控制以禁止可伸缩编码和缩放编码的组合使用，可伸缩编码为用于生成能够可伸缩地解码的编码数据的编码方法，缩放编码为涉及几何数据的树结构的改变的编码方法。
附图说明
[0016]图1是用于说明几何数据的分层的示例的视图。
[0017]图2是用于说明提升(Lifting)的示例的视图。
[0018]图3是用于说明提升的示例的视图。
[0019]图4是用于说明提升的示例的视图。
[0020]图5是用于说明量化的示例的视图。
[0021]图6是用于说明属性数据的分层的示例的视图。
[0022]图7是用于说明属性数据的反向分层的示例的视图。
[0023]图8是用于说明几何缩放的示例的视图。
[0024]图9是用于说明几何缩放的示例的视图。
[0025]图10是用于说明属性数据的分层的示例的视图。
[0026]图11是用于说明编码控制的示例的视图。
[0027]图12是用于说明语义的示例的视图。
[0028]图13是用于说明简档的示例的视图。
[0029]图14是用于说明语法的示例的视图。
[0030]图15是示出编码装置的主要配置示例的框图。
[0031]图16是示出几何数据编码单元的主要配置示例的框图。
[0032]图17是示出属性数据编码单元的主要配置示例的框图。
[0033]图18是示出编码控制处理的流程的示例的流程图。
[0034]图19是示出编码处理的流程的示例的流程图。
[0035]图20是示出几何数据编码处理的流程的示例的流程图。
[0036]图21是示出属性数据编码处理的流程的示例的流程图。
[0037]图22是示出解码装置的主要配置示例的框图。
[0038]图23是用于说明解码处理的流程的示例的流程图。
[0039]图24是示出计算机的主要配置示例的框图。
具体实施方式
[0040]在下文中，将描述用于实现本公开内容的实施方式(在下文中，被称为实施方式)。
注意，将按以下顺序给出描述。
[0041]1.编码控制
[0042]2.第一实施方式(编码装置)
[0043]3.第二实施方式(解码装置)
[0044]4.补充说明
[0045]<1.编码控制>
[0046]<支持
技术实现思路
和技术术语的文献等>
[0047]本技术中公开的范围不仅包括在实施方式中描述的内容，而且还包括在提交申请时已知的以下非专利文献中描述的内容。
[0048]非专利文献1：(如上所述)
[0049]非专利文件2：(如上所述)
[0050]非专利文件3：(如上所述)
[0051]非专利文献4：Khaled Mammou，Alexis Tourapis，Jungsun Kim，Fabrice Robinet，Valery Valentin，Yeping Su，“Lifting Scheme for Lossy Attribute Encoding in TMC1”，ISO/IEC JTC1/SC29/WG11MPEG2018/m42640，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种信息处理装置，包括：编码控制单元，所述编码控制单元被配置成执行控制以在将具有三维形状的对象表示为点集的点云的编码中禁止可伸缩编码和缩放编码的组合使用，所述可伸缩编码为用于生成能够可伸缩地解码的编码数据的编码方法，所述缩放编码为涉及几何数据的树结构的改变的编码方法。2.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，所述可伸缩编码包括通过利用与所述几何数据的树结构相同的参考结构进行提升来编码属性数据的提升可伸缩性。3.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，所述缩放编码包括对所述几何数据进行缩放和编码的几何缩放。4.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，在应用所述可伸缩编码的情况下，所述编码控制单元执行控制以禁止应用所述缩放编码。5.根据权利要求4所述的信息处理装置，其中，所述编码控制单元控制以下项的信号传送：可伸缩编码使能标志，所述可伸缩编码使能标志为关于所述可伸缩编码的应用的标志信息；以及缩放编码使能标志，所述缩放编码使能标志为关于所述缩放编码的应用的标志信息。6.根据权利要求5所述的信息处理装置，其中，在用信号传送指示应用所述可伸缩编码的值的所述可伸缩编码使能标志的情况下，所述编码控制单元执行控制以用信号传送指示不应用所述缩放编码的值的所述缩放编码使能标志。7.根据权利要求5所述的信息处理装置，其中，在应用所述可伸缩编码的情况下，所述编码控制单元执行控制以在简档中用信号传送指示应用所述可伸缩编码的值的所述可伸缩编码使能标志和指示不应用所述缩放编码的值的所述缩放编码使能标志。8.根据权利要求5所述的信息处理装置，其中，在用信号传送指示应用所述可伸缩编码的值的所述可伸缩编码使能标志的情况下，所述编码控制单元执行控制以省略所述缩放编码使能标志的信号传送。9.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，在应用所述缩放编码的情况下，所述编码控制单元执行控制以禁止应用所述可伸缩编码。10.根据权利要求9所述的信息处理装置，其中，所述编码控制单元控制以下项的信号传送：缩放编码使能标志，所述缩放编码使能标志为关于所述缩放编码的应用的标志信息；以及可伸缩编码使能标志，所述可伸缩编码使能标志为关于所述可伸缩编码的应用的标志信息。11.根据权利要求10所述的信息处理装置，其中，在用信号传送指示应用所述缩放编码的值的所述缩放编码使能标志的情况下，所述编码控制单元执行控制以用信号传送指示不应用所述可伸缩编码的值的所述可伸缩编码使能标志。
12.根据权利要求10所述的信息处理装置，其中，在应用所述缩放编码的情况下，所述编码控制单元执行控制以在简档中用信号传送指示应用所述缩放编码的值的所述缩放编码使能标志和指示不应用所述可伸缩编码的值的所述可伸缩编码使能标志。13.根据权利要求10所述的信息处理装置，其中，在用信号传送指示应用所述缩放编码的值的所述缩放编码使能标志的情况下，所述编码控制单元执行控制以省略所述可伸缩编码使能标志的信号传送。14.根据权利...
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