图像处理方法、装置、HUD及存储介质制造方法及图纸

本申请公开了一种图像处理方法、装置、HUD及存储介质，涉及智能驾驶技术领域，该方案相比现有的畸变矫正方案，可以提高畸变矫正速率，从而可以降低投影过程中的时延。该方法包括：获取输出图像；确定输出图像的非畸变矫正分区；输出图像的非畸变矫正分区为，当通过投影设备对输出图像进行投影时，畸变程度不满足预设条件的区域；基于预设畸变矫正数据集对输出图像中除输出图像的非畸变矫正分区外的区域进行处理，得到预畸变图像；对预畸变图像进行投影。行投影。行投影。

【技术实现步骤摘要】
图像处理方法、装置、HUD及存储介质


[0001]本申请涉及智能驾驶
，尤其涉及一种图像处理方法、装置、HUD及存储介质。

技术介绍

[0002]随着抬头显示器(Head Up Display，HUD)相关技术的快速发展，HUD在智能驾驶车辆中的应用越来越广泛。
[0003]目前，HUD可以通过内部的光学系统将车辆行驶过程中的行驶信息或路况信息等投影在车辆挡风玻璃上。由于HUD自身制造误差或挡风玻璃曲率不均衡等因素的存在，会导致投影在挡风玻璃上的图像存在畸变，这些畸变很难通过光学设计规避，所以，一般会通过一些畸变矫正算法来进行畸变矫正。
[0004]然而，现有通过畸变矫正算法进行畸变矫正的过程中，HUD需要对输出图像中的每个像素点进行处理，所以畸变矫正速率不高，导致投影过程产生了较长的时延。

技术实现思路

[0005]本申请提供一种图像处理方法、装置、HUD及存储介质，可以提升畸变矫正速率，降低投影过程中的时延。
[0006]为达到上述目的，本申请采用如下技术方案：
[0007]第一方面，本本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种图像处理方法，其特征在于，包括：获取输出图像；确定所述输出图像的非畸变矫正分区；所述输出图像的非畸变矫正分区为，当通过投影设备对所述输出图像进行投影时，畸变程度不满足预设条件的区域；基于预设畸变矫正数据集对所述输出图像中除所述输出图像的非畸变矫正分区外的区域进行处理，得到预畸变图像；对所述预畸变图像进行投影。2.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述获取输出图像之前，所述方法还包括：获取点阵图像中的第一特征点与投影图像中的第二特征点之间的目标畸变矫正数据集；所述投影图像为，通过所述投影设备对所述点阵图像进行投影后得到的图像；一个第一特征点对应一个第二特征点；基于所述目标畸变矫正数据集，确定所述点阵图像的畸变矫正分区或所述点阵图像的非畸变矫正分区；所述点阵图像的畸变矫正分区中的第一特征点与对应的第二特征点的畸变程度满足所述预设条件；所述点阵图像的非畸变矫正分区中的第一特征点与对应的第二特征点的畸变程度不满足所述预设条件；确定所述点阵图像的畸变矫正分区与所述点阵图像的第一相对位置关系，或者，确定所述点阵图像的非畸变矫正分区与所述点阵图像的第二相对位置关系；所述确定所述输出图像的非畸变矫正分区，包括：基于所述第一相对位置关系或所述第二相对位置关系确定所述输出图像的非畸变矫正分区。3.根据权利要求2所述的图像处理方法，其特征在于，所述第一特征点为所述点阵图像中，通过预设标记方式标记的区域；所述获取点阵图像中的第一特征点与投影图像中的第二特征点之间的目标畸变矫正数据集之前，所述方法还包括：获取预设格式的背景图像；基于所述背景图像的中心像素点和第一预设规则，在所述背景图像中确定出N条封闭线段；所述N条封闭线段所围成的N个封闭区域均包含所述中心像素点，且所述N条封闭线段互不相交；N为正整数；基于第二预设规则在所述N条封闭线段上分别确定采样点，并基于预设像素块确定所述采样点对应的采样区域；通过所述预设标记方式对所述背景图像中的所述采样区域进行标记，得到所述点阵图像。4.根据权利要求3所述的图像处理方法，其特征在于，所述基于所述目标畸变矫正数据集，确定所述点阵图像的畸变矫正分区或所述点阵图像的非畸变矫正分区，包括：基于所述目标畸变矫正数据集，确定所述点阵图像的N个特征点集合中每个特征点集合的最大畸变率；特征点集合中的各第一特征点对应的采样点属于同一条封闭线段；特征点集合的最大畸变率为，畸变矫正数据最大的第一特征点对应的畸变矫正数据；基于所述每个特征点集合的最大畸变率，从所述特征点集合中确定出目标特征点集...

【专利技术属性】
技术研发人员：张波，茹懿，韩雨青，
申请(专利权)人：江苏泽景汽车电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：