一种可升降式医疗垃圾清运与称重一体机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种可升降式医疗垃圾清运与称重一体机器人，属于机器人领域，包括机体，机体上固定安装有显示屏，机体的底面位置固定安装有一号滚轮，机体的背面位置活动安装有垃圾箱，垃圾箱上活动安装有箱盖，垃圾箱的底面位置固定安装有支架，支架的底部位置固定安装有二号滚轮，机体上固定安装有升降固定机构，通过升降固定机构，通过固定杆对垃圾箱底部的四个侧面位置进行限制，使得机器人在爬升门槛等斜坡时，升降固定机构对垃圾箱的支撑更为固定，垃圾箱不易发生滑落，通过设置的称重机构，能够准确的称量垃圾的重量，便于记录数据，通过设置的防撞机构，便于通过清洁刷毛将碎条、方便袋进行清理，避免其缠入一号滚轮，使其不能工作。能工作。能工作。

【技术实现步骤摘要】
一种可升降式医疗垃圾清运与称重一体机器人


[0001]本专利技术涉及机器人领域，特别涉及一种可升降式医疗垃圾清运与称重一体机器人。

技术介绍

[0002]机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，机器人能够通过编程和自动控制来执行诸如作业或移动等任务，垃圾分类已然成为国家重点关注的项目，而作为特殊垃圾，医疗垃圾的收集和处理则成为“重中之重”。医疗废物的管理工作常常被认为没有技术含量，但却直接影响着我们的生活环境，医疗垃圾分为感染性废物、损伤性废物、病理性废物、化学性废物、药物性废物等，如果在收集和运输过程中处理不当，会造成疾病传播和交叉感染的风险，现有的机器人往复将医疗垃圾的垃圾箱运输至指定位置，通过使用机器人，医疗垃圾运输的往复工作能够由人力转为机器操作，更有效率，但是现有的机器人运输过程中，由于医院的部分科室中可能设置有门槛等结构，导致机器人移动的使用可能出现倾斜，导致垃圾箱向下滚落，同时现有的机器人运输装置没有称重装置，收集垃圾的人员不能方便的收集数据，另外由于医院道路上可能含有一些碎条、方便袋等问题，这些杂志容易缠入机器人的滚轮内，造成机器人滚轮不能工作。

技术实现思路

[0003]本专利技术的主要目的在于提供一种可升降式医疗垃圾清运与称重一体机器人，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术采取的技术方案为：
[0005]一种可升降式医疗垃圾清运与称重一体机器人，包括机体，所述机体上固定安装有显示屏，所述机体的底面位置固定安装有一号滚轮，所述机体的背面位置活动安装有垃圾箱，所述垃圾箱上活动安装有箱盖，所述垃圾箱的底面位置固定安装有支架，所述支架的底部位置固定安装有二号滚轮，所述机体上固定安装有升降固定机构，所述升降固定机构包含有支撑架、一号液压缸、一号固定板、二号固定板、固定管和固定杆，所述一号液压缸固定安装在机体上，所述支撑架固定安装在一号液压缸的上端位置，所述一号固定板固定安装在支撑架的前端、后端位置，所述二号固定板固定安装在支撑架的左侧、右侧位置，所述固定管固定安装在一号固定板、二号固定板上，所述固定杆活动安装在固定管中，所述支撑架的内侧位置活动安装有称重机构，所述称重机构包含有称重槽、安装板和电子秤，所述称重槽固定安装在机体上，所述安装板活动安装在称重槽内，所述电子秤固定安装在安装板上，所述机体的前部位置固定安装有防撞机构，所述防撞机构包含有V形板、清洁刷毛、活动杆、三号液压缸和辊筒，所述V形板活动安装在机体的前方位置，所述清洁刷毛固定安装在V形板的底面位置，所述活动杆与V形板的两端活动安装，且活动杆的上端与机体的前面固定连接，所述三号液压缸与V形板的上方位置活动连接，所述辊筒固定安装在三号液压缸的侧面位置。
[0006]优选的，所述升降固定机构还包含有侧活动槽和限位杆，所述侧活动槽固定安装在固定管的两侧位置，所述限位杆固定安装在固定杆下端的两侧位置，所述限位杆活动安装在固定管的侧活动槽内，所述支撑架位于垃圾箱的底面位置，且支撑架与垃圾箱的底面相互活动安装。
[0007]优选的，所述升降固定机构还包含有弹簧，所述弹簧活动安装在固定管内，且弹簧位于固定杆的下方位置。
[0008]优选的，所述称重机构还包含有二号液压缸，所述二号液压缸的下端固定安装在称重槽中，所述二号液压缸的上端与安装板固定安装，所述电子秤向上移动与垃圾箱的底面相互活动安装，所述电子秤位于支撑架的中心位置。
[0009]优选的，所述防撞机构还包含有连接板，所述连接板位于V形板的上方位置，所述连接板的两端与V形板的固定连接，所述连接板的中部位置与三号液压缸固定连接。
[0010]优选的，所述防撞机构还包含有活动管和限位板，所述活动管与V形板的两端固定安装，所述活动杆活动安装在活动管内，所述限位板固定安装在活动杆的下端位置，所述活动管位于限位板的上方位置。
[0011]优选的，所述防撞机构还包含有支撑杆，所述辊筒固定安装在支撑杆上，所述支撑杆的上端和下端与V形板的侧面固定安装。
[0012]优选的，所述防撞机构还包含有支撑板，所述支撑板的一端与机体固定安装，所述三号液压缸的上端与支撑板的底面位置固定安装。
[0013]与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：
[0014]通过设置的升降固定机构，通过支撑架、一号固定板和二号固定板的升降移动，通过垃圾箱对部分内侧位置的固定杆压制，使得固定杆压入固定杆内，外侧的固定杆未受到压制，向上移出，从而在垃圾箱的外侧位置形成阻挡结构，将垃圾箱的四个侧面阻挡住，当机体在门槛上倾斜移动时，垃圾箱由于底部受到限制，不易滑落，支撑架对垃圾箱的支撑更为固定；
[0015]通过设置的称重机构，将二号液压缸向上移动，使得电子秤支撑垃圾箱向上移动，从而将垃圾箱向上顶出，使其与固定杆不再接触，从而准确的测量出垃圾箱的重量，对记录垃圾更为方便准确；
[0016]通过设置的防撞机构，通过清洁刷毛对机体的前方位置进行清扫，将碎条、方便袋等容易缠入一号滚轮中的杂质进行清理，避免其缠入一号滚轮中，影响一号滚轮等工作，同时V形板的侧面位置设置有辊筒结构，使得V形板和物体碰撞后，能够通过辊筒的转动，将机体向侧面推动，从而卸除部分冲击力，使得机体的防撞性能更好。
附图说明
[0017]图1为本专利技术一种可升降式医疗垃圾清运与称重一体机器人的整体结构示意图；
[0018]图2为本专利技术一种可升降式医疗垃圾清运与称重一体机器人的升降固定机构的结构示意图；
[0019]图3为本专利技术一种可升降式医疗垃圾清运与称重一体机器人的固定管的拆分结构示意图；
[0020]图4为本专利技术一种可升降式医疗垃圾清运与称重一体机器人的称重机构的结构示
意图；
[0021]图5为本专利技术一种可升降式医疗垃圾清运与称重一体机器人的防撞机构的结构示意图。
[0022]图中：1、机体；2、显示屏；3、一号滚轮；4、垃圾箱；5、箱盖；6、支架；7、二号滚轮；8、升降固定机构；801、支撑架；802、一号液压缸；803、一号固定板；804、二号固定板；805、固定管；806、侧活动槽；807、弹簧；808、固定杆；809、限位杆；9、称重机构；901、称重槽；902、二号液压缸；903、安装板；904、电子秤；10、防撞机构；1001、V形板；1002、连接板；1003、清洁刷毛；1004、活动杆；1005、活动管；1006、限位板；1007、三号液压缸；1008、支撑板；1009、辊筒；1010、支撑杆。
具体实施方式
[0023]为使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本专利技术。
[0024]如图1
‑
5所示，一种可升降式医疗垃圾清运与称重一体机器人，包括机体1，机体1上固定安装有显示屏2，机体1的底面位置固定安装有一号滚轮3，机体1的背面位置活动安装有垃圾箱4，垃圾箱4上活动安装有箱盖5，垃圾箱4的底面位置固定安装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可升降式医疗垃圾清运与称重一体机器人，包括机体(1)，所述机体(1)上固定安装有显示屏(2)，所述机体(1)的底面位置固定安装有一号滚轮(3)，所述机体(1)的背面位置活动安装有垃圾箱(4)，所述垃圾箱(4)上活动安装有箱盖(5)，所述垃圾箱(4)的底面位置固定安装有支架(6)，所述支架(6)的底部位置固定安装有二号滚轮(7)，其特征在于：所述机体(1)上固定安装有升降固定机构(8)，所述升降固定机构(8)包含有支撑架(801)、一号液压缸(802)、一号固定板(803)、二号固定板(804)、固定管(805)和固定杆(808)，所述一号液压缸(802)固定安装在机体(1)上，所述支撑架(801)固定安装在一号液压缸(802)的上端位置，所述一号固定板(803)固定安装在支撑架(801)的前端、后端位置，所述二号固定板(804)固定安装在支撑架(801)的左侧、右侧位置，所述固定管(805)固定安装在一号固定板(803)、二号固定板(804)上，所述固定杆(808)活动安装在固定管(805)中，所述支撑架(801)的内侧位置活动安装有称重机构(9)，所述称重机构(9)包含有称重槽(901)、安装板(903)和电子秤(904)，所述称重槽(901)固定安装在机体(1)上，所述安装板(903)活动安装在称重槽(901)内，所述电子秤(904)固定安装在安装板(903)上，所述机体(1)的前部位置固定安装有防撞机构(10)，所述防撞机构(10)包含有V形板(1001)、清洁刷毛(1003)、活动杆(1004)、三号液压缸(1007)和辊筒(1009)，所述V形板(1001)活动安装在机体(1)的前方位置，所述清洁刷毛(1003)固定安装在V形板(1001)的底面位置，所述活动杆(1004)与V形板(1001)的两端活动安装，且活动杆(1004)的上端与机体(1)的前面固定连接，所述三号液压缸(1007)与V形板(1001)的上方位置活动连接，所述辊筒(1009)固定安装在三号液压缸(1007)的侧面位置。2.根据权利要求1所述的一种可升降式医疗垃圾清运与称重一体机器人，其特征在于：所述升降固定机构(8)还包含有侧活动槽(806)和限位杆(809)，所述侧活动槽(806)固定安装在固定管(805)的两侧位置，所述限位杆(809)固定安装在固定杆(...

【专利技术属性】
技术研发人员：屠翰，于广建，杜东润，
申请(专利权)人：浙江金实乐环境工程有限公司，
类型：发明
国别省市：