从动抛光装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种从动抛光装置及方法，其中的从动抛光装置包括固定在机械手上的转接板、设置在转接板上的取放料模组和限位模组；其中，取放料模组包括升降气缸、设置在升降气缸端部的顶杆，以及位于顶杆上方的撑嘴工装和旋转工装；升降气缸用于带动顶杆上下移动，以通过顶杆控制撑嘴工装内收或外扩；限位模组包括限位气缸以及设置在限位气缸端部的限位工装，限位气缸用于带动限位工装对旋转工装进行限位；待抛光工件则限位在撑嘴工装外侧，机械手带动待抛光工件运动至抛光设备处，通过抛光设备带动待抛光工件在旋转工装内进行从动旋转抛光。利用上述发明专利技术能够改善抛光过程中移除量不稳定的现象。不稳定的现象。不稳定的现象。

【技术实现步骤摘要】
从动抛光装置及方法


[0001]本专利技术涉及抛光加工
，更为具体地，涉及一种从动抛光装置及方法。

技术介绍

[0002]随着智能化电子产品的不断发展，越来越多的智能化产品进入到人们的生活中，例如，智能穿戴类、通讯类以及智能家居等，随着此类产品的普及，人们对产品的外观样式要求也越来越高，例如智能手表中的框屏幕周圈的高光C角等，此类特征必须经过抛光工艺才能达到高亮的效果。
[0003]但是，目前主流的抛光方案为人工手动抛光，因抛光部位角度比较特殊，对于抛光人员的手法要求也较高，时常会存在一部分产品抛光不到位或者过抛(移除量过大)现象，轻则返修重则报废。可知，现有的抛光方式不仅费时费力，而且存在报废的风险，限制了产能，极大的影响了产品的加工效率。

技术实现思路

[0004]鉴于上述问题，本专利技术的目的是提供一种从动抛光装置及方法，以解决现有抛光方式存在的抛光量不易控制，导致产品合格率低，抛光质量一致性差等问题。
[0005]本专利技术提供的从动抛光装置，包括固定在机械手上的转接板、设置在转接板上的取放料模组和限位模组；其中，取放料模组包括升降气缸、设置在升降气缸端部的顶杆，以及位于顶杆上方的撑嘴工装和旋转工装；升降气缸用于带动顶杆上下移动，以通过顶杆控制撑嘴工装内收或外扩；限位模组包括限位气缸以及设置在限位气缸端部的限位工装，限位气缸用于带动限位工装对旋转工装进行限位；待抛光工件则限位在撑嘴工装外侧，机械手带动待抛光工件运动至抛光设备处，通过抛光设备带动待抛光工件在旋转工装内进行从动旋转抛光。
[0006]此外，可选的技术方案是，在升降气缸的端部设置有气缸拉钉，顶杆的下端与气缸拉钉浮动连接；并且，在气缸拉钉与顶杆的下端之间还设置有支撑块，顶杆的下端与支撑块为点接触。
[0007]此外，可选的技术方案是，还包括环形限位板；其中，在顶杆的下端设置有水平延伸的限位部，环形限位板套设在限位部的上侧；环形限位板与气缸拉钉通过螺栓固定连接。
[0008]此外，可选的技术方案是，旋转工装包括轴承固定板、与轴承固定板连接的轴承套筒，以及设置在轴承套筒内的推力轴承；其中，撑嘴工装通过轴承固定板与推力轴承固定连接，撑嘴工装可在推力轴承的作用下进行旋转。
[0009]此外，可选的技术方案是，在轴承固定板上设置有与限位工装相适配的限位孔。
[0010]此外，可选的技术方案是，限位工装包括固定在限位气缸端部的转接板、限位在转接板内的台阶销以及套设在台阶销外侧的弹簧；台阶销的尺寸小于限位孔的尺寸，台阶销用于在限位气缸及弹簧的作用下插入限位孔内，以对轴承固定板进行限位。
[0011]此外，可选的技术方案是，还包括设置在顶杆中部位置的向心轴承；其中，向心轴
承的内圈与顶杆相贴合，用于对顶杆进行旋转限位。
[0012]此外，可选的技术方案是，还包括固定在转接板上的四根增高柱以及位于固定在增高柱上的气缸固定板；其中，轴承套筒及升降气缸分别固定在气缸固定板的上下两侧。
[0013]此外，可选的技术方案是，升降气缸采用薄型气缸，限位气缸采用双轴气缸。
[0014]另一方面，本专利技术还提供一种从动抛光方法，利用上述任一项从动抛光装置对待抛光工件进行抛光作业；其中的方法包括：初始状态下取放料模组中的升降气缸及顶杆处于收回状态，撑嘴工装处于内收状态；机械手带动从动抛光装置运动至放料区域，待抛光工件套设在撑嘴工装外侧后，升级气缸带动顶杆顶出，撑嘴工装外扩并对待抛光工件进行撑开限位；机械手带动从动抛光装置运动至抛光设备处，并倾斜预设角度，抛光设备旋转并带动待抛光工件及撑嘴工装从动旋转抛光；待抛光结束后，限位模组中的限位气缸带动限位工装向上运动，并通过限位工装将撑嘴工装截停；升降气缸及顶杆收回，撑嘴工装内收，以将抛光后的工件取下，完成抛光作业。
[0015]利用上述从动抛光装置及方法，将装置固定在机械手上，通过机械手可调整抛光角度，通过高速旋转抛光轮给抛光系统提供动力，产品与抛光轮的弹性接触产生滑动摩擦力，使得产品跟随抛光轮做旋转运动，两者在旋转的过程中会产生速度差，速度差会使产品与抛光轮表面发生滑移现象，实现了抛光过程中的动态移除，在此过程中，只需要确保机械手对抛光轮施加一个稳定的压力，就能改善抛光过程中移除量不稳定的现象，结构简单，抛光角度灵活可调，且能够确保产品抛光的一致性及合格率。
[0016]为了实现上述以及相关目的，本专利技术的一个或多个方面包括后面将详细说明的特征。下面的说明以及附图详细说明了本专利技术的某些示例性方面。然而，这些方面指示的仅仅是可使用本专利技术的原理的各种方式中的一些方式。此外，本专利技术旨在包括所有这些方面以及它们的等同物。
附图说明
[0017]通过参考以下结合附图的说明，并且随着对本专利技术的更全面理解，本专利技术的其它目的及结果将更加明白及易于理解。在附图中：
[0018]图1为根据本专利技术实施例的从动抛光装置的立体图；
[0019]图2为根据本专利技术实施例的从动抛光装置的剖面图；
[0020]图3为根据本专利技术实施例的从动抛光装置的局部结构示意图一；
[0021]图4为根据本专利技术实施例的从动抛光装置的局部结构示意图二；
[0022]图5为根据本专利技术实施例的从动抛光方法的流程图。
[0023]其中的附图标记包括：转接板1、增高柱2、升降气缸3、气缸固定板4、限位气缸5、限位工装6、轴承套筒7、撑嘴工装8、待抛光工件9、气缸拉钉10、支撑块11、环形限位板12、顶杆13、向心轴承14、推力轴承15、轴承固定板16。
[0024]在所有附图中相同的标号指示相似或相应的特征或功能。
具体实施方式
[0025]在下面的描述中，出于说明的目的，为了提供对一个或多个实施例的全面理解，阐述了许多具体细节。然而，很明显，也可以在没有这些具体细节的情况下实现这些实施例。
在其它例子中，为了便于描述一个或多个实施例，公知的结构和设备以方框图的形式示出。
[0026]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0027]为解决现有人工或机械抛光方式存在的抛光量不易控制，导致产品合格率低，抛光质量一致性差等问题，本专利技术提供一种从动抛光装置，包括固定在机械手上的转接板、设置在转接板上的取放料模组和限位模组；其中，取放料模组包括升降气缸、设置在升降气缸端部的顶杆，以及位于顶杆上方的撑嘴工装和旋转工装，升降气缸用于带动顶杆上下移动，以通过顶杆控制撑嘴工装内收或外扩，限位模组包括限位气缸以及设置在限位气本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种从动抛光装置，其特征在于，包括：固定在机械手上的转接板、设置在所述转接板上的取放料模组和限位模组；其中，取放料模组包括升降气缸、设置在所述升降气缸端部的顶杆，以及位于所述顶杆上方的撑嘴工装和旋转工装；所述升降气缸用于带动所述顶杆上下移动，以通过所述顶杆控制所述撑嘴工装内收或外扩；所述限位模组包括限位气缸以及设置在所述限位气缸端部的限位工装，所述限位气缸用于带动所述限位工装对所述旋转工装进行限位；待抛光工件则限位在所述撑嘴工装外侧，所述机械手带动所述待抛光工件运动至抛光设备处，通过所述抛光设备带动所述待抛光工件在所述旋转工装内进行从动旋转抛光。2.如权利要求1所述的从动抛光装置，其特征在于，在所述升降气缸的端部设置有气缸拉钉，所述顶杆的下端与所述气缸拉钉浮动连接；并且，在所述气缸拉钉与所述顶杆的下端之间还设置有支撑块，所述顶杆的下端与所述支撑块为点接触。3.如权利要求2所述的从动抛光装置，其特征在于，还包括环形限位板；其中，在所述顶杆的下端设置有水平延伸的限位部，所述环形限位板套设在所述限位部的上侧；所述环形限位板与所述气缸拉钉通过螺栓固定连接。4.如权利要求1所述的从动抛光装置，其特征在于，所述旋转工装包括轴承固定板、与所述轴承固定板连接的轴承套筒，以及设置在所述轴承套筒内的推力轴承；其中，所述撑嘴工装通过所述轴承固定板与所述推力轴承固定连接，所述撑嘴工装可在所述推力轴承的作用下进行旋转。5.如权利要求4所述的从动抛光装置，其特征在于，在所述轴承固定板上设置有与所述限位工装相适配的限位孔。6.如权利要求5所述的从动抛光装置，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚国栋，何朝明，崔基国，秦观涛，高统帅，唐思敏，刘彩侠，谢菲菲，
申请(专利权)人：歌尔股份有限公司，
类型：发明
国别省市：