在本发明专利技术的转子的一个方式中，沿着周向设置有多个具有一对第一磁体和第二磁体的磁极部。磁极部具有：一对第一磁通屏障部，其设置在沿着各第一磁体延伸的方向的各第一磁体的径向外侧；以及一对第二磁通屏障部，其在周向上位于一对第一磁通屏障部彼此之间。第一磁通屏障部具有靠近周向相邻的第二磁通屏障部的一侧的第一端部。第二磁通屏障部具有靠近周向相邻的第一磁通屏障部的一侧的第二端部。第一端部相对于磁极部的周向中心的周向上的相对位置在周向相邻的磁极部之间互不相同。第二端部相对于磁极部的周向中心的周向上的相对位置在周向相邻的磁极部之间互不相同。在周向相邻的磁极部之间互不相同。在周向相邻的磁极部之间互不相同。
【技术实现步骤摘要】
转子、旋转电机以及驱动装置
[0001]本专利技术涉及转子、旋转电机以及驱动装置。
技术介绍
[0002]已知有具备转子铁芯和配置在设于转子铁芯的磁体插入孔中的永磁体的电动机。例如，在专利文献1中记载了具备具有V字状的磁体插入孔的转子铁芯的电动机。现有技术文献专利文献
[0003]专利文献1：日本特开平9
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9537号公报
[0004]在上述那样的电动机中，已知由于永磁体的磁力而产生齿槽转矩。若产生齿槽转矩，则存在电动机的噪音及振动增加等问题。因此，期望能够降低齿槽转矩。
技术实现思路
[0005]本专利技术鉴于上述情况，其目的之一在于提供一种能够降低齿槽转矩的转子、旋转电机以及驱动装置。
[0006]本专利技术的转子的一个方式是能够以中心轴线为中心旋转的转子，具备转子铁芯和多个磁体，所述多个磁体分别收纳在设于所述转子铁芯的多个磁体孔中。所述多个磁体包括在周向上相邻的一对第一磁体和位于所述一对第一磁体的径向外侧的第二磁体。从轴向观察时，所述一对第一磁体在随着从径向内侧朝向径向外侧而沿周向相互远离的方向上延伸。沿着周向设置有多个磁极部，该磁极部具有所述一对第一磁体、至少一个以上的所述第二磁体和所述转子铁芯的一部分。所述磁极部具有：一对第一磁通屏障部，其分别设置在从轴向观察时沿着各所述第一磁体延伸的方向的各所述第一磁体的径向外侧；以及一对第二磁通屏障部，其在周向上的所述一对第一磁通屏障部彼此之间与所述第二磁体相邻设置，且与所述一对第一磁通屏障部分别在周向上隔开间隔地分别相邻配置。所述第一磁通屏障部具有靠近周向相邻的所述第二磁通屏障部的一侧的第一端部。所述第二磁通屏障部具有靠近周向相邻的所述第一磁通屏障部的一侧的第二端部。所述第一端部相对于所述磁极部的周向中心的周向上的相对位置在周向相邻的所述磁极部彼此之间互不相同。所述第二端部相对于所述磁极部的周向中心的周向上的相对位置在周向相邻的所述磁极部彼此之间互不相同。
[0007]本专利技术的旋转电机的一个方式包括：上述转子；以及隔着间隙与所述转子相对的定子。
[0008]本专利技术的驱动装置的一个方式包括：上述旋转电机；以及与所述旋转电机连接的齿轮机构。专利技术效果
[0009]根据本专利技术的一个方式，能够降低在转子上产生的齿槽转矩。
附图说明
[0010]图1是示意性地示出第一实施方式的驱动装置的图。图2是示出第一实施方式的转子的剖视图。图3是示出第一实施方式的转子的一个磁极部的剖视图。图4是示出第一实施方式的转子的其他磁极部的剖视图。图5是示出第二实施方式的转子的一个磁极部的剖视图。
具体实施方式
[0011]在以下的说明中，基于实施方式的驱动装置装设于位于水平路面上的车辆时的位置关系，规定铅垂方向来进行说明。即，在驱动装置装设于位于水平路面上的车辆的情况下，至少满足以下的实施方式中说明的与铅垂方向相关的相对位置关系即可。
[0012]在附图中，适当地将XYZ坐标系示出为三维正交坐标系。在XYZ坐标系中，Z轴方向是铅垂方向。+Z侧是铅垂方向上侧，
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Z侧是铅垂方向下侧。在以下的说明中，将铅垂方向上侧简称为“上侧”，将铅垂方向下侧简称为“下侧”。X轴方向是与Z轴方向正交的方向，是装设有驱动装置的车辆的前后方向。在以下的实施方式中，+X侧是车辆的前侧，
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X侧是车辆的后侧。Y轴方向是与X轴方向和Z轴方向两者正交的方向，是车辆的左右方向、即车宽方向。在以下的实施方式中，+Y侧是车辆的左侧，
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Y侧是车辆的右侧。前后方向以及左右方向是与铅垂方向正交的水平方向。
[0013]另外，前后方向的位置关系不限于以下的实施方式的位置关系，也可以是+X侧为车辆的后侧，
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X侧为车辆的前侧。在这种情况下，+Y侧是车辆的右侧，
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Y侧是车辆的左侧。另外，在本说明书中，“平行的方向”也包括大致平行的方向，“正交的方向”也包括大致正交的方向。
[0014]适当图示的中心轴线J是在与铅垂方向交叉的方向上延伸的假想轴线。更详细而言，中心轴线J在与铅垂方向正交的Y轴方向、即车辆的左右方向上延伸。在以下的说明中，只要没有特别说明，则将与中心轴线J平行的方向简称为“轴向”，将以中心轴线J为中心的径向简称为“径向”，将以中心轴线J为中心的周向、即绕中心轴线J的轴线简称为“周向”。在各图中适当示出的箭头θ示出周向。箭头θ从上侧观察时以中心轴线J为中心朝向顺时针方向。
[0015]<第一实施方式>图1所示的本实施方式的驱动装置100是装设于车辆并使车轴73旋转的驱动装置。装设驱动装置100的车辆是混合动力汽车(HEV)、插电式混合动力汽车(PHV)、电动汽车(EV)等以电动机为动力源的车辆。如图1所示，驱动装置100具备旋转电机60、与旋转电机60连接的齿轮机构70、将旋转电机60及齿轮机构70收纳于内部的壳体80以及控制旋转电机60的控制装置64。在本实施方式中，旋转电机60是电动机。
[0016]壳体80在内部收纳有旋转电机60和齿轮机构70。壳体80具有在内部收纳旋转电机60的电动机壳体81和在内部收纳齿轮机构70的齿轮壳体82。在本实施方式中，在电动机壳体81的内部及齿轮壳体82的内部收纳有油O。
[0017]齿轮机构70将旋转电机60的旋转传递至车辆的车轴73。齿轮机构70具有与旋转电机60连接的减速装置71和与减速装置71连接的差动装置72。在差动装置72上连接有车轴
73。
[0018]旋转电机60具备能够以中心轴线J为中心旋转的转子10和与转子10隔着间隙相对的定子61。在本实施方式中，定子61位于转子10的径向外侧。定子61具有定子铁芯62和安装在定子铁芯62上的多个线圈63。
[0019]转子10例如是被实施了扭斜的转子。另外，转子10也可以是未施加扭斜的转子。如图2所示，转子10具有轴20、转子铁芯30和多个磁体40。如图1所示，轴20以中心轴线J为中心沿轴向延伸。轴20的左侧(+Y侧)的端部向齿轮壳体82内突出。
[0020]转子铁芯30固定于轴20的外周面。如图2所示，转子铁芯30形成为以中心轴线J为中心的圆柱状。转子铁芯30具有沿轴向贯通转子铁芯30的中央孔30h。中央孔30h是以中心轴线J为中心的圆形的孔。轴20沿轴向穿过中央孔30h。中央孔30h的内周面固定于轴20的外周面。
[0021]转子铁芯30由磁性材料制成。虽然省略了图示，但是转子铁芯30通过在轴向上层叠多个板部件而构成。构成转子铁芯30的多个板部件例如是电磁钢板。转子铁芯30具有磁体保持部31，该磁体保持部31具有多个磁体孔50。磁体保持部31设置在转子铁芯30的径向外侧部分。在本实施方式中，磁体保持部31沿周向设置有多个。多个磁体保持部31沿着周向在一周范围内等间隔地配置。在本实施方式中，磁体保持部31设置有八个。
[0022]多个磁体孔50沿轴向贯通转子铁本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种转子，能够以中心轴线为中心旋转，具备：转子铁芯；以及多个磁体，该多个磁体分别收纳在设于所述转子铁芯的多个磁体孔中，所述多个磁体包括：一对第一磁体，该一对第一磁体在周向上相邻；以及第二磁体，该第二磁体位于所述一对第一磁体的径向外侧，从轴向观察时，所述一对第一磁体在随着从径向内侧朝向径向外侧而沿周向彼此远离的方向上延伸，沿着周向设置有多个磁极部，该磁极部具有所述一对第一磁体、至少一个以上的所述第二磁体以及所述转子铁芯的一部分，所述磁极部具有：一对第一磁通屏障部，该一对第一磁通屏障部分别设置在从轴向观察时沿着各所述第一磁体延伸的方向的各所述第一磁体的径向外侧；以及一对第二磁通屏障部，该一对第二磁通屏障部在周向上的所述一对第一磁通屏障部彼此之间与所述第二磁体相邻设置，且与所述一对第一磁通屏障部分别在周向上隔开间隔地分别相邻配置，所述第一磁通屏障部具有靠近周向相邻的所述第二磁通屏障部的一侧的第一端部，所述第二磁通屏障部具有靠近周向相邻的所述第一磁通屏障部的一侧的第二端部，所述第一端部相对于所述磁极部的周向中心的周向上的相对位置在周向相邻的所述磁极部彼此之间互不相同，所述第二端部相对于所述磁极部的周向中心的周向上的相对位置在周向相邻的所述磁极部彼此之间互不相同。2.根据权利要求1所述的转子，其中，所述第一磁通屏障部具有向第一正交方向突出的第一突出部，所述第一正交方向与从轴向观察时同所述第一磁通屏障部相邻的所述第一磁体延伸的方向正交，所述第一突出部在所述第一正交方向上向靠近周向相邻的所述第二磁通屏障部的一侧突出。3.根据权利要求2所述的转子，其中，所述第一磁体中的从轴向观察时位于所述第一正交方向的径向外侧的边缘部具有从轴向观察时沿所述第一磁体延伸的方向延伸的直线部，所述第一突出部向比第一假想线更靠近周向相邻的所述第二磁通屏障部的一侧突出，所述第一假想线在从轴向观察时与所述直线部重叠且沿所述直线部延伸的方向延伸。4.根据权利要求3所述的转子，其中，所述第二磁通屏障部具有朝向周向相邻的所述第一磁通屏障部突出的第二突出部，所述第二突出部向比第二假想线更靠近周向相邻的所述第一磁通屏障部的一侧突出，所述第二假想线在从轴向观察时沿与所述第二磁体延伸的方向正交的第二正交方向延伸，从轴向观察时，所述第二假想线通过所述第二磁体中的在所述第二磁体延伸的方向上设置有所述第二磁通屏障部的一侧的端部。5.根据权利要求4所述的转子，其中，
所述第一假想线在从轴向观察时与所述第一磁通屏障部的一部分重叠，所述第二假想线在从轴向观察时与所述第二磁通屏障部的一部分重叠，所述第一磁通屏障部中的从轴向观察时与所述第一假想线重叠的部分的径向外侧的第三端部与所述第一端部之间的部分的周向的第一尺寸在周向相邻的所述磁极部彼此之间互不相同，所述第二磁通屏障部中的从轴向观察时与所述第二假想线重叠的部...
【专利技术属性】
技术研发人员：田中邦明，
申请(专利权)人：日本电产株式会社，
类型：发明
国别省市：
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