本发明专利技术提供了一种出冰装置控制方法、出冰装置、冰箱门体组件以及计算机可读存储介质。其中，出冰装置控制方法，包括：接收到打开出冰口信号后，控制电机沿第一方向运行以带动盖板组件从关闭出冰口的关闭位置向打开位置转动；当所述电机运行第一预设转数时，控制所述电机关闭；其中，所述电机为可自锁的电机，所述第一预设转数对应的旋转角度大于所述盖板组件自所述关闭位置转动至极限打开位置的角度。所述关闭位置转动至极限打开位置的角度。所述关闭位置转动至极限打开位置的角度。
【技术实现步骤摘要】
出冰装置控制方法、出冰装置、门体组件及存储介质
[0001]本专利技术涉及家电领域，尤其是一种出冰装置控制方法、出冰装置、门体组件及存储介质。
技术介绍
[0002]目前，在家庭生活中，冰箱已经成为一种不可或缺的家用电器。为了满足用户多样化的需求，部分冰箱上安装有制冰装置。冰箱上还安装有储冰桶以及与储冰桶连通的出冰装置。储冰桶用于接收并存储制冰装置制得的冰，用户可以通过出冰装置取出储冰桶内的冰。出冰装置上设置有盖板组件和驱动装置。驱动装置可驱动盖板组件打开或关闭出冰装置的出冰口。
[0003]为了提升盖板组件的密封性，驱动装置可采用具有自锁功能的电机。但在电机运行过程中可能会出现误差，导致盖板组件不能完全密封出冰口。
技术实现思路
[0004]为了解决上述问题，本专利技术提出了一种出冰装置控制方法、出冰装置、门体组件及存储介质，在电机驱动盖板组件打开的过程中使得电机多运行预设步数。
[0005]为实现上述专利技术目的之一，本专利技术一实施方式提供了出冰装置控制方法，包括：接收到打开出冰口信号后，控制电机沿第一方向运行以带动盖板组件从关闭出冰口的关闭位置向打开位置转动；当所述电机运行第一预设转数时，控制所述电机关闭；其中，所述电机为可自锁的电机，所述第一预设转数对应的旋转角度大于所述盖板组件自所述关闭位置转动至极限打开位置的角度。
[0006]作为本专利技术一实施方式的进一步改进，所述出冰装置控制方法还包括：
[0007]接收到关闭出冰口信号后，控制所述电机沿第二方向运行以带动所述盖板组件从所述打开位置向所述关闭位置转动；
[0008]当所述电机运行第二预设转数时，控制所述电机关闭；
[0009]其中，所述第二方向与所述第一方向相反，所述第二预设转数对应的旋转角度大于所述盖板组件自所述极限打开位置转动至所述关闭位置的角度。
[0010]作为本专利技术一实施方式的进一步改进，所述电机为步进电机，所述出冰装置控制方法具体包括：
[0011]接收到打开出冰口信号后，控制所述电机以第一方向运行第一预设步数时，控制所述电机关闭，所述第一预设步数对应的旋转角度大于所述盖板组件自所述关闭位置旋转至所述极限打开位置的角度；
[0012]当接收到关闭出冰口信号后，控制所述电机以第二方向运行第二预设步数时，控制所述电机关闭，所述第二预设步数对应的旋转角度均大于所述盖板组件自所述极限打开位置旋转至所述关闭位置的角度。
[0013]作为本专利技术一实施方式的进一步改进，“控制所述电机以第一方向运行第一预设
步数时，控制所述电机关闭，”还包括：
[0014]当所述电机运行预设打开步数时，控制所述电机沿所述第一方向继续运行；
[0015]当所述电机继续运行第一预设堵转步数时，控制所述电机关闭；
[0016]其中，所述第一预设步数为预设打开步数和第一预设堵转步数之和，所述预设打开步数对应的旋转角度等于所述盖板组件自所述关闭位置转动至极限打开位置的角度，所述第一预设堵转步数小于100。
[0017]本专利技术一实施方式提供一种出冰装置，包括：
[0018]出冰通道，其具有出冰口；
[0019]盖板组件，用于开闭所述出冰口；
[0020]驱动装置，其与所述盖板组件连接以驱动所述盖板组件转动，所述驱动装置包括可自锁的电机；
[0021]所述出冰装置还包括限位结构，用于限制所述盖板组件的极限打开位置；
[0022]存储器和处理器，所述存储器存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，实现上述任一实施方式所述的出冰装置控制方法中的步骤。
[0023]作为本专利技术一实施方式的进一步改进，所述盖板组件包括支架和密封盖，所述支架和所述密封盖之间通过连接轴连接，所述密封盖可绕所述连接轴摆动和/或轴向移动，所述驱动装置与所述支架的驱动轴连接。
[0024]作为本专利技术一实施方式的进一步改进，所述密封盖和所述支架之间设置有弹性支撑件，所述弹性支撑件与所述密封盖的接触位置位于所述密封盖远离所述驱动轴一侧，所述连接轴位于所述驱动轴与所述接触位置之间。
[0025]作为本专利技术一实施方式的进一步改进，所述出冰装置还包括冰块引导通道，所述冰块引导通道设置于所述出冰口一侧，所述盖板组件置于所述冰块引导通道内部，所述冰块引导通道的壁面形成所述限位结构，所述盖板组件旋转至所述极限打开位置时，所述盖板组件与所述冰块引导通道的壁面干涉。
[0026]为实现上述专利技术目的之一，本专利技术一实施方式提供了一种冰箱门体组件，包括门体以及设置于所述门体上的分配器，所述门体包括门壳以及门衬，所述门壳与所述门衬之间填充有隔热材料，所述门体上设置有出冰通道，所述出冰通道贯穿所述门体，所述出冰通道包括置于所述门衬一侧的进冰口以及置于所述门壳一侧的出冰口；所述门体上还安装有用于开闭所述出冰口的盖板组件以及驱动所述盖板组件转动的电机；所述冰箱门体组件还包括限位结构，用于限制所述盖板组件的极限打开位置；存储器和处理器，所述存储器存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，实现上述任一实施方式所述的出冰装置控制方法中的步骤。
[0027]为实现上述专利技术目的之一，本专利技术一实施方式提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一实施方式所述的出冰装置控制方法中的步骤。
[0028]本专利技术提供的出冰装置控制方法，采用可自锁的电机驱动盖板组件，从而可以取消辅助盖板组件关闭的弹簧元件。同时，在驱动盖板组件打开的过程中，控制电机运行第一预设转数使得盖板组件理论转动的角度大于实际可转动的角度，以避免盖板组件运动到位
导致关闭盖板组件时，电机堵转且堵转时间过长，如此，能够避免盖板组件回弹，可获得较好的封闭效果。
附图说明
[0029]图1为本专利技术一实施方式冰箱门体组件立体示意图；
[0030]图2为图1所述的冰箱门体组件拆解示意图；
[0031]图3为本专利技术一实施方式的出冰装置立体示意图；
[0032]图4为图2所示的出冰装置的爆炸示意图；
[0033]图5为图3所述的出冰装置的截面示意图；
[0034]图6为本专利技术一实施方式的出冰装置控制方法流程图；
[0035]图7为本专利技术一实施方式的出冰装置控制方法详细流程图；
[0036]图8为本专利技术一实施方式的出冰装置示意图。
具体实施例
[0037]为了使本
的人员更好地理解本专利技术中的技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。
[0038]参见图1至图3，本专利技术一实施方式提供冰箱，冰箱包括箱体以及用于开本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种出冰装置控制方法，其特征在于，包括：接收到打开出冰口信号后，控制电机沿第一方向运行以带动盖板组件从关闭出冰口的关闭位置向打开位置转动；当所述电机运行第一预设转数时，控制所述电机关闭；其中，所述电机为可自锁的电机，所述第一预设转数对应的旋转角度大于所述盖板组件自所述关闭位置转动至极限打开位置的角度。2.如权利要求1所述的出冰装置控制方法，其特征在于，还包括：接收到关闭出冰口信号后，控制所述电机沿第二方向运行以带动所述盖板组件从所述打开位置向所述关闭位置转动；当所述电机运行第二预设转数时，控制所述电机关闭；其中，所述第二方向与所述第一方向相反，所述第二预设转数对应的旋转角度大于所述盖板组件自所述极限打开位置转动至所述关闭位置的角度。3.如权利要求2所述的出冰装置控制方法，其特征在于，所述电机为步进电机，所述方法具体包括：接收到打开出冰口信号后，控制所述电机以第一方向运行第一预设步数时，控制所述电机关闭，所述第一预设步数对应的旋转角度大于所述盖板组件自所述关闭位置旋转至所述极限打开位置的角度；当接收到关闭出冰口信号后，控制所述电机以第二方向运行第二预设步数时，控制所述电机关闭，所述第二预设步数对应的旋转角度均大于所述盖板组件自所述极限打开位置旋转至所述关闭位置的角度。4.如权利要求3所述的出冰装置控制方法，其特征在于，“控制所述电机以第一方向运行第一预设步数时，控制所述电机关闭，”还包括：当所述电机运行预设打开步数时，控制所述电机沿所述第一方向继续运行；当所述电机继续运行第一预设堵转步数时，控制所述电机关闭；其中，所述第一预设步数为预设打开步数和第一预设堵转步数之和，所述预设打开步数对应的旋转角度等于所述盖板组件自所述关闭位置转动至极限打开位置的角度，所述第一预设堵转步数小于100。5.一种出冰装置，包括：出冰通道，其具有出冰口；盖板组件，用于开闭所述出冰口；驱动装置，其与所述盖板组件连接以驱动所述盖板组件转动，所述驱动装置包括可自锁的电机；其特征在于，所述出冰装置...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵斌堂，薛文超，王昊，刘龙，张延庆，
申请(专利权)人：海尔智家股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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