一种流水线罐装体分流装置制造方法及图纸

本发明专利技术的目的是提供一种流水线罐装体分流装置，包括分流系统、流水线、第一电机控制系统、转盘总成、夹持总成、装置固定架，可通过分流系统对流水线上的不同直径罐装体进行分拣输送，通过第一电机控制系统3控制转盘总成升降，避免干涉，通过转盘总成控制夹持总成5对罐装体的夹持与不同方位分拣。装体的夹持与不同方位分拣。装体的夹持与不同方位分拣。

【技术实现步骤摘要】
一种流水线罐装体分流装置


[0001]本专利技术涉及自动化领域，更具体的说是一种流水线罐装体分流装置。

技术介绍

[0002]为了更匹配工业4.0的生产模式，近年来轻重工业均在传输机制上创新突破，其初衷是更好的运用自动化性能，高效而合理的实现人机合一。例如：CN211247423U，一种果蔬垃圾自动分拣装置，本技术提出一种果蔬垃圾自动分拣装置，包括集料桶、摊平装置、人工分拣装置和机器分拣装置，所述集料桶将果蔬垃圾卸载到所述摊平装置一端，所述摊平装置将一端的果蔬垃圾摊平并运载到另一端，所述人工分拣装置从所述摊平装置接收被摊平的果蔬垃圾并进行匀速移动，且由人工对人工分拣装置上的果蔬垃圾进行人工分拣，所述机器分拣装置连接所述人工分拣装置，且所述机器分拣装置包括光电识别器以及机械手，所述光电识别器对经过的果蔬垃圾进行识别，所述机械手对识别为非果蔬垃圾的物质进行清除。本技术的果蔬垃圾自动分拣装置，用于对生活垃圾中的果蔬垃圾分选处理，以改善周围环境。该专利技术主要诠释为人工，并不能对不同的物体实现自动化分拣。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是提供一种流水线罐装体分流装置，可通过分流系统对流水线上的不同直径罐装体进行分拣输送，通过第一电机控制系统3控制转盘总成升降，避免干涉，通过转盘总成控制夹持总成5对罐装体的夹持与不同方位分流输送。
[0004]本专利技术的目的通过以下技术方案来实现：
[0005]一种流水线罐装体分流装置，其特征在于：包括分流系统、流水线、第一电机控制系统、转盘总成、夹持总成、装置固定架，分流系统与流水线相连接，第一电机控制系统、转盘总成均与装置固定架相连接，夹持总成与装置固定架相连接。
[0006]作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种流水线罐装体分流装置, 所述分流系统包括电机A、链轮A、链条A、链轮B、U型桥接管、轴A、轴B、带轮A、皮带A、带轮B、曲柄轴A、轴固定座A、方形曲柄桥接块、圆弧带销连杆、轴C、连杆A、轴D、连杆B、固定件A、桥接片A、轨道板A、轨道板B、支撑架A、轴固定座B、支撑架B,电机A其输出轴与链轮A固定连接，链轮A通过链条A与链轮B转动连接，链轮B与U型桥接管固定连接，U型桥接管通过轴A、轴B与带轮A转动连接，带轮A通过皮带A与带轮B转动连接，链轮B、带轮A均与轴固定座B转动连接，带轮B与曲柄轴A固定连接，曲柄轴A与轴固定座A转动连接，曲柄轴A、通过方形曲柄桥接块与圆弧带销连杆转动连接，圆弧带销连杆通过轴C与轴固定座A转动连接，圆弧带销连杆通过轴C、连杆A、轴D与连杆B固定连接，连杆B通过固定件A与桥接片A固定连接，桥接片A与轨道板A、轨道板B固定连接，支撑架A与支撑架B固定连接。
[0007]作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种流水线罐装体分流装置, 所述流水线包括电机B、电机支架A、传送带滚筒A、传送带、传送带滚筒B、流水线支撑总成、进料框架、分拣栏，电机B与电机支架A固定连接，电机B其输出轴与传送带滚筒A固定连接，传送带滚筒A
通过传送带与传送带滚筒B转动连接，进料框架、分拣栏均与流水线支撑总成固定连接。
[0008]作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种流水线罐装体分流装置, 所述第一电机控制系统包括电机C、伞齿轮A、伞齿轮B、轴E、间歇式带销转盘、轴F、间歇式齿轮A、间歇式齿轮B、带轴带轮A、皮带B、带轴带轮B、滑动支撑总成A、万向轴固定卡盘A、万向轴、万向轴固定卡盘B、滑动支撑总成B、电机D、带轮C、皮带C、带轮D，电机C其输出轴与伞齿轮A固定连接，伞齿轮A与伞齿轮B啮合连接，伞齿轮B通过轴E与间歇式带销转盘固定连接，间歇式带销转盘与间歇式齿轮A转动连接，间歇式齿轮A与间歇式齿轮B啮合连接，轴F与间歇式齿轮A固定连接，间歇式齿轮B与带轴带轮A固定连接，带轴带轮A通过皮带B与带轴带轮B转动连接，带轴带轮B与滑动支撑总成A转动连接，滑动支撑总成A通过万向轴固定卡盘A与万向轴转动连接，万向轴通过万向轴固定卡盘B与滑动支撑总成B转动连接，滑动支撑总成A与滑动支撑总成B连接，滑动支撑总成B与电机D固定连接，电机D与带轮C固定连接，带轮C通过皮带C与带轮D转动连接。
[0009]作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种流水线罐装体分流装置, 所述转盘总成包括带轴连杆、托腮圆盘、三角齿轮、方形齿轮、椭圆形齿轮、异形齿环、轨道齿轮座、轨道齿轮、齿轮A、联轴器A、电机D、滑块连杆A、滑块连杆B、滑块连杆C、滑块连杆D，带轴连杆与托腮圆盘固定连接，带轴连杆与三角齿轮、方形齿轮、椭圆形齿轮转动连接，三角齿轮、方形齿轮、椭圆形齿轮均与异形齿环啮合连接，异形齿环与轨道齿轮座固定连接，轨道齿轮座与轨道齿轮转动连接，轨道齿轮与齿轮A啮合连接，电机D其输出轴通过联轴器A与齿轮A固定连接，齿轮A与轨道齿轮座转动连接，连杆A、滑块连杆B、滑块连杆C、滑块连杆D均与轨道齿轮转动连接，连杆A、滑块连杆B、滑块连杆C、滑块连杆D均与轨道齿轮座连接。
[0010]作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种流水线罐装体分流装置, 所述夹持总成包括上盖板、中支撑板A、中支撑板B、下盖板、固定件B、腰型限位块、轨道齿条、弹簧、齿轮B、齿轮夹爪A、齿轮C、齿轮夹爪B，上盖板通过中支撑板A、中支撑板B、固定件B与下盖板固定连接，齿轮B、齿轮夹爪A、齿轮C、齿轮夹爪B均与上盖板转动连接，齿轮B与齿轮夹爪A啮合连接，齿轮C与齿轮夹爪B啮合连接，齿轮B、齿轮C均与轨道齿条啮合连接，轨道齿条与弹簧连接，腰型限位块与轨道齿条连接，腰型限位块与上盖板固定连接。
[0011]作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种流水线罐装体分流装置, 所述装置固定架包括装置固定架。
[0012]本专利技术一种流水线罐装体分流装置的有益效果为：
[0013]本专利技术的一种流水线罐装体分流装置，其有益效果为：可通过分流系统对流水线上的不同直径罐装体进行分拣输送，通过第一电机控制系统3控制转盘总成升降，避免干涉，通过转盘总成控制夹持总成5对罐装体的夹持与不同方位分流输送。
附图说明
[0014]下面结合附图和具体实施方法对本专利技术做进一步详细的说明。
[0015]图1是本专利技术的整体结构示意图一；
[0016]图2是本专利技术的分流系统结构示意图一；
[0017]图3是本专利技术的流水线统结构示意图一；
[0018]图4是本专利技术的第一电机控制系统结构示意图一；
[0019]图5是本专利技术的第一电机控制系统结构示意图二；
[0020]图6是本专利技术的转盘总成结构示意图一；
[0021]图7是本专利技术的转盘总成结构示意图二；
[0022]图8是本专利技术的夹持总成结构示意图一；
[0023]图9是本专利技术的夹持总成结构示意图二；
[0024]图10是本专利技术的装置固定架结构示意图一；
[0025]图中：分流系统1；电机A1
‑
1；链轮A1
‑
2；链条A1
‑
3；链轮B1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种流水线罐装体分流装置，其特征在于：包括分流系统(1)、流水线(2)、第一电机控制系统(3)、转盘总成(4)、夹持总成(5)、装置固定架(6)，分流系统(1)与流水线(2)相连接，第一电机控制系统(3)、转盘总成(4)均与装置固定架(6)相连接，夹持总成(5)与装置固定架(6)相连接。2.根据权利要求1所述的一种流水线罐装体分流装置，其特征在于：所述分流系统(1)包括电机A(1
‑
1)、链轮A(1
‑
2)、链条A(1
‑
3)、链轮B(1
‑
4)、U型桥接管(1
‑
5)、轴A(1
‑
6)、轴B(1
‑
7)、带轮A(1
‑
8)、皮带A(1
‑
9)、带轮B(1
‑
10)、曲柄轴A(1
‑
11)、轴固定座A(1
‑
12)、方形曲柄桥接块(1
‑
13)、圆弧带销连杆(1
‑
14)、轴C(1
‑
15)、连杆A(1
‑
16)、轴D(1
‑
17)、连杆B(1
‑
18)、固定件A(1
‑
19)、桥接片A(1
‑
20)、轨道板A(1
‑
21)、轨道板B(1
‑
22)、支撑架A(1
‑
23)、轴固定座B(1
‑
24)、支撑架B(1
‑
25),电机A(1
‑
1)其输出轴与链轮A(1
‑
2)固定连接，链轮A(1
‑
2)通过链条A(1
‑
3)与链轮B(1
‑
4)转动连接，链轮B(1
‑
4)与U型桥接管(1
‑
5)固定连接，U型桥接管(1
‑
5)通过轴A(1
‑
6)、轴B(1
‑
7)与带轮A(1
‑
8)转动连接，带轮A(1
‑
8)通过皮带A(1
‑
9)与带轮B(1
‑
10)转动连接，链轮B(1
‑
4)、带轮A(1
‑
8)均与轴固定座B(1
‑
24)转动连接，带轮B(1
‑
10)与曲柄轴A(1
‑
11)固定连接，曲柄轴A(1
‑
11)与轴固定座A(1
‑
12)转动连接，曲柄轴A(1
‑
11)、通过方形曲柄桥接块(1
‑
13)与圆弧带销连杆(1
‑
14)转动连接，圆弧带销连杆(1
‑
14)通过轴C(1
‑
15)与轴固定座A(1
‑
12)转动连接，圆弧带销连杆(1
‑
14)通过轴C(1
‑
15)、连杆A(1
‑
16)、轴D(1
‑
17)与连杆B(1
‑
18)固定连接，连杆B(1
‑
18)通过固定件A(1
‑
19)与桥接片A(1
‑
20)固定连接，桥接片A(1
‑
20)与轨道板A(1
‑
21)、轨道板B(1
‑
22)固定连接，支撑架A(1
‑
23)与支撑架B(1
‑
25)固定连接。3.根据权利要求1所述的一种流水线罐装体分流装置，其特征在于：所述流水线(2)包括电机B(2
‑
1)、电机支架A(2
‑
2)、传送带滚筒A(2
‑
3)、传送带(2
‑
4)、传送带滚筒B(2
‑
5)、流水线支撑总成(2
‑
6)、进料框架(2
‑
7)、分拣栏(2
‑
8)，电机B(2
‑
1)与电机支架A(2
‑
2)固定连接，电机B(2
‑
1)其输出轴与传送带滚筒A(2
‑
3)固定连接，传送带滚筒A(2
‑
3)通过传送带(2
‑
4)与传送带滚筒B(2
‑
5)转动连接，进料框架(2
‑
7)、分拣栏(2
‑
8)均与流水线支撑总成(2
‑
6)固定连接。4.根据权利要求1所述的一种流水线罐装体分流装置，其特征在于：所述第一电机控制系统(3)包括电机C(3
‑
1)、伞齿轮A(3
‑
2)、伞齿轮B(3
‑
3)、轴E(3
‑
4)、间歇式带销转盘(3
‑
5)、轴F(3
‑
6)、间歇式齿轮A(3
‑
7)、间歇式齿轮B(3
‑
8)、带轴带轮A(3
‑
9)、皮带B(3
‑
10)、带轴带轮B(3
‑
11)、滑动支撑总成A(3
‑
12)、万向轴固定卡盘A(3
‑
13)、万向轴(3
‑
14)、万向轴固定卡盘B(3
‑
15)、滑动支撑总成B(3
‑
16)、电机D(3
‑
17)、带轮C(3
‑
18)、皮带C(3
‑
19)、带轮D(3
‑
20)，电机C(3
‑
1)其输出轴与伞齿轮A(3
‑
2)固定连接，伞齿轮A(3
‑
2)与伞齿轮B(3
‑
3)啮合连接，伞齿轮B(3
‑
3)通过轴E(3
...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐亚利，
申请(专利权)人：徐亚利，
类型：发明
国别省市：