车载LED背板组装检测机制造技术

本发明专利技术公开了一种车载LED背板组装检测机，包括机台、贴合装置以及贴合承载治具，贴合承载治具内放置有背板，机台上设置有支撑架，贴合装置包括升降板，升降板与支撑架的前侧在竖直方向滑动连接，支撑架顶部设置有驱动升降板滑动的第一气缸；旋转板，旋转板的中部通过转轴与升降板转动连接，升降板后侧固定有侧支架，侧支架顶部与旋转板的内侧分别与第二气缸的两端转动连接，第二气缸能驱动旋转板从竖直状态旋转至水平状态；吸板，吸板与旋转板底部滑动连接，旋转板的底部固定有驱动吸板滑动的第三气缸，吸板的侧边设置有真空吸附孔，第三气缸驱动吸板向背板的侧边框水平移动并相抵。本发明专利技术能对车载背板的侧边框贴合LED灯条，提高了产能。高了产能。高了产能。

【技术实现步骤摘要】
车载LED背板组装检测机


[0001]本专利技术涉及组装检测领域，尤其涉及一种车载LED背板组装检测机。

技术介绍

[0002]车载背板的侧边框需要贴合LED灯条，目前现有的一些自动化的贴合设备多为对水平面（如电子元器件的上表面或是底面）进行贴合，如公开日为2018.08.31、公开号为CN 108465602 A的专利技术专利中，公开了一种灯条安装设备，公开了机械手夹取托盘上的灯条，将灯条贴附于背板上，背板则放置在传送带上，该灯条是利用机械手直接贴合在背板的上表面。又如公开日为2021.12.24、公开号为CN113829275A的专利技术专利中，公开了一种车载显示屏组装用平面玻璃盖板贴合装置，其中，驱动单元驱动密封罩朝下翻转，随后真空泵启动，经由透气孔对密封罩内产生负压真空状态，然后升降单元再驱动浮动管朝下移动，使吸板朝下移动并带动玻璃盖板与放置在定位槽内的显示屏进行贴合。该些贴合方式均为在水平面上进行贴合，无法适用于将LED灯条贴合在背板的侧边框上，因此，目前亟需要设计一种能代替人工，对车载背板的侧边框贴合LED灯条的自动化贴合组装设备。

技术实现思路

[0003]为克服上述缺陷问题，本专利技术的目的在于提供一种能对车载背板的侧边框贴合LED灯条、代替人工作业，工作效率高的车载LED背板组装检测机。
[0004]为了达到以上目的，本专利技术采用的技术方案是：一种车载LED背板组装检测机，包括机台、贴合装置以及贴合承载治具，所述贴合承载治具内放置有背板，所述机台上设置有支撑架，所述贴合装置包括：升降板，所述升降板与支撑架的前侧在竖直方向滑动连接，所述支撑架顶部设置有驱动升降板向背板方向滑动的第一气缸；旋转板，所述旋转板的中部通过转轴与升降板前侧转动连接，所述升降板后侧固定有侧支架，所述侧支架的顶部与旋转板的内侧分别与第二气缸的两端转动连接，所述第二气缸能驱动旋转板从竖直状态旋转至水平状态；吸板，所述吸板与旋转板底部滑动连接，所述旋转板的底部固定有驱动吸板滑动的第三气缸，所述吸板的前侧设置有用以吸附LED灯条的真空吸附孔，所述第三气缸能驱动吸板的真空吸附孔向背板的侧边框水平移动并相抵。
[0005]优选地，所述升降板前侧设置有限位件，所述限位件位于旋转板的上方。使得旋转板旋转至水平位置后不再继续向上转动，保证旋转板能旋转至水平位置。
[0006]作为本专利技术的进一步改进是，所述机台上设置有反推保压部件，所述反推保压部件位于贴合承载治具的前侧。保证LED灯条能稳定的贴合在背板的侧边框上。
[0007]作为本专利技术的进一步改进是，所述反推保压部件包括反推保压气缸，所述反推保压气缸的伸缩轴与水平状态的所述第三气缸的伸缩轴相向设置，所述反推保压气缸的伸缩轴端部固定有推板，所述贴合承载治具的前侧设置有供推板通过的缺口。推板由反推保压气缸推向缺口，并作用背板的侧边框向LED灯条方向贴合，随着旋转板旋转至水平状态的第三气缸作用LED灯条向背板的侧边框方向贴合，利用双向保压贴合，使得LED灯条能牢固的
贴合在侧边框上。
[0008]作为本专利技术的进一步改进是，所述机台上设置有视觉检测装置，所述视觉检测装置通过移栽装置与贴合装置连接；所述视觉检测装置的下方设置有检测承载治具，所述检测承载治具内放置有贴有LED灯条的背板，所述视觉检测装置对侧边框与LED灯条的贴合情况进行检测；移栽装置包括分别带动贴合承载治具、检测承载治具平移的第一平移机、第二平移机以及用以将贴有LED灯条的背板从贴合承载治具抓取至检测承载治具内的两轴机械手。通过两轴机械手将贴有LED灯条的背板从第一平移机上的贴合承载治具内抓取至第二平移机上的检测承载治具中，再由第二平移机将贴有LED灯条的背板和检测承载治具送至视觉检测装置，进行视觉检测。
[0009]优选地，所述第一平移机、第二平移机均包括伺服电机、丝杆、导轨、滑台，所述伺服电机、导轨固定在机台上，所述丝杆与伺服电机的输出轴端部固定连接，所述滑台与导轨滑动连接且与丝杆螺纹连接，所述贴合承载治具、检测承载治具设置在与其对应的滑台上。
[0010]优选地，所述两轴机械手的底部固定有旋转电机，所述旋转电机的输出轴朝下，连接并驱动旋转平台旋转，所述旋转平台的底部设置有多个真空吸附头。贴合承载治具和检测承载治具的形状、大小一致，通过旋转电机与旋转平台的配合设置，适用于贴合承载治具和检测承载治具的摆放、作业位置不一致的情形，当真空吸附头吸附了贴有LED灯条的背板，旋转电机能将该背板旋转至与检测承载治具摆放、作业位置一致的角度，再将其放入第二平移机的检测承载治具内。
[0011]优选地，所述两轴机械手包括平移滑台、升降滑台，所述平移滑台在水平方向滑动设置在机台上端面的横梁上，所述横梁上固定设置有驱动平移滑台水平移动的第一驱动源，所述升降滑台在竖直方向滑动设置在平移滑台上，所述平移滑台上设置有驱动升降滑台上下滑动的第二驱动源，所述旋转电机固定在升降滑台上。
[0012]优选地，所述第一驱动源、第二驱动源为气缸或由电机驱动的直线模组。
[0013]优选地，所述贴合装置设置有至少两组，所述视觉检测装置、至少两组所述贴合装置并排设置。
[0014]作为本专利技术的进一步改进是，所述视觉检测装置包括设置在机台上的顶部相机、侧方相机，所述顶部相机的镜头位于贴有LED灯条的侧边框的正上方，所述侧方相机的镜头倾斜射向背板贴有LED灯条的侧边框。
[0015]本专利技术车载LED背板组装检测机的有益效果是：吸板的真空吸附孔吸附LED灯条后，由第二气缸将原本处于竖直状态的吸板翻转至水平状态，使其与贴合承载治具平行，第一气缸用以将水平状态的吸板驱动至无限贴近贴合承载治具内的背板的上端面，侧边框预先涂有胶水，第三气缸将无限贴近背板的吸板推向背板的侧边框，使得吸板上吸附的LED灯条贴向背板的侧边框，LED灯条则贴附在背板的侧边框上，通过贴合装置实现背板的侧边框贴合LED灯条，代替人工作业，效率高。
附图说明
[0016]图1为本实施例第一角度的立体图；图2为本实施例第二角度的立体图；图3为本实施例中贴合装置的立体图；
图4为本实施例中旋转板、吸板配合的第一角度的立体图；图5为本实施例中旋转板、吸板配合的第二角度的立体图；图6为本实施例中第一平移机与贴合承载治具配合的立体图；图7为本实施例中贴合承载治具与背板配合的爆炸图；图8为本实施例中第二平移机与视觉检测装置配合的立体图；图9为本实施例中两轴机械手的立体图。
[0017]附图中：100
‑
机台；110
‑
支撑架；120
‑
横梁；200
‑
贴合装置；210
‑
升降板；211
‑
第一气缸；212
‑
侧支架；220
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旋转板；221
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转轴；222
‑
第二气缸；223
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限位件；230
‑
吸板；231
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车载LED背板组装检测机，包括机台（100）、贴合装置（200）以及贴合承载治具（530），所述贴合承载治具（530）内放置有背板（500），所述机台（100）上设置有支撑架（110），其特征在于，所述贴合装置（200）包括：升降板（210），所述升降板（210）与支撑架（110）的前侧在竖直方向滑动连接，所述支撑架（110）顶部设置有驱动升降板（210）向背板（500）方向滑动的第一气缸（211）；旋转板（220），所述旋转板（220）的中部通过转轴（221）与升降板（210）前侧转动连接，所述升降板（210）后侧固定有侧支架（212），所述侧支架（212）的顶部与旋转板（220）的内侧分别与第二气缸（222）的两端转动连接，所述第二气缸（222）能驱动旋转板（220）从竖直状态旋转至水平状态；吸板（230），所述吸板（230）与旋转板（220）底部滑动连接，所述旋转板（220）的底部固定有驱动吸板（230）滑动的第三气缸（231），所述吸板（230）的前侧设置有用以吸附LED灯条（510）的真空吸附孔（232），所述第三气缸（231）能驱动吸板（230）的真空吸附孔（232）向背板（500）的侧边框（520）水平移动并相抵。2.根据权利要求1所述的车载LED背板组装检测机，其特征在于，所述升降板（210）前侧设置有限位件（223），所述限位件（223）位于旋转板（220）的上方。3.根据权利要求1所述的车载LED背板组装检测机，其特征在于，所述机台（100）上设置有反推保压部件（240），所述反推保压部件（240）位于贴合承载治具（530）的前侧。4.根据权利要求3所述的车载LED背板组装检测机，其特征在于，所述反推保压部件（240）包括反推保压气缸（241），所述反推保压气缸（241）的伸缩轴与水平状态的所述第三气缸（231）的伸缩轴相向设置，所述反推保压气缸（241）的伸缩轴端部固定有推板（242），所述贴合承载治具（530）的前侧设置有供推板（242）通过的缺口（531）。5.根据权利要求1所述的车载LED背板组装检测机，其特征在于，所述机台（100）上设置有视觉检测装置（300），所述视觉检测装置（300）通过移栽装置（400）与贴合装置（200）连接；所述视觉检测装置（300）的下方设置有检测承载治具（540），所述检测承载治具（540）内...

【专利技术属性】
技术研发人员：王少鹏，王军，周鹏，陈晓刚，赵建威，郑开瑞，
申请(专利权)人：苏州图锐智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：