一种注射笔剂量控制方法及系统技术方案

本发明专利技术提供了一种注射笔剂量控制方法及系统，包括电机推动模块、电机驱动装置、第一监测装置、第二监测装置、第一处理器、第二处理器；通过第一处理器读取第一监测装置的数值，计算出电机的转速，以及电机的总旋转角度，根据电机的旋转速度与旋转角度计算实际的注射速度以及注射药液量；并在注射过程中根据以上数值实时对输出至电机驱动的信号进行调整，确保注射速度与注射剂量在设置的范围内。本发明专利技术加入第二处理器读取第一监测装置的数值，对注射速度及注射精度进行二次确认，防止因第一处理器宕机而出现注射失控的情况；读取第二监测装置的数值，与第一监测装置的数据进行对比，防止监测装置失效而出现的注射过量的情况。防止监测装置失效而出现的注射过量的情况。防止监测装置失效而出现的注射过量的情况。

【技术实现步骤摘要】
一种注射笔剂量控制方法及系统


[0001]本专利技术涉及医疗器械
，具体为一种注射笔剂量控制方法及系统。

技术介绍

[0002]目前，对胰岛素、生长激素等药物的注射大多采用注射笔进行自我注射，电子式注射笔通过推杆机构推动卡式瓶的胶塞，从而利用针头向人体皮下肌肉注射药物，以达到治疗疾病的目的。
[0003]电子式注射笔往往只需病人独立操作即可自动完成注射的流程，多数注射场景位于病人家中，因此一般缺少专业医护人员在注射过程中进行监护以及指导，这也就要求注射笔能够精确控制注射的剂量，且在出现异常时，能够及时终止注射并进行提示，从而避免注射超量的情况出现。
[0004]在授权公告号为CN 104800932 B，授权公告日为2017.11.10的中国专利技术专利中，公开了一种药物信息监测装置和药物信息监测式注射装置，用于检测装有药物的注射笔的注射剂量，所述注射笔一端设有用于确定注射剂量的调节旋钮，其特征在于，所述药物信息监测装置包括的壳体、用于将所述调节旋钮的转动信息转换为药物注射剂量信息的旋转编码器以及控制组件，所述旋转编码器包本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种注射笔剂量控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：获取药物注射参数，所述药物注射参数包括药液注射剂量与药液注射速度；S2：系统将药物注射参数同步发送至第一处理器和第二处理器；S3：由第一处理器、第二处理器向电机驱动装置输出信号，开始注射；第二处理器向电机驱动装置输出使能信号，第一处理器向电机驱动输出控制信号；电机驱动装置控制电机旋转，推动推杆开始注射；S4：进行剂量监控；判断装置是否存在异常，包括以下步骤：S41：第一处理器监控第一监测装置，不断调整电机转速，保持注射速度在设定范围内；S42：第二处理器监控第一处理器，计算出实际注射速度和实际注射药液量，防止第一处理器异常导致注射失控；S43：第二处理器监控第二监测装置，并与设定的速度数值进行比对，防止第一监测装置失效导致注射过量；具体为第二处理器读取第二监测装置的数值并进行如下计算：即可得出t时刻推杆的实际移动速度；第二处理器将得到的速度数值与设定速度进行对比，若差值超过40％时，判定为第一监测装置异常，停止向电机驱动装置输出使能信号，并进行报警提醒；其中a
整i
为注射笔的整机的加速度，a
杆i
为推杆的加速度，t为测量时间，Δt为所述第二监测装置的数据采集时间间隔；S5：当注射达到S1中获取的药液注射剂量，第一处理器、第二处理器停止向电机驱动装置输出信号，注射结束。2.根据权利要求1所述的一种注射笔剂量控制方法，其特征在于，步骤S41中第一处理器监控第一监测装置，具体为第一处理器读取第一监测装置的数值，计算出电机的转速及总旋转角度，根据电机的旋转速度与旋转角度计算实际的注射速度以及注射药液量；并在注射过程中根据以上数值实时对输出至电机驱动装置的信号进行调整，确保注射速度与注射剂量在设置的范围内。3.根据权利要求1所述的一种注射笔剂量控制方法，其特征在于，步骤S42中第二处理器...

【专利技术属性】
技术研发人员：康建伟，刘亚宁，
申请(专利权)人：巨翊科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：