应用于码放系统的码放方法、装置及电子设备制造方法及图纸

本申请提供一种应用于码放系统的码放方法、装置及电子设备，涉及工业自动化领域，该方法包括：获取第一物料的几何空间信息以及码放方式；码放方式包括：按跺码放和按层码放；根据几何空间信息以及码放方式对码放区域进行栅格化划分，将码放区域划分为多个栅格，并基于每个栅格的几何形状参数，确定每个栅格对应的码放参数；根据每个栅格对应的码放参数以及每个栅格的码放顺序，依次将每个第一物料码放到多个栅格中。本申请提供的应用于码放系统的码放方法、装置及电子设备，用于提高码放系统的通用性，以使其能够适用于更多的业务场景中。以使其能够适用于更多的业务场景中。以使其能够适用于更多的业务场景中。

【技术实现步骤摘要】
应用于码放系统的码放方法、装置及电子设备


[0001]本申请涉及工业自动化领域，尤其涉及一种应用于码放系统的码放方法、装置及电子设备。

技术介绍

[0002]在制造行业中，各种物料在生产加工完成后需要进行码放，以节省存储空间，且有利于车间的安全生产管理。
[0003]在相关技术中，物料的码放通常采用两种方式：人工操作和自动化码放设备。由人工操作的物料码放，存在码放不整齐，工作效率低，耗时耗力，不利于生产自动化实现的问题。而自动化码放设备主要针对具体的业务场景，通用性较差，存在较大的局限性。
[0004]基于此，急需一种能够适用于多种不同业务场景下的码放方法，以提高码放系统的通用性。

技术实现思路

[0005]本申请的目的是提供一种应用于码放系统的码放方法、装置及电子设备，用于提高码放系统的通用性，以使其能够适用于更多的业务场景中。
[0006]本申请提供一种应用于码放系统的码放方法，包括：
[0007]获取第一物料的几何空间信息以及码放方式；所述码放方式包括：按跺码放和按层码放；根据所述几何空间信本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种应用于码放系统的码放方法，其特征在于，包括：获取第一物料的几何空间信息以及码放方式；所述码放方式包括：按跺码放和按层码放；根据所述几何空间信息以及所述码放方式对码放区域进行栅格化划分，将所述码放区域划分为多个栅格，并基于每个栅格的几何形状参数，确定每个栅格对应的码放参数；根据每个栅格对应的码放参数以及每个栅格的码放顺序，依次将每个第一物料码放到所述多个栅格中；其中，在所述码放方式为按层码放的情况下，一个栅格表示平面空间上的一个面；在所述码放方式为按跺码放的情况下，一个栅格表示三维空间中的一个几何空间。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取第一物料的几何空间信息之前，所述方法还包括：获取料框各个位置的点云集合；从所述点云集合中提取感兴趣区域ROI的点云数据，并对提取到的所述点云数据进行点云滤波处理，确定所述料框的边界信息；基于所述边界信息确定所述码放区域的空间位置信息。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取第一物料的几何空间信息，包括：基于所述第一物料的至少三个顶点确定所述第一物料的参考底面；以所述第一物料的参考底面为基准，计算所述第一物料的最大包容体的几何形状参数；根据所述最大包容体的几何形状参数，确定所述第一物料的几何空间信息。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于每个栅格的几何形状参数，确定每个栅格对应的码放参数，包括：基于所述多个栅格中的任一目标栅格的几何形状参数以及目标第一物料的最大包容体的几何形状参数，确定所述目标第一物料的最大包容体的第一姿态信息；基于所述第一姿态信息以及所述目标第一物料的几何形状参数，确定所述目标第一物料的码放参数；其中，所述目标第一物料为码放到所述目标栅格中的第一物料。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据每个栅格对应的码放参数以及每个栅格的码放顺序，依次将每个第一物料码放到所述多个栅格中，包括：基于所述目标第一物料的码放参数确定所述目标第一物料的第二姿态信息以及所述目标第一物料的夹取位置信息；基于所述第二姿态信息以及所述夹取位置信息调整所述目标第一物...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴航，田园，
申请(专利权)人：盛景智能科技嘉兴有限公司，
类型：发明
国别省市：