方向确定方法、装置、电子设备和可读存储介质制造方法及图纸

本申请公开了一种方向确定方法、装置、电子设备和可读存储介质，属于导航技术领域。方向确定方法包括：获取第一时长内的第一方位角集合，以及第二方位角集合，第一方位角集合中的第一方位角与加速度参数相关联，第二方位角集合中的第二方位角与磁场参数相关联；根据第一方位角集合和第二方位角集合，确定第一差值集合和第二差值集合，第一差值集合为第一方位角集合中每相邻两个第一方位角的差值的集合，第二差值集合为第二方位角集合中每相邻两个第一方位角的差值的集合；根据第一差值集合和第二差值集合，计算差值相似度；根据差值相似度、第一方位角集合和第二方位角集合，确定目标方位角集合；根据目标方位角集合，确定电子设备的方向。设备的方向。设备的方向。

【技术实现步骤摘要】
方向确定方法、装置、电子设备和可读存储介质


[0001]本申请属于导航
，具体涉及一种方向确定方法、装置、电子设备和可读存储介质。

技术介绍

[0002]随着移动智能终端的普及，越来越多的用户使用智能终端进行步行导航。在进行步行导航的过程中，智能终端通常通过对磁力计采集的磁场参数，以及陀螺仪和加速度计采集的加速度参数进行融合计算，确定智能终端当前的方向。
[0003]智能终端中的磁力计采集到的磁场参数容易受到其他磁场干扰，导致检测到的智能终端的方向的准确性低，影响导航精度。

技术实现思路

[0004]本申请实施例的目的是提供一种方向确定方法、装置、电子设备和可读存储介质，降低了由于电子设备采集的磁场参数不准确对电子设备方向判断的准确性的影响，提高了电子设备的导航精度。
[0005]第一方面，本申请实施例提供了一种方向确定方法，应用于电子设备，电子设备包括第一传感器和第二传感器，第一传感器用于采集电子设备的加速度参数，第二传感器用于采集电子设备的磁场参数，方向确定方法包括：获取第一时长内的第一方位角集合，以及第二方位角集合，第一方位角集合中的第一方位角与加速度参数相关联，第二方位角集合中的第二方位角与磁场参数相关联；根据第一方位角集合和第二方位角集合，确定第一差值集合和第二差值集合，第一差值集合为第一方位角集合中每相邻两个第一方位角的差值的集合，第二差值集合为第二方位角集合中每相邻两个第一方位角的差值的集合；根据第一差值集合和第二差值集合，计算差值相似度；根据差值相似度、第一方位角集合和第二方位角集合，确定目标方位角集合；根据目标方位角集合，确定电子设备的方向。
[0006]第二方面，本申请实施例提供了一种方向确定装置，应用于电子设备，电子设备包括第一传感器和第二传感器，第一传感器用于采集电子设备的加速度参数，第二传感器用于采集电子设备的磁场参数，方向确定装置包括：获取模块，用于获取第一时长内的第一方位角集合，以及第二方位角集合，第一方位角集合中的第一方位角与加速度参数相关联，第二方位角集合中的第二方位角与磁场参数相关联；确定模块，用于根据第一方位角集合和第二方位角集合，确定第一差值集合和第二差值集合，第一差值集合为第一方位角集合中每相邻两个第一方位角的差值的集合，第二差值集合为第二方位角集合中每相邻两个第一方位角的差值的集合；计算模块，用于根据第一差值集合和第二差值集合，计算差值相似度；确定模块，还用于根据差值相似度、第一方位角集合和第二方位角集合，确定目标方位角集合；确定模块，还用于根据目标方位角集合，确定电子设备的方向。
[0007]第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括处理器和存储器，存储器存储可在处理器上运行的程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现如第一方面的方法的步
骤。
[0008]第四方面，本申请实施例提供了一种可读存储介质，该可读存储介质上存储程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现如第一方面的方法的步骤。
[0009]第五方面，本申请实施例提供了一种芯片，该芯片包括处理器和通信接口，该通信接口和该处理器耦合，该处理器用于运行程序或指令，实现如第一方面的方法的步骤。
[0010]第六方面，本申请实施例提供一种计算机程序产品，该程序产品被存储在存储介质中，该程序产品被至少一个处理器执行以实现如第一方面的方法。
[0011]本申请实施例中，在第一时长内，将加速度参数确定的第一方位角集合对应的第一方位角的第一差值集合作为判断基准，与根据磁场参数确定的第二方位角对应的第二差值集合进行比对，从而得到第一方位角集合与第二方位角集合之间的差值相似度。电子设备能够根据差值相似度确定电子设备的磁环境，进一步确定第二方位角集合的可信度。在可信度高的情况下，通过第二方位角集合直接确定电子设备的方向，或基于第二方位角集合对第一方位角集合确定的电子设备的方向进行修正。在可信度低的情况下，直接通过第一方位角集合确定电子设备的方向。实现了电子设备处于磁场干扰较小的环境下，通过磁场参数相关的第二方位角集合确定电子设备的方向，提高检测的精准性，并且电子设备处于磁场干扰较大的环境下，通过仅与加速度参数相关的第一方位角集合确定电子设备的方向，降低了由于电子设备采集的磁场参数不准确对电子设备方向判断的准确性的影响，提高了电子设备的导航精度。
[0012]本申请实施例实现了电子设备能够根据检测到的加速度参数和磁场参数计算的方位角判断电子设备是否受到强磁干扰，并基于电子设备是否处于强磁干扰的状态下，根据加速参数相关的方位角集合和磁场参数相关的方位角集合，以及加速参数相关的方位角集合的方位角差值与磁场参数相关的方位角集合的方位角差值之间的差值相似度对电子设备的方向进行准确判断，从而能够提高电子设备导航的精度。
附图说明
[0013]图1示出了本申请的一些实施例提供的方向确定方法的流程示意图；
[0014]图2示出了本申请的一些实施例提供的方位角差值曲线图之一；
[0015]图3示出了本申请的一些实施例提供的方位角差值曲线图之二；
[0016]图4示出了本申请的一些实施例提供的方位角差值曲线图之三；
[0017]图5示出了本申请的一些实施例提供的方位角曲线图之一；
[0018]图6示出了本申请的一些实施例提供的方位角曲线图之二；
[0019]图7示出了本申请的一些实施例提供的方向确定装置的示意框图；
[0020]图8示出了根据本申请的一些实施例的电子设备的结构框图；
[0021]图9为实现本申请的一些实施例的一种电子设备的硬件结构示意图。
具体实施方式
[0022]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0023]本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
[0024]下面结合附图1至图9，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的方向确定方法、方向确定装置、电子设备和存储介质进行详细地说明。
[0025]在本申请的一些实施例中提供了一种方向确定方法，方向确定方法应用于电子设备，电子设备包括第一传感器和第二传感器，第一传感器用于采集电子设备的加速度参数，第二传感器用于采集电子设备的磁场参数。
[0026]本申请实施例中，电子设备中包括能够采集电子设备的加速度参数本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种方向确定方法，应用于电子设备，所述电子设备包括第一传感器和第二传感器，所述第一传感器用于采集所述电子设备的加速度参数，所述第二传感器用于采集所述电子设备的磁场参数，其特征在于，包括：获取第一时长内的第一方位角集合，以及第二方位角集合，所述第一方位角集合中的第一方位角与所述加速度参数相关联，所述第二方位角集合中的第二方位角与所述磁场参数相关联；根据所述第一方位角集合和所述第二方位角集合，确定第一差值集合和第二差值集合，所述第一差值集合为所述第一方位角集合中每相邻两个所述第一方位角的差值的集合，所述第二差值集合为所述第二方位角集合中每相邻两个所述第一方位角的差值的集合；根据所述第一差值集合和所述第二差值集合，计算差值相似度；根据所述差值相似度、所述第一方位角集合和所述第二方位角集合，确定目标方位角集合；根据所述目标方位角集合，确定所述电子设备的方向。2.根据权利要求1所述的方向确定方法，其特征在于，所述根据所述第一差值集合和所述第二差值集合，计算所述差值相似度，包括：计算所述第一差值集合的第一方差值，以及所述第二差值集合的第二方差值；将所述第一方差值和所述第二方差值进行乘法计算，得到目标方差值；计算所述第一差值集合与所述第二差值集合之间的目标协方差值；对所述目标协方差值和所述目标方差值进行比值计算，得到所述差值相似度。3.根据权利要求1或2所述的方向确定方法，其特征在于，所述根据所述差值相似度、所述第一方位角集合和所述第二方位角集合，确定目标方位角集合，包括：在所述差值相似度处于第一阈值范围内，根据所述第一方位角集合、所述第二方位角集合和所述差值相似度，确定所述目标方位角集合；在所述差值相似度大于所述第一阈值范围的最大值，将所述第二方位角集合确定为所述目标方位角集合；在所述差值相似度小于所述第一阈值范围的最小值，将所述第一方位角集合确定为所述目标方位角集合。4.根据权利要求1或2所述的方向确定方法，其特征在于，所述根据所述差值相似度、所述第一方位角集合和所述第二方位角集合，确定目标方位角集合，还包括：根据所述第一方位角集合和所述第二方位角集合，确定方位角相似度；在所述差值相似度大于第一阈值范围的最小值，且所述方位角相似度小于相似度阈值，确定所述第一传感器处于异常状态，并将所述第二方位角集合确定为所述目标方位角集合。5.一种方向确定装置，应用于电子设备，所述电子设备包括第一传感器和第二传感器，所述第一传感器用于采集所述电子设备的加速度参数，所述第二传感器用于采集所述电子设备的磁场参数，...

【专利技术属性】
技术研发人员：汤镇辉，
申请(专利权)人：维沃移动通信有限公司，
类型：发明
国别省市：