【技术实现步骤摘要】
一种无人机轨迹检测用GNSS设备
[0001]本专利技术涉及无人机轨迹检测领域,特别是涉及一种无人机轨迹检测用GNSS设备。
技术介绍
[0002]GNSS系统(Global Navigation Satellite System)泛指所有的卫星导航系统,包括中国的北斗、美国的GPS、俄罗斯的GLONASS、欧洲的Galileo。GNSS装置主要是指以GNSS系统为核心的具有一定应用场景的装置,包括船载GNSS装置、车载GNSS装置、航空GNSS装置、通用GNSS接收机等,根据其应用场景的不同,其精度、尺寸、重量等指标也不尽相同。
[0003]目前,市面上绝大部分的GNSS装置均以GNSS OEM板卡为核心,配备二次电源模块、接口扩展电路,并以外壳进行封装,其适用性较广,但体积较大、重量较重,不适用于载重较轻的运动载体,如小型无人机。
[0004]无人机是目前很常见的产品,包括各类消费无人机、工业无人机、军用无人机等等。随着我国无人机技术的迅速发展,各种无人机大量进入市场,由于各厂家生产的无人机飞行性能存在差 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种无人机轨迹检测用GNSS设备,其特征在于,包括GNSS天线信号放大电路、GNSS芯片、MCU和TF卡,所述GNSS射频放大电路包括GNSS天线,所述GNSS天线采用PCB板载贴片天线,所述PCB板载贴片天线的重量小于1g;所述GNSS芯片采用全系统GNSS导航芯片,所述GNSS导航芯片型号为UM960,重量为8g。2.根据权利要求1所述的无人机轨迹检测用GNSS设备,其特征在于,所述GNSS导航芯片大小为12.2
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16mm,支持最大20Hz原始观测数据输出,支持实时RTK差分,所述GNSS导航芯片提供3路LVTTL串口信号。3.根据权利要求1所述的无人机轨迹检测用GNSS设备,其特征在于,所述GNSS天线信号放大电路还包括前端阻抗匹配电路、LNA放大电路和后端阻抗匹配电路,所述GNSS天线与所述前端阻抗匹配电路的输入连接。4.根据权利要求3所述的无人机轨迹检测用GNSS设备,其特征在于,所述LNA放大电路采用以AT2659S为核心的低噪声放大电路。5.根据权利要求3所述的无人机轨迹检测用GNSS设备,其特征在于,所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈霖周廷,穆全起,汪超,韩宇,黄芳,王文举,郭勇,赵锟,高宏建,苏小东,
申请(专利权)人:贵州理工学院,
类型:发明
国别省市:
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