一种板坯推钢机的装炉控制优化方法技术

一种板坯推钢机的装炉控制优化方法，自PLC发出装钢指令开始至推钢机完成一次装钢退回至设定待料位结束的一次完整的装钢过程中，通过分别建立针对无装料前室的推钢机装钢条件优化及装料辊道联锁优化；针对有装料前室的板坯待料位置优化、装钢条件优化及装料辊道联锁优化，建立不同产线的加热炉装钢节奏的优化。本发明专利技术的一种板坯推钢机的装炉控制优化方法，通过建立不同产线的加热炉装钢节奏优化，确保装钢的节奏，减少各装钢和步进梁节奏时间影响。影响。

【技术实现步骤摘要】
一种板坯推钢机的装炉控制优化方法


[0001]本专利技术属于工业炉热工领域，具体涉及一种板坯推钢机的装炉控制优化方法。

技术介绍

[0002]步进式加热炉是一种靠炉底或水冷金属梁的上升、前进、下降、后退的动作把料坯一步一步地移送前进的连续加热炉。步进梁式加热炉，炉内有固定梁和步进梁。轧钢用加热炉的步进梁通常由水冷管组成。步进梁式炉可对料坯实现上下双面加热。同其他炉型相比，它的优点是：运料灵活，必要时可将炉料全部排出炉外；料坯在步进梁上有间隔地摆开，可较快地均匀加热。热轧加热炉板坯的运行方式对产能影响较大，作为产品的关键质量控制要素，国外法国斯坦因公司在加热炉有着较强的研究与技术优势，但其对加热炉板坯推钢机联锁运行方式的核心技术保密。
[0003]申请号为：202010241311.2的专利技术申请，公开了“一种推钢式步进加热炉的自动推钢入炉控制系统及方法”，该方法如下：坯料在坯料等待位完成对中后，等待推钢；若步进梁处于下位，且炉内空位满足推钢距离，则发出炉门打开提示；炉门基于炉门打开指打开至高位，基于炉门开的位置信号发出推钢提示；处于工作等待位的推钢机基于推钢指令推动坯料前进，将输送辊道上的坯料推至炉内的固定梁上；在推钢机到达目标位置后，向推钢机发送复位指令，推钢机退回至工作等待位；在推钢机退回至工作等待位后，发出炉门关闭提示，炉门基于炉门关闭指令执行关闭动作，直至炉门完全关闭。炉门仅在推钢入炉过程中处于开启状态，其他时候炉门处于关闭状态，极大减少了热效损失。
[0004]申请号为：202110394273.9的专利技术，公开了“一种基于机器视觉的连铸出坯方法及系统”，具体为：实时获取钢坯位置和连铸拉速，确定钢坯信息；根据钢坯信息确定冷床上每个垛位上钢坯的最大数量，获取冷床上每个垛位上的已有钢坯数量，计算冷床上每个垛位的缺少钢坯数量；根据预定推钢规则确定推钢机的起始位置和终止位置。检测推钢机位置；当推钢机到达起始位置时，发送打开起始位置对应的推钢流号的升降挡板打开指令；发送送坯指令，以将钢坯送至推钢区；发送关闭起始位置对应的推钢流号的升降挡板关闭指令。

技术实现思路

[0005]为解决以上问题，本专利技术提供了一种板坯推钢机的装炉控制优化方法，其技术方案具体如下：
[0006]一种板坯推钢机的装炉控制优化方法，其特征在于：
[0007]自PLC发出装钢指令开始至推钢机完成一次装钢退回至设定待料位结束的一次完整的装钢过程中，
[0008]通过分别建立
[0009]针对无装料前室的推钢机装钢条件优化及装料辊道联锁优化；
[0010]针对有装料前室的板坯待料位置优化、装钢条件优化及装料辊道联锁优化，
[0011]建立不同产线的加热炉装钢节奏的优化。
[0012]根据本专利技术的一种板坯推钢机的装炉控制优化方法，其特征在于：
[0013]无装料前室与有装料前室的推钢机装钢条件优化，均通过优化步进梁的装钢条件实现。
[0014]根据本专利技术的一种板坯推钢机的装炉控制优化方法，其特征在于：
[0015]无装料前室的推钢机装钢条件优化，还通过建立对步进梁上升开始动作、炉门开启动作及推钢机推正开始动作三个动作相互间的优化设置实现。
[0016]根据本专利技术的一种板坯推钢机的装炉控制优化方法，其特征在于：
[0017]对无装料前室与有装料前室的装料辊道联锁优化，具体为：
[0018]当推钢机完成装钢动作后，进行装料辊道是否有坯料经过的判断，
[0019]若判断为装料辊道无坯料经过，则推钢机退回至设定待料位；
[0020]若判断为装料辊道有坯料经过，则推钢机后退至过钢线位置等待，直至装料辊道的坯料过钢后推钢机再后退至设定待料位。
[0021]根据本专利技术的一种板坯推钢机的装炉控制优化方法，其特征在于：
[0022]通过设定装料空间满足F≥K
‑
500建立无装料前室的步进梁的装钢条件优化，当装料空间满足F≥K
‑
500时，即为步进梁装钢条件满足；
[0023]其中，
[0024]F：炉内坯料后沿位置与装料侧激光检测器的距离，单位：mm；
[0025]K：炉内最小装钢空位，单位：mm。
[0026]根据本专利技术的一种板坯推钢机的装炉控制优化方法，其特征在于：
[0027]所述的建立对步进梁上升开始动作、炉门开启动作及推钢机推正开始动作三个动作相互间的优化设置，具体为：设置步进梁上升开始动作、炉门开启动作及推钢机推正开始动作三个动作为同步启动。
[0028]根据本专利技术的一种板坯推钢机的装炉控制优化方法，其特征在于：
[0029]所述的建立对步进梁上升开始动作、炉门开启动作及推钢机推正开始动作三个动作相互间的优化设置，具体为：设置步进梁上升开始动作、炉门开启动作及推钢机推正开始动作三个动作为先后依次启动，其中前一动作的启动动作作为后一动作开启的触发信号。
[0030]根据本专利技术的一种板坯推钢机的装炉控制优化方法，其特征在于：
[0031]无装料前室的装钢中，当推钢机前进至炉门关闭位时，PLC运行一次装钢条件是否满足的判定，
[0032]若满足装钢条件，则推钢机继续前进，
[0033]若不满足装钢条件，则推钢机停止前进并原地等待直至满足装钢条件则继续前进。
[0034]根据本专利技术的一种板坯推钢机的装炉控制优化方法，其特征在于：
[0035]通过设定装料空间满足F≥3720mm建立有装料前室的步进梁的装钢条件优化，当装料空间满足F≥3720mm时，即为步进梁装钢条件满足；
[0036]其中，
[0037]F：炉内坯料后沿位置与装料侧激光检测器的距离，单位：mm。
[0038]根据本专利技术的一种板坯推钢机的装炉控制优化方法，其特征在于：
[0039]所述的推钢机按照如下步骤建立前进节奏：
[0040]S1：当装料空间满足F≥3720mm时，则启动推钢机完成一次前进动作至装钢完成；否则进入步骤S2；
[0041]S2：判断激光检测器是否未接通，若接通，则推钢机原地等待；若未接通，则启动推钢机将板坯推钢至装料线位置停止，并判断装料空间是否满足F≥3220mm，如果是则进入步骤S3，否则推钢机后退至过钢位置并关闭炉门；
[0042]S3：判断步进梁一个步进的周期内步进梁是否启动，如果步进梁在此设定的时长内启动，则推钢机在炉内等待完此设定的时长后推钢到位；否则，推钢机后退至过钢位置，并关闭炉门，直至步进梁完成两个动作步序后，推钢机再前进推钢到位。
[0043]根据本专利技术的一种板坯推钢机的装炉控制优化方法，其特征在于：
[0044]通过将过钢位置与推钢机原始位置之间的距离设定为3300mm建立对有装料前室的板坯待料位置的优化。
[0045]本专利技术的一种板坯推钢机的装炉控制优化方法，通过建立不同产线的加热炉装钢节奏优化，确保装钢的节奏，减少各本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种板坯推钢机的装炉控制优化方法，其特征在于：自PLC发出装钢指令开始至推钢机完成一次装钢退回至设定待料位结束的一次完整的装钢过程中，通过分别建立针对无装料前室的推钢机装钢条件优化及装料辊道联锁优化；针对有装料前室的板坯待料位置优化、装钢条件优化及装料辊道联锁优化，建立不同产线的加热炉装钢节奏的优化。2.根据权利要求1所述的一种板坯推钢机的装炉控制优化方法，其特征在于：无装料前室与有装料前室的推钢机装钢条件优化，均通过优化步进梁的装钢条件实现。3.根据权利要求1或2所述的一种板坯推钢机的装炉控制优化方法，其特征在于：无装料前室的推钢机装钢条件优化，还通过建立对步进梁上升开始动作、炉门开启动作及推钢机推正开始动作三个动作相互间的优化设置实现。4.根据权利要求1所述的一种板坯推钢机的装炉控制优化方法，其特征在于：对无装料前室与有装料前室的装料辊道联锁优化，具体为：当推钢机完成装钢动作后，进行装料辊道是否有坯料经过的判断，若判断为装料辊道无坯料经过，则推钢机退回至设定待料位；若判断为装料辊道有坯料经过，则推钢机后退至过钢线位置等待，直至装料辊道的坯料过钢后推钢机再后退至设定待料位。5.根据权利要求2所述的一种板坯推钢机的装炉控制优化方法，其特征在于：通过设定装料空间满足F≥K
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500建立无装料前室的步进梁的装钢条件优化，当装料空间满足F≥K
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500时，即为步进梁装钢条件满足；其中，F：炉内坯料后沿位置与装料侧激光检测器的距离，单位：mm；K：炉内最小装钢空位，单位：mm。6.根据权利要求3所述的一种板坯推钢机的装炉控制优化方法，其特征在于：所述的建立对步进梁上升开始动作、炉门开启动作及推钢机推正开始动作三个动作相互间的优化设置，具体为：设置步进梁上升开始动作、炉门开启动作及推钢机推正开始动作三个动作为同步启动。7.根据权利要求3所述的一种板...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾凌锋，胡凤洋，孟皖敏，
申请(专利权)人：宝山钢铁股份有限公司，
类型：发明
国别省市：