一种用于改进自动驾驶性能的车载智能管理方法和系统技术方案

本发明专利技术提供了一种用于改进自动驾驶性能的车载智能管理方法和系统，其中系统包括：驾驶自动化等级确定模块，所述驾驶自动化等级确定模块被配置成：获取车辆在当前行驶路段的针对自动驾驶的车辆支持等级；基于当前行驶路段的基础设施支持等级和所获取的车辆支持等级来确定车辆在当前行驶路段执行的驾驶自动化等级，其中所述驾驶自动化等级指示车辆在当前行驶路段的自动驾驶能力；以及决策制定模块，所述决策制定模块被配置成基于所确定的驾驶自动化等级来做出自动驾驶决策。本发明专利技术还提供了具有车载智能管理系统的汽车。了具有车载智能管理系统的汽车。了具有车载智能管理系统的汽车。

【技术实现步骤摘要】
一种用于改进自动驾驶性能的车载智能管理方法和系统


[0001]本专利技术涉及自动驾驶(AD)领域，更具体地，涉及用于改进自动驾驶性能的车载智能管理方法和系统。

技术介绍

[0002]近年来，汽车自动驾驶技术发展迅速，德国联邦公路研究所(BASt)、美国国家公路交通安全管理局(NHTSA)、美国汽车工程师学会(SAE)等3家机构曾先后对自动驾驶级别进行了定义。2016年9月，随着NHTSA首次在联邦自动驾驶汽车政策中采用了SAE的分级标准，SAE的J3016标准逐渐成为世界通用的自动驾驶汽车分级标准。该标准根据车辆不同自动化水平的功能描述、驾驶操作的执行者、驾驶环境的检测者、驾驶任务失败后的接管者、以及自动驾驶系统的能力范围等将自动驾驶车辆划分为6个级别(L0
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L5)。在L0
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L5中，L0
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L2需要驾驶员处于驾驶状态，并且时刻观察各种情况，L3
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L5中，驾驶员仅需坐在驾驶座上，L3需要驾驶员在需要时接管车辆。2020年4月10日，工业和信息化部科技司发布推荐性国家标准本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车载智能管理方法，所述方法包括：获取车辆在当前行驶路段的针对自动驾驶的车辆支持等级；基于当前行驶路段的基础设施支持等级和所获取的车辆支持等级来确定车辆在当前行驶路段执行的驾驶自动化等级，其中所述驾驶自动化等级指示车辆在当前行驶路段的自动驾驶能力；以及基于所确定的驾驶自动化等级来做出自动驾驶决策。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，进一步包括：获取关于自动驾驶的一个或多个上下文参数；以及基于所获取的一个或多个上下文参数来调整所确定的驾驶自动化等级。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述上下文参数包括道路状况、路网类型、道路类型、天气状况中的一者或多者。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，确定车辆在当前行驶路段执行的驾驶自动化等级进一步包括：确定所述车辆和所述当前行驶路段的基础设施在协同感知和计算下能够满足的驾驶自动化等级；以及将所述能够满足的驾驶自动化等级确定为所述车辆在当前行驶路段执行的驾驶自动化等级。5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，确定车辆在当前行驶路段执行的驾驶自动化等级进一步包括：基于当前行驶路段的基础设施支持等级和所获取的车辆支持等级，查询预先维护的车辆与道路协同驾驶自动化等级表，所述车辆与道路协同驾驶自动化等级表指示不同基础设施支持等级和不同车辆支持等级的组合所对应的驾驶自动化等级；以及将查询到的结果确定为所述车辆在当前行驶路段执行的驾驶自动化等级。6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述自动驾驶决策包括切换驾驶模式、维持驾驶模式、激活自动驾驶系统或停用自动驾驶系统。7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，进一步包括：向用户通知所做出的自动驾驶决策。8.一种车载智能管理系统，所述系统包括：驾驶自动化等级确定模块，所述驾驶自动化等级确定模块被配置成：获取车辆在当前行驶路段的针对自动驾驶的车辆支持等级；基于当前行驶路段的基础设施支持等级和所获取的车辆支持等级来确定车辆在当前行驶路段执行的驾驶自动化等级，其中所述驾驶自动化等级指示车辆在当前...

【专利技术属性】
技术研发人员：P，
申请(专利权)人：宝马股份公司，
类型：发明
国别省市：