门开启限位装置、作业机械及滑槽装置的制作方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及作业机械的配件技术领域，尤其涉及一种门开启限位装置、作业机械及滑槽装置的制作方法。本发明专利技术提供的门开启限位装置，包括连接杆和滑槽装置，所述滑槽装置设置有滑槽结构，所述连接杆的第一端与门体和门框中的一者相铰接，并且所述连接杆的第一端相对于所述门体和门框中的一者具有至少两个旋转自由度，所述滑槽装置固定于所述门体和门框中的另一者上，所述连接杆的第二端与所述滑槽结构滑动配合。本发明专利技术提供的门开启限位装置，滑槽装置能够根据门型面结构和周边空间灵活布置，提高了门开启限位装置的适用性。了门开启限位装置的适用性。了门开启限位装置的适用性。

【技术实现步骤摘要】
门开启限位装置、作业机械及滑槽装置的制作方法


[0001]本专利技术涉及作业机械的配件
，尤其涉及一种门开启限位装置、作业机械及滑槽装置的制作方法。

技术介绍

[0002]门开启限位装置用于限制门的最大开度，以防止门的开度过大。现有技术中，作业机械通常设置有门开启限位装置，比如挖掘机、吊车等。
[0003]现有技术中，门开启限位装置通常包括连杆和滑道，其中，滑道设置在门框上，连杆的第一端与滑道可滑动地相配合，第二端与门体相铰接。门在打开的过程中，连杆沿着滑道滑动，直至滑动至滑道的终端，门被限制继续打开。
[0004]然而，现有技术中的门开启限位装置，连杆的活动面须与门的铰链轴心线相垂直，因此，现有技术中门开启限位装置与门体连接位置的局限性较大，不能根据门型面结构和布置空间灵活布置门开启限位装置。

技术实现思路

[0005]本专利技术提供一种门开启限位装置、作业机械及滑槽装置的制作方法，其能够根据门型面结构或布置空间灵活布置，提高了安装门开启限位装置的适用性。
[0006]本专利技术的第一方面提供一种门开启限位装置，包括连接杆和滑槽装置，所述滑槽装置设置有滑槽结构，所述连接杆的第一端与门体和门框中的一者相铰接，并且所述连接杆的第一端相对于所述门体和门框中的一者具有至少两个旋转自由度，所述滑槽装置固定于所述门体和门框中的另一者上，所述连接杆的第二端与所述滑槽结构滑动配合。
[0007]根据本专利技术提供的门开启限位装置，所述门体和门框中的一者上铰接有铰支座，所述连接杆的第一端与所述铰支座的第一端相铰接。
[0008]根据本专利技术提供的门开启限位装置，所述连接杆的第一端与所述铰支座的第一端相铰接的铰轴中心线为第一轴心线，所述铰支座的第二端用于和门体和门框中的一者相铰接的铰轴中心线为第二轴心线，所述第一轴心线和所述第二轴心线相垂直。
[0009]根据本专利技术提供的门开启限位装置，所述连接杆的第二端设置有折弯结构，所述折弯结构伸入至所述滑槽结构内，并与所述滑槽结构滑动配合。
[0010]根据本专利技术提供的门开启限位装置，所述连接杆的第二端和所述铰支座的第二端均设置有垫块装置。
[0011]根据本专利技术提供的门开启限位装置，所述滑槽结构包括第一槽段和第二槽段，所述第一槽段为直线型槽，所述第二槽段设置于所述第一槽段的端部，且所述第一槽段和所述第二槽段相连通，并且呈夹角设置。
[0012]本专利技术的第二方面提供一种作业机械，包括门框和门体，所述门体通过铰链与所述门框相连接，且所述门体和所述门框之间设置有如上任一项所述的门开启限位装置。
[0013]根据本专利技术提供的作业机械，所述滑槽装置固定设置于所述门体上，且所述滑槽
结构的中心轴线与所述铰链的轴心线呈夹角设置。
[0014]根据本专利技术提供的作业机械，所述滑槽装置设置为平板结构或曲型板结构。
[0015]本专利技术的第三方面提供一种滑槽装置的制作方法，包括：
[0016]确定铰支座和连接杆的铰接中心点P，门铰链的中心轴线k，所述中心轴线k与过所述铰接中心点P垂直于所述中心轴线k的垂面的交点O；将所述铰接中心点P绕所述中心轴线k旋转θ角度，以获得点P
’
，其中，θ为门的最大开启角度；
[0017]根据门的形状或滑槽装置的安装空间，确定滑槽装置的中心轴线f；
[0018]确定门最大开启角度时所述连接杆的中心轴PQR，其中，点Q位于所述中心轴线f上，门开闭过程中点Q沿所述中心轴线f运动；
[0019]过点P
’
做门关闭时所述连接杆的中心轴P
’
Q
’
R
’
，其中，Q
’
点位于所述中心轴线f上；
[0020]过点Q做线段PQ与所述中心轴线f的垂线段MN，MQ＝NQ＝滑槽装置宽度的二分之一，过点Q
’
做线段P
’
Q
’
与轴线f的垂线段M
’
N
’
，M
’
Q
’
＝N
’
Q
’
＝滑槽装置宽度的二分之一；
[0021]以所述中心轴线f为引导线，做连接线段M
’
N
’
和MN的面，即得到滑槽装置的形状；
[0022]根据得到的滑槽装置的形状制作滑槽装置。
[0023]有益效果：
[0024]一、本专利技术提供的技术方案中，包括连接杆和滑槽装置，连接杆的第一端与门体和门框中的一者相铰接，并且连接杆的第一端相对于门体和门框中的一者具有至少两个旋转自由度，滑槽装置固定于门体和门框中的另一者上，连接杆的第二端与所述滑槽结构滑动配合。比如，滑槽装置可以安装在门体上，滑槽装置可以设置为平面，也可以设置为曲面，当滑槽装置受门型面限制，不能与门铰链轴垂直布置时，滑槽装置可设置为曲面。连接杆的第一端与门框相铰接，并且相对于门框具有至少两个旋转自由度，使得连接杆的第二端在滑槽装置中滑动可以不受滑槽装置方位的限制，进而可以保证连接杆的端部在滑槽结构中顺畅的滑动。当滑槽装置可以与门铰链轴垂直布置时，滑槽装置设置为简单的平面即可。当开关门时，由于连接杆的第一端与门框相铰接，并且相对于门框具有至少两个旋转自由度，连接杆的转动角度可根据门的开合角度以及滑槽结构的延伸形状做出适应性的变化，进而保证门能够正常开启和关闭，同时，当门打开到预设角度后，连接杆沿滑槽结构滑动到滑槽结构的末端，在滑槽结构的限制作用下，连接杆滑移受限，进而门体的开度受限。
[0025]二、本专利技术的进一步方案中，滑槽结构包括第一槽段和第二槽段，第一槽段为直线型槽，第二槽段设置于所述第一槽段的端部，且第一槽段和第二槽段相连通，即，第一槽段和第二槽段构成了L型结构。随着门体的打开，连接杆沿着滑槽结构的第一槽段滑动，直至门体打开至预设开度时，连接杆的端部进入第一槽段端部的第二槽段内，在第二槽段的限制作用下，连接杆沿着第一槽段反向位移受限，进而能够使门体保持在预设开度。当需要关闭门体时，可通过人工操作将连接杆的端部反向位移至第一槽段内，进而解除对门体的限制，使门体能够关闭，门体关闭过程中，连接杆沿着第一槽段反向位移。
[0026]三、本专利技术还提供了一种作业机械，包括门框和门体，所述门体通过铰链与所述门框相连接，且所述门体和所述门框之间设置有如上任一项所述的门开启限位装置。如此设置，本专利技术提供的作业机械，其门开启限位装置能够根据门体或门框的型面进行布置和安装，具有较好的可操作性。
[0027]四、在进一步的技术方案中，滑槽装置设置为平板结构或曲型板结构，即，滑槽装置可以设置为平面，也可以设置为曲面，当滑槽装置受门型面限制，不能与门铰链轴垂直布置时，滑槽装置可设置为曲面，连接杆的第一端相对于门框具备多自由度转动调节功能，连接杆的第二端在滑槽装置中滑动可以不受滑槽装置方位的限制，进而可以保证连接杆的端部在滑槽结构中顺畅的滑动。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种门开启限位装置，其特征在于，包括连接杆(12)和滑槽装置(13)，所述滑槽装置(13)设置有滑槽结构，所述连接杆的第一端(121)与门体(16)和门框(15)中的一者相铰接，并且所述连接杆的第一端(121)相对于所述门体(16)和门框(15)中的一者具有至少两个旋转自由度，所述滑槽装置(13)固定于所述门体(16)和门框(15)中的另一者上，所述连接杆的第二端(122)与所述滑槽结构滑动配合。2.根据权利要求1所述的门开启限位装置，其特征在于，所述门体(16)和门框(15)中的一者上铰接有铰支座(11)，所述连接杆的第一端(121)与所述铰支座的第一端(111)相铰接。3.根据权利要求2所述的门开启限位装置，其特征在于，所述连接杆的第一端(121)与所述铰支座的第一端(111)相铰接的铰轴中心线为第一轴心线，所述铰支座的第二端(112)用于和门体(16)和门框(15)中的一者相铰接的铰轴中心线为第二轴心线，所述第一轴心线和所述第二轴心线相垂直。4.根据权利要求2所述的门开启限位装置，其特征在于，所述连接杆的第二端(122)设置有折弯结构，所述折弯结构伸入至所述滑槽结构内，并与所述滑槽结构滑动配合。5.根据权利要求4所述的门开启限位装置，其特征在于，所述连接杆的第二端(122)和所述铰支座的第二端(112)均设置有垫块装置(14)。6.根据权利要求1所述的门开启限位装置，其特征在于，所述滑槽结构包括第一槽段(131)和第二槽段(132)，所述第一槽段(131)为直线型槽，所述第二槽段(132)设置于所述第一槽段(131)的端部，且所述第一槽段(131)和所述第二槽段(132)相连通，并且呈夹角设置。7.一种作业机械，其特征在于，包括门框(15)和门体(16)，所述门体(16)通过铰链与所述门框(15)相连接，且所述门体(16)和所述门框(15)之间设置有如权利要求1

【专利技术属性】
技术研发人员：庄京彪，余卫强，刘鑫，
申请(专利权)人：三一重机有限公司，
类型：发明
国别省市：