基于多轴机器人的智能打孔机制造技术

一种基于多轴机器人的智能打孔机，包括移动车体，该移动载体上设有：第一多轴机器人；测距仪，其安装在所述第一多轴机器人上，测量所述智能打孔机的坐标位置；第二多轴机器人；打孔机，其安装在所述第二多轴机器人上；以及计算机系统，该计算机系统连接所述第一多轴机器人、所述测距仪、所述第二多轴机器人和所述打孔机。本发明专利技术解决了室内建筑施工中人工打孔劳动强度大、打孔位置精度无法保证、打孔深度不一致的问题，以及难以掌握打孔角度的问题。以及难以掌握打孔角度的问题。以及难以掌握打孔角度的问题。

【技术实现步骤摘要】
基于多轴机器人的智能打孔机


[0001]本专利技术涉及一种建筑施工的打孔机。

技术介绍

[0002]室内施工是建筑施工的一部分，在室内吊顶、照明安装、风管安装、消防安装等专业施工中，都需要在屋顶、墙壁、甚至地面打出一些钻孔。传统的打孔多为人工打孔，劳动强度大，噪声大，粉尘多，效率低，施工质量差，打孔深度不一致，浅的膨胀螺丝不能完全安装到孔内，从而影响膨胀螺丝的固定，深的甚至出现把顶板打通的现象；在打有一定倾斜度的孔时，难以掌握角度，施工难度大，施工质量差。现在虽然有一些较先进的设备出现，但自动化程度较低，不能适应现代施工技术的进步，不能满足现代施工进度的要求，有必要提供一种智能型室内打孔设备解决上述技术问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供一种基于多轴机器人的智能打孔机，解决室内建筑施工中人工打孔劳动强度大、打孔位置精度无法保证、打孔深度不一致的问题，以及难以掌握打孔角度的问题。
[0004]第一方面，提供一种基于多轴机器人的智能打孔机，包括移动车体，该移动载体上设有：第一多轴机器人；测距仪，其安装在所述第一多本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于多轴机器人的智能打孔机，其特征在于，包括移动车体，该移动载体上设有：第一多轴机器人；测距仪，其安装在所述第一多轴机器人上，测量所述智能打孔机的坐标位置；第二多轴机器人；打孔机，其安装在所述第二多轴机器人上；以及计算机系统，该计算5机系统连接所述第一多轴机器人、所述测距仪、所述第二多轴机器人和所述打孔机。2.根据权利要求1所述的基于多轴机器人的智能打孔机，其特征在于，所述计算机系统被配置为：获取图纸信息，根据图纸信息生成作业面的平面图、孔的位置图及每个孔位置的在作业面上的具体坐标；0确定打孔顺序；控制所述第一多轴机器人带动所述测距仪运动，...

【专利技术属性】
技术研发人员：李伟，田国清，
申请(专利权)人：中国一冶集团有限公司，
类型：发明
国别省市：