一种反馈式步进电机制造技术

本发明专利技术公开了一种反馈式步进电机，其技术方案包括：电机壳体和印制板，所述电机壳体内部两侧均安装有轴承架，两侧所述轴承架内表面均安装有轴承，两侧所述轴承位于电机壳体内部中间安装有转子，所述电机壳体一侧位于转子位置处安装有后盖，所述后盖内表面安装有印制板，所述印制板内顶部安装有霍尔元件A，所述印制板内靠近后表面安装有霍尔元件B。一种反馈式步进电机解决了现有的部分步进电机无法实时反馈步进电机转动方向，无法使地面操作人员或系统及时做出判断，系统可靠性不佳的问题，便于操作人员或系统及时做出判断，从而提高了系统可靠性。系统可靠性。系统可靠性。

【技术实现步骤摘要】
一种反馈式步进电机


[0001]本专利技术涉及步进电机
，具体为一种反馈式步进电机。

技术介绍

[0002]步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电动机，每输入一个脉冲信号，转子就转动一个角度或前进一步，其输出的角位移或线位移与输入的脉冲数成正比，转速与脉冲频率成正比。
[0003]经过海量检索，发现现有技术中的步进电机如公开号为CN212518609U开的一种步进电机，通过在电机外壳四周设置可以转动的挡板以及在挡板中设置限位机构，实现了便于拆卸安装步进电机，方便检查维修的目的，初始时，弹簧处于自然伸展状态，打开挡板时，按下限位杆时，弹簧压缩，将挡板拉出后松开限位杆，弹簧在弹力下复位，关上挡板时，按住限位杆，并将挡板向里推，松开限位杆，在弹簧弹力的作用下，将限位杆推进限位孔中，实现挡板的固定，机构简单省力，方便快捷。
[0004]现有的部分步进电机无法实时反馈步进电机转动方向，无法使地面操作人员或系统及时做出判断，系统可靠性不佳，为此，我们提出一种反馈式步进电机，便于操作人员或系统及时做出判断，从而提高了系统可靠性。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种反馈式步进电机，具备可以反馈转子转动方向的优点，解决了现有的部分步进电机无法实时反馈步进电机转动方向，无法使地面操作人员或系统及时做出判断，系统可靠性不佳的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种反馈式步进电机，包括电机壳体和印制板，其中所述电机壳体内部两侧均安装有轴承架，两侧所述轴承架内表面均安装有轴承，两侧所述轴承位于电机壳体内部中间安装有转子，所述电机壳体一侧位于转子位置处安装有后盖，所述后盖内表面安装有印制板，所述印制板内顶部安装有霍尔元件A，所述印制板内靠近后表面安装有霍尔元件B，所述转子外表面位于印制板位置处安装有磁钢。
[0007]优选的，所述电机壳体内表面中间安装有定子，所述定子内部安装有绕组。
[0008]优选的，所述电机壳体顶部中间安装有控制器，所述控制器内部安装有无线传输模块和数据储存模块，所述控制器、霍尔元件A和霍尔元件B电性连接。
[0009]优选的，所述电机壳体底部靠近前后表面均安装有支撑架，两侧所述支撑架外表面均安装有缓冲座，所述缓冲座内部位于支撑架外表面安装有缓冲垫。
[0010]优选的，所述电机壳体与后盖均采用铝合金材料制成。
[0011]优选的，所述支撑架共设有两个，且两个所述支撑架分设于电机壳体前后表面位置处。
[0012]与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：1、本专利技术通过设置霍尔元件A、霍尔元件B、磁钢和控制器，达到反馈电机转子转向
的效果，以解决现有的部分步进电机无法实时反馈步进电机转动方向，无法使地面操作人员或系统及时做出判断，系统可靠性不佳的问题，便于操作人员或系统及时做出判断，从而提高了系统可靠性。
[0013]2、本专利技术通过设置支撑架、缓冲座和缓冲垫，达到增加转子转动稳定性的效果，以解决转子转动时，电机壳体振动力较大，电机运行稳定性不佳的问题，降低了电机壳体所受振动力，从而提高了电机的运行稳定性。
附图说明
[0014]图1为本专利技术的主视结构示意图；图2为本专利技术的剖视结构示意图；图3为本专利技术后盖的侧视结构示意图。
[0015]附图标记：1、缓冲座；2、支撑架；3、电机壳体；4、转子；5、控制器；6、后盖；7、定子；8、轴承架；9、轴承；10、缓冲垫；11、绕组；12、印制板；13、磁钢；14、霍尔元件A；15、霍尔元件B。
具体实施方式
[0016]下文结合附图和具体实施例对本专利技术的技术方案做进一步说明。
[0017]实施例一如图1
‑
3所示，为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种反馈式步进电机，包括电机壳体3和印制板12，电机壳体3内部两侧均安装有轴承架8，两侧轴承架8内表面均安装有轴承9，两侧轴承9位于电机壳体3内部中间安装有转子4，电机壳体3内表面中间安装有定子7，定子7内部安装有绕组11，电机壳体3一侧位于转子4位置处安装有后盖6，后盖6内表面安装有印制板12，印制板12内顶部安装有霍尔元件A14，印制板12内靠近后表面安装有霍尔元件B15，转子4外表面位于印制板12位置处安装有磁钢13，电机壳体3顶部中间安装有控制器5，控制器5内部安装有无线传输模块和数据储存模块，便于将探测数据反馈至服务器，控制器5、霍尔元件A14和霍尔元件B15电性连接，电机壳体3与后盖6均采用铝合金材料制成，便于电机壳体3降温。
[0018]基于实施例1的一种反馈式步进电机的工作原理是：将本专利技术安装好后，使用时，对定子7进行供电，通过定子7的作用带动转子4转动，通过记录霍尔元件A14和霍尔元件B15感应磁钢13数据，并将记录数据通过控制器5传输至服务器，即可通过霍尔元件A14和霍尔元件B15的感应磁钢13数据，判定转子4的正传和反转，至此，本设备工作流程完成。
[0019]实施例二如图1
‑
3所示，本专利技术提出的一种反馈式步进电机，相较于实施例一，本实施例还包括：电机壳体3底部靠近前后表面均安装有支撑架2，两侧支撑架2外表面均安装有缓冲座1，缓冲座1内部位于支撑架2外表面安装有缓冲垫10，增加本专利技术的运行稳定性，支撑架2共设有两个，且两个支撑架2分设于电机壳体3前后表面位置处。
[0020]本实施例中，在转子4转动时，通过设置的缓冲垫10对转子4转动时的振动力进行吸收，从而增加本专利技术的使用稳定性，即而提高本专利技术的使用寿命。
[0021]上述具体实施例仅仅是本专利技术的几种优选的实施例，基于本专利技术的技术方案和上
述实施例的相关启示，本领域技术人员可以对上述具体实施例做出多种替代性的改进和组合。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种反馈式步进电机，包括电机壳体（3）和印制板（12），其特征在于：所述电机壳体（3）内部两侧均安装有轴承架（8），两侧所述轴承架（8）内表面均安装有轴承（9），两侧所述轴承（9）位于电机壳体（3）内部中间安装有转子（4），所述电机壳体（3）一侧位于转子（4）位置处安装有后盖（6），所述后盖（6）内表面安装有印制板（12），所述印制板（12）内顶部安装有霍尔元件A（14），所述印制板（12）内靠近后表面安装有霍尔元件B（15），所述转子（4）外表面位于印制板（12）位置处安装有磁钢（13）。2.根据权利要求1所述的一种反馈式步进电机，其特征在于：所述电机壳体（3）内表面中间安装有定子（7），所述定子（7）内部安装有绕组（11）。3.根据权利要求1所述的一种反馈式...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵命富，伍健，焦石，宁雪梅，
申请(专利权)人：贵阳航空电机有限公司，
类型：发明
国别省市：