微生物菌液涂布设备及其涂布方法技术

本说明书涉及微生物实验设备技术领域，提供了一种微生物菌液涂布设备及其涂布方法，该设备包括：机架；设置于所述机架上的摇球装置，用于驱动涂布球在位于培养皿内的固态培养基表面，形成平移回转交替运动、平移回转叠加运动或倾摆回转叠加运动，以使所述固态培养基表面布满微生物菌液；控制器，用于控制所述摇球装置。本说明书实施例可以提高微生物菌液涂布设备的适用范围、涂布覆盖和涂布效率。涂布覆盖和涂布效率。涂布覆盖和涂布效率。

【技术实现步骤摘要】
微生物菌液涂布设备及其涂布方法


[0001]本说明书涉及微生物实验设备
，尤其是涉及一种微生物菌液涂布设备及其涂布方法。

技术介绍

[0002]在微生物实验中，常常需要将一定浓度的微生物样品涂布到固体琼脂培养基上进行静态培养以获得单克隆菌落。传统的涂板，由技术人员将微生物悬液滴加在培养基表面，再手持涂布棒在培养基表面来回涂抹完成涂布。涂板操作的质量高度依赖于人工操作的熟练程度，随机性和不确定性比较强，均匀性和一致性差。在微生物实验室中，需要涂布大量的微生物样品，若涂布步骤全由技术人员手工操作，则非常费时，且技术人员易疲劳，往往会出错，导致涂布成功率与工作效率降低。
[0003]随着技术发展，目前已出现了一些自动化涂布装置，这些自动化涂布装置多是采用机械臂夹取涂布棒进行旋转涂布，其可以在一定程度上解决人工涂布所存在的弊端。然而，这些自动化涂布装置易出现涂布棒的形状无法适配不同形状的培养皿(例如，对于多孔板的培养皿，由于其单孔直径小，可能因涂布棒尺寸相对偏大而难以进行旋转涂布；对于方形培养皿，则旋转的涂布棒难以实现全覆盖涂布)，从而影响了自动化涂布装置的适用范围。

技术实现思路

[0004]本说明书实施例的目的在于提供一种微生物菌液涂布设备及其涂布方法，以提高微生物菌液涂布设备的适用范围、涂布覆盖和涂布效率。
[0005]为达到上述目的，一方面，本说明书实施例提供了一种微生物菌液涂布设备，包括：
[0006]机架；
[0007]设置于所述机架上的摇球装置，用于驱动涂布球在位于培养皿内的固态培养基表面，形成平移回转交替运动、平移回转叠加运动或倾摆回转叠加运动，以使所述固态培养基表面布满微生物菌液；
[0008]控制器，用于控制所述摇球装置。
[0009]本说明书实施例的微生物菌液涂布设备中，所述摇球装置包括：
[0010]第一滑轨；
[0011]第一滑块，可移动地设置在所述第一滑轨上；
[0012]第一平移动力源，用于驱动所述第一滑块沿所述第一滑轨平移；以及，
[0013]设置于所述第一滑块上的回转动力源，用于驱动所述培养皿托盘绕所述回转动力源的转轴转动；
[0014]所述控制器用于控制所述第一平移动力源和所述回转动力源，以驱动涂布球在位于培养皿内的固态培养基表面，形成平移回转交替运动或平移回转叠加运动。
[0015]本说明书实施例的微生物菌液涂布设备中，所述摇球装置包括：
[0016]往复倾摆臂；
[0017]倾摆动力源，用于驱动所述往复倾摆臂执行两侧往复倾摆运动；
[0018]设置于所述往复倾摆臂上的回转动力源，用于驱动所述培养皿托盘绕所述回转动力源的转轴转动；
[0019]所述控制器用于控制所述倾摆动力源和所述回转动力源，以驱动涂布球在位于培养皿内的固态培养基表面，形成倾摆回转叠加运动。
[0020]本说明书实施例的微生物菌液涂布设备中，所述摇球装置还包括：
[0021]培养皿托盘，设置于所述回转动力源的转轴上，用于可拆卸式固定所述培养皿。
[0022]本说明书实施例的微生物菌液涂布设备中，所述微生物菌液涂布设备，还包括：
[0023]设置于所述机架上的加球装置，用于向所述培养皿内加注指定数量的涂布球。
[0024]本说明书实施例的微生物菌液涂布设备中，所述加球装置包括：
[0025]固定件，用于将所述加球装置固定于所述机架上；
[0026]设置于所述固定件上的计数转盘，具有加球出口和类齿轮结构，所述类齿轮结构的多个齿槽形成多个涂布球暂存空间；以及，
[0027]设置于所述固定件上的转动动力源，其转轴与所述类齿轮结构连接，用于驱动所述类齿轮结构转动；
[0028]所述控制器还用于控制所述转动动力源，以驱动暂存在所述齿槽内的涂布球位移至所述加球出口，并经由所述加球出口滑落至所述培养皿内。
[0029]本说明书实施例的微生物菌液涂布设备中，所述类齿轮结构通过快拆式联轴器与所述转动动力源的转轴连接；所述固定件为磁吸式固定件。
[0030]本说明书实施例的微生物菌液涂布设备中，所述微生物菌液涂布设备，还包括：
[0031]设置于所述机架上的储球装置，用于存储涂布球并向所述加球装置供给涂布球。
[0032]本说明书实施例的微生物菌液涂布设备中，所述储球装置包括：
[0033]储球盒体，其下部开设有供球出口，所述供球出口与所述加球装置的加球进口连接形成供球通道。
[0034]本说明书实施例的微生物菌液涂布设备中，所述储球装置还包括：
[0035]搅拌机构，用于搅动所述储球盒体内的涂布球，以防止其形成拱塞；以及，
[0036]搅动动力源，用于驱动所述搅拌机构；
[0037]所述控制器还用于控制所述搅动动力源转动。
[0038]本说明书实施例的微生物菌液涂布设备中，所述微生物菌液涂布设备，还包括：
[0039]设置于所述机架上的回收装置，用于将完成涂布作业的涂布球回收至集球容器中。
[0040]本说明书实施例的微生物菌液涂布设备中，所述回收装置包括：
[0041]翻转夹持机构，用于夹持培养皿并将其翻转以使涂布球滑落至所述集球容器中；
[0042]二维运动机构，用于驱动所述翻转夹持机构相对于所述培养皿或所述回收装置运动。
[0043]本说明书实施例的微生物菌液涂布设备中，所述二维运动机构包括：
[0044]第二滑轨；
[0045]第二滑块，可移动地设置在所述第二滑轨上；
[0046]第二平移动力源，用于驱动所述第二滑块沿所述第二滑轨平移；
[0047]升降杆；以及，
[0048]第三平移动力源，设置于所述第二滑块上，用于驱动所述升降杆升降；
[0049]所述控制器还用于控制所述第二平移动力源和所述第三平移动力源，以驱动所述翻转夹持机构相对于所述培养皿或所述回收装置执行靠近或远离运动。
[0050]本说明书实施例的微生物菌液涂布设备中，所述翻转夹持机构包括：
[0051]夹爪，用于对所述培养皿执行夹持或松开动作；以及，
[0052]翻转动力源，设置于所述升降杆的自由端，用于驱动所述夹爪相对于所述自由端侧向翻转运动；
[0053]所述控制器还用于控制所述夹爪和所述翻转动力源。
[0054]本说明书实施例的微生物菌液涂布设备中，吸盖装置，受控于所述控制器，用于对所述培养皿执行加盖或开盖动作。
[0055]本说明书实施例的微生物菌液涂布设备中，所述吸盖装置包括真空吸附装置。
[0056]另一方面，本说明书实施例还提供了一种微生物菌液涂布方法，应用于上述微生物菌液涂布设备，所述方法包括：
[0057]在目标培养皿内的固态培养基表面被移入微生物菌液后，向所述目标培养皿内加注指定数量的涂布球；
[0058]控制所述涂布球在位于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种微生物菌液涂布设备，其特征在于，包括：机架；设置于所述机架上的摇球装置，用于驱动涂布球在位于培养皿内的固态培养基表面，形成平移回转交替运动、平移回转叠加运动或倾摆回转叠加运动，以使所述固态培养基表面布满微生物菌液；控制器，用于控制所述摇球装置。2.如权利要求1所述的微生物菌液涂布设备，其特征在于，所述摇球装置包括：第一滑轨；第一滑块，可移动地设置在所述第一滑轨上；第一平移动力源，用于驱动所述第一滑块沿所述第一滑轨平移；以及，设置于所述第一滑块上的回转动力源，用于驱动所述培养皿托盘绕所述回转动力源的转轴转动；所述控制器用于控制所述第一平移动力源和所述回转动力源，以驱动涂布球在位于培养皿内的固态培养基表面，形成平移回转交替运动或平移回转叠加运动。3.如权利要求1所述的微生物菌液涂布设备，其特征在于，所述摇球装置包括：往复倾摆臂；倾摆动力源，用于驱动所述往复倾摆臂执行两侧往复倾摆运动；设置于所述往复倾摆臂上的回转动力源，用于驱动所述培养皿托盘绕所述回转动力源的转轴转动；所述控制器用于控制所述倾摆动力源和所述回转动力源，以驱动涂布球在位于培养皿内的固态培养基表面，形成倾摆回转叠加运动。4.如权利要求2或3所述的微生物菌液涂布设备，其特征在于，所述摇球装置还包括：培养皿托盘，设置于所述回转动力源的转轴上，用于可拆卸式固定所述培养皿。5.如权利要求1所述的微生物菌液涂布设备，其特征在于，所述微生物菌液涂布设备，还包括：设置于所述机架上的加球装置，用于向所述培养皿内加注指定数量的涂布球。6.如权利要求5所述的微生物菌液涂布设备，其特征在于，所述加球装置包括：固定件，用于将所述加球装置固定于所述机架上；设置于所述固定件上的计数转盘，具有加球出口和类齿轮结构，所述类齿轮结构的多个齿槽形成多个涂布球暂存空间；以及，设置于所述固定件上的转动动力源，其转轴与所述类齿轮结构连接，用于驱动所述类齿轮结构转动；所述控制器还用于控制所述转动动力源，以驱动暂存在所述齿槽内的涂布球位移至所述加球出口，并经由所述加球出口滑落至所述培养皿内。7.如权利要求6所述的微生物菌液涂布设备，其特征在于，所述类齿轮结构通过快拆式联轴器与所述转动动力源的转轴连接；所述固定件为磁吸式固定件。8.如权利要求5所述的微生物菌液涂布设备，其特征在于，所述微生物菌液涂布设备，还包括：设置于所述机架上的储球装置，用于存储涂布球并向所述加球装置供给涂布球。
9.如权利要求8所述的微生物菌液涂布设备，其特征在于，所述储球装置包括：储球盒体，其下部开设有供球出口，所述供球出口与所述加球装置的加球进口连接形成供球通道。10.如权利要求9所述的微生物菌液涂布设备，其特征在于，所述储球装置还包括：搅拌机构，用于搅动所述储球盒体内的涂布球，以防止其形成拱塞；以及，搅动动力源，用于驱动所述搅拌机构；所述控制器还用于控制所述搅动动力源转动。11.如权利要求1所述的微生物菌液涂布设备，其特征在于，所述微生物菌液涂布设备，还包括：设置于所述机架上的回收装置，用于将完成涂布作业的涂布球回收至集球容器中。12.如权利要求11所述的微生物菌液涂布设备，其特征在于，所述回收装置包括：翻转夹持机构，...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾寅峻，陈恒，易辉宏，郦野，金帆，
申请(专利权)人：深圳先进技术研究院，
类型：发明
国别省市：