U型金具边缘检测方法、装置及存储介质、电子设备制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种U型金具边缘检测方法、装置及存储介质、电子设备，该方法包括：获取U型金具的原始图像，识别原始图像中U型金具的弧形结构，并输出弧形结构区域图；确定弧形结构区域图中弧形结构的目标边缘像素点坐标集合；根据目标边缘像素点坐标集合，得到弧形结构的外圆几何特征和内圆几何特征。该方法根据U型金具的几何边缘特征，识别原始图像中U型金具的弧形结构，通过获取弧形结构的目标边缘像素点坐标集合，根据目标边缘像素点坐标集合计算得到弧形结构的外圆几何特征和内圆几何特征。本发明专利技术实施例具有计算复杂度低，占用计算资源低，在大规模图像数据处理中可以高效运行以及节约成本的优点。以及节约成本的优点。以及节约成本的优点。

【技术实现步骤摘要】
U型金具边缘检测方法、装置及存储介质、电子设备


[0001]本专利技术涉及图像识别
，具体涉及一种U型金具边缘检测方法、装置及存储介质、电子设备。

技术介绍

[0002]边缘检测技术是图像处理领域的主流处理技术，在很多领域都需要用到边缘检测技术，但是通用的边缘检测技术受到检测目标材质、表面颜色、环境光线、背景噪音等多种因素影像，很难直接应用的各个领域的实际应用中。在无人机采集的自然环境中的地线挂接点金具图像数据也存在类似问题。
[0003]无人机在输电线路巡检过程中采集的地线挂接点金具图像数据，受自然光线影像，高压线塔上其他结构会在金具上产生阴影，金具本身也存在伪影信息。由于自然采集状态下光线角度随机变换，高压线塔结构各不相同，导致现有的图像边缘检测算法无法有效识别金具边缘。

技术实现思路

[0004]本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的一个目的在于提出一种U型金具边缘检测方法，具有计算复杂度低，占用计算资源低，在大规模图像数据处理中可以高效运行以及节约成本的优点。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种U型金具边缘检测方法，其特征在于，所述方法包括：获取所述U型金具的原始图像，识别所述原始图像中所述U型金具的弧形结构，并输出弧形结构区域图；确定所述弧形结构区域图中所述弧形结构的目标边缘像素点坐标集合；根据所述目标边缘像素点坐标集合，得到所述弧形结构的外圆几何特征和内圆几何特征。2.根据权利要求1所述的U型金具边缘检测方法，其特征在于，所述识别所述原始图像中所述U型金具的弧形结构，包括：对所述原始图像进行降噪处理，得到降噪后的原始图像；对所述降噪后的原始图像进行边缘检测，得到所述U型金具的第一边缘像素点坐标集合；对所述第一边缘像素点坐标集合进行逐列扫描，获取覆盖边缘像素点最多，且边缘像素点坐标对应的纵坐标小于预设阈值的四列像素点坐标集合；从所述四列像素点坐标集合中选取每列纵坐标最大值对应的像素点坐标，得到四个像素点坐标；根据所述四个像素点坐标从所述原始图像中分割出弧形结构区域图。3.根据权利要求2所述的U型金具边缘检测方法，其特征在于，所述根据所述四个像素点坐标从所述原始图像中分割出弧形结构区域图，包括：从所述四个像素点坐标中选择出横坐标最小的第一目标点和横坐标最大的第二目标点；根据所述第一目标点和所述第二目标点的连接从所述原始图像中分割出弧形结构区域图。4.根据权利要求3所述的U型金具边缘检测方法，其特征在于，所述确定所述弧形结构区域图中所述弧形结构的目标边缘像素点坐标集合，包括：确定所述弧形结构区域图的上边中点和下边中点；根据所述上边中点和所述下边中点的连线对所述弧形结构区域图进行分割，得到第一区域图和第二区域图；分别对所述第一区域图和所述第二区域图进行降噪处理，得到降噪后的第一区域图和降噪后的第二区域图；对所述降噪后的第一区域图和所述降噪后的第二区域图进行拼接；对拼接后的弧形结构区域图进行边缘检测，得到所述目标边缘像素点坐标集合。5.根据权利要求4所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张宏志，张嘉杨，屈晓虎，贾文龙，董云鹏，张博，张永标，蔡文彪，
申请(专利权)人：国家电网有限公司，
类型：发明
国别省市：