无人移动体返航辅助系统技术方案

本发明专利技术提供一种无人移动体返航辅助系统，在无法取得无人移动体的位置信息或周边信息的情况下，能够有效地协助无人移动体往返航位置返航。无人移动体返航辅助系统包括移动方向算出部、信息取得部、终端位置检测部、以及无人移动体检测部，其中，在所述信息取得部无法取得所述无人移动体的位置信息以及所述无人移动体上所搭载的传感器所得到的传感器信息中应取得的至少其中一者的情况下，所述移动方向算出部基于所述无人移动体检测部的检测结果以及所述终端位置检测部所检测到的终端位置，算出所述无人移动体往返航位置移动的返航方向，所述无人移动体基于所述移动方向算出部所算出的所述返航方向往所述返航位置返航。算出的所述返航方向往所述返航位置返航。算出的所述返航方向往所述返航位置返航。

【技术实现步骤摘要】
无人移动体返航辅助系统


[0001]本专利技术是有关于一种无人移动体返航辅助系统。

技术介绍

[0002]在现有技术中，无人移动体，例如无人飞行器(unmanned aerial vehicle，UAV)，已广泛地应用在商业、军事、或个人娱乐等领域。举例来说，作为车辆中的娱乐设施，已存在利用搭载在车辆内的车辆用投影系统(例如，平视显示器(Head Up Display，HUD)或者内建在操作区域的触控显示屏幕等对无人移动体进行操作的系统。通常，经由本车辆与无人移动体之间的无线通信，本车辆上的操作者(例如乘客)可对无人移动体进行控制，例如控制无人移动体往所推测的移动位置进行移动(例如，飞行)。
[0003]用于推测移动位置的信息通常包括由卫星导航系统(Global Navigation Satellite System，GNSS)等所取得的无人移动体的位置信息、或者由无人移动体所搭载的周边检测模组(如摄像机或雷达等传感器)所取得的周边信息(如障碍物的型态、高度、相对位置或距离等)。由此，当发生无法取得无人移动体的位置信息、或者无法取得周边本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人移动体返航辅助系统，适用于辅助正进行远程操控的无人移动体往返航位置返航，所述无人移动体返航辅助系统的特征在于，包括：移动方向算出部，用以算出所述无人移动体的移动方向；信息取得部，用以取得所述无人移动体的位置信息以及所述无人移动体上所搭载的传感器所得到的传感器信息的至少其中一者；终端位置检测部，用以检测终端的终端位置；以及无人移动体检测部，用以依据所述终端所搭载的摄像装置所取得的图像来检测所述无人移动体，其中，在所述信息取得部无法取得所述无人移动体的所述位置信息以及所述传感器信息中应取得的至少其中一者的情况下，所述移动方向算出部基于所述无人移动体检测部的检测结果以及所述终端位置检测部所检测到的所述终端位置，算出所述无人移动体往所述返航位置移动的返航方向，所述无人移动体基于所述移动方向算出部所算出的所述返航方向往所述返航位置返航。2.根据权利要求1所述的无人移动体返航辅助系统，其特征在于，所述信息取得部包括无人移动体信息取得部以及传感器信息取得部的至少其中一者，所述无人移动体信息取得部用以取得所述无人移动体的所述位置信息，且所述传感器信息取得部用以取得所述无人移动体的所述传感器信息。3.根据权利要求1所述的无人移动体返航辅助系统，其特征在于，还包括行进方向推定部，其中，所述信息取得部包括用以取得所述无人移动体的所述位置信息的无人移动体信息取得部，在所述信息取得部无法取得所述无人移动体的所述位置信息的情况下，所述行进方向推定部基于所述无人移动体检测部所检测的所述无人移动体的移动时的图像分析，推定所述无人移动体的行进方向，并且所述移动方向算出部基于所述行进方向推定部的推定结果，进行所述无人移动体的所述返航方向的算出。4.根据权利要求1所述的无人移动体返航辅助系统，其特征在于，所述信息取得部包括用以取得所述无人移动...

【专利技术属性】
技术研发人员：新谷秀和，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：