履带行走驱动系统、履带底盘及超大型液压挖掘机技术方案

本发明专利技术涉及一种履带行走驱动系统、履带底盘及超大型液压挖掘机，履带行走驱动系统包括支承结构、行走减速机和驱动源，支承结构包括通过轴承安装在固定机架上的支承轴、固定安装在支承轴上的驱动轮，行走减速机包括一级定轴传动机构、二级行星机构和三级行星机构，驱动源输出的动力依次经一级定轴传动机构、二级行星机构和三级行星机构、支承轴传递至驱动轮，驱动轮与支承轴之间设置有第一轴套和第二轴套，二级行星机构浮动设置。通过合理的结构设计，使得结构件、轴承等不承受额外的径向力，实现轻薄设计；大扭矩输出工况下齿轮传动系统的可靠性更高；并可实现多个驱动源合流输入，相同输入性能的情况下，实现成本、设计制造难度的大幅降低。的大幅降低。的大幅降低。

【技术实现步骤摘要】
履带行走驱动系统、履带底盘及超大型液压挖掘机


[0001]本专利技术涉及工程机械传动
，特别是涉及一种履带行走驱动系统、履带底盘及超大型液压挖掘机。

技术介绍

[0002]履带行走减速机是履带底盘不可缺少的关键部件，它的作用是将液压马达或电机的高转速动力减速增扭后驱动履带底盘行走，广泛应用于液压挖掘机、履带吊、旋挖钻机等工程机械。
[0003]超大型液压挖掘机的履带减速机，需要承受巨大的径向载荷，若使用常规形式的齿圈输出式的行走减速机，用减速机自身的壳体、行星架等关键传动件和轴承来负担径向载荷，会导致减速机的承担部件径向尺寸相应增大，不可避免地带来底盘高度方向不够紧凑、减速机底部距离地面较近的弊端，导致底盘行走通过性差，故障率高等缺点。因此，齿圈输出形式的常规行走减速机不适合应用于超大型液压挖掘机上。
[0004]现有专利技术中也公开了多种应用于超大型液压挖掘机的行走减速机，虽都能够实现对超大型液压挖掘机的适应，但也存在一定的弊端。例如，采用传统齿圈输出的三级行星式行走减速机，更适用于中小吨位挖掘机履带行走工况，在大吨位中本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.履带行走驱动系统，其特征在于，包括支承结构、行走减速机和驱动源，所述支承结构包括通过轴承安装在固定机架上的支承轴、固定安装在所述支承轴上的驱动轮，所述行走减速机包括一级定轴传动机构、二级行星机构和三级行星机构，所述驱动源输出的动力依次经所述一级定轴传动机构、所述二级行星机构和所述三级行星机构、所述支承轴传递至所述驱动轮，所述驱动轮与所述支承轴之间设置有第一轴套和第二轴套，所述二级行星机构浮动设置。2.如权利要求1所述的驱动系统，其特征在于，所述驱动轮与所述支承轴之间采用花键联接，所述第一轴套和所述第二轴套分别位于所述花键联接部分的轴向两侧。3.如权利要求1所述的驱动系统，其特征在于，所述一级定轴传动机构包括用于与所述驱动源配合传动的一级小齿轮、与所述一级小齿轮啮合传动的一级大齿轮，所述二级行星机构包括与所述一级大齿轮同轴安装的二级太阳轮、二级行星架及二级行星轮，所述三级行星机构包括与所述二级行星架同轴安装的三级太阳轮、三级行星轮及三级行星架，所述三级行星架与所述支承轴同轴传...

【专利技术属性】
技术研发人员：程大海，陶煜，王诠惠，
申请(专利权)人：江苏汇智高端工程机械创新中心有限公司，
类型：发明
国别省市：