【技术实现步骤摘要】
一种道路标牌及安防设施缺失的检测方法、介质及系统
[0001]本专利技术涉及道路检测
，尤其涉及一种道路标牌及安防设施缺失的检测方法、介质及系统。
技术介绍
[0002]基于建养并重的交通建设方针，提出了公路全资产管理理念，各养护管理单位对路面安全防护设施及标志标牌检测更为重视。为应对养护单位的管理需求，现阶段均采用检测车前方摄像头以采集图像进行逐帧识别比对。虽然目前已经实现了基于计算机视觉的检测，加快了第一次全面检测对公路设施的标定，但后续的标志标牌分类、位置信息及缺失检测仍然需要大量人工比对标记工作，不能实现自动缺失标定和检测，在很大程度上限制了咨询服务进度。此外，现行技术并未能实现安防工程及警示标牌的互检。
技术实现思路
[0003]本专利技术实施例提供一种道路标牌及安防设施缺失的检测方法、介质及系统，以解决现有技术通过人工检测道路标牌及安防设施是否缺失导致效率低的问题。
[0004]第一方面，提供一种道路标牌及安防设施缺失的检测方法，包括：
[0005]建立道路目标检测物的数据库...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种道路标牌及安防设施缺失的检测方法，其特征在于，包括：建立道路目标检测物的数据库，其中，所述目标检测物的种类包括：标牌和安防设施，所述数据库包括：每一目标检测物的地理位置的标准序列和每一目标检测物的类别；在检测车行驶过程中，每行驶预设距离，通过所述检测车上安装的摄像头采集一幅所述检测车前方的道路的图像；在采集的所有所述图像中识别每一所述目标检测物，并记录每一所述目标检测物的位置识别结果和种类识别结果，得到由所述位置识别结果组成的每一所述目标检测物的第一序列；根据所述种类识别结果，对每一所述目标检测物的第一序列进行修正，得到每一所述目标检测物的第二序列；对于每一所述目标检测物，将该目标检测物的第二序列与所述数据库中的该目标检测物的标准序列进行比较，确定该目标检测物是否缺失；其中，所述标准序列、所述第一序列和所述第二序列中的每一元素的取值为0或1，每一元素对应每一地理位置，每一元素按地理位置顺序排列，若该元素的取值为0则表示该地理位置不具有该目标检测物，若该元素的取值为1则表明该地理位置具有该目标检测物。2.根据权利要求1所述的道路标牌及安防设施缺失的检测方法，其特征在于，所述得到每一所述目标检测物的第二序列的步骤，包括：对于每一所述目标检测物，采用计算该目标检测物的第一序列的平移位数，其中，P
T
表示平移位数，c表示检测车行驶的车道中心线距边坡或边线的距离，θ表示摄像头的可视角度，H表示图像采集频率，所述图像采集频率为所述预设距离/次；根据每一所述目标检测物的种类识别结果，得到每一所述目标检测物是否为连续型目标的结果；根据每一所述目标检测物是否为连续型目标的结果，基于平移位数，得到每一所述目标检测物的第一序列中的可变换的索引；将每一所述目标检测物的第一序列中原始的连续取值为1的元素均更新取值为0，并将每一所述目标检测物的第一序列中的可变换的索引对应的元素更新取值为1，得到每一所述目标检测物的第二序列；其中，所述索引表示元素的序号。3.根据权利要求2所述的道路标牌及安防设施缺失的检测方法，其特征在于，所述得到每一所述目标检测物的第一序列中的可变换的索引的步骤，包括：若所述目标检测物为非连续型目标，则将所述目标检测物的第一序列中的连续取值为1的元素后的首位取值为0的元素的索引加上平移位数，得到所述可变换的索引。4.根据权利要求2所述的道路标牌及安防设施缺失的检测方法，其特征在于，所述得到
每一所述目标检测物的第一序列中的可变换的索引的步骤，包括：若所述目标检测物为连续型目标，则将所述目标检测物的第一序列中的连续取值为1的元素的索引分别加上平移位数，得到所述可变换的索引。5.根据权利要求1所述的道路...
【专利技术属性】
技术研发人员：张海，孙浩宇，潘宗俊，弋晓明，王宇强，龚长鑫，曹建坤，王亚欣，
申请(专利权)人：中公高科养护科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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