【技术实现步骤摘要】
一种多域联合处理的水下机动网关多址接入方法
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[0001]本专利技术属于水下通信
，具体涉及一种多域联合处理的水下机动网关多址接入方法。
技术介绍
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[0002]监控海洋水文资料信息(包括温度、盐度等)，对于开发海洋资源、保卫海疆安全极为必要。传统的监控方式是在海水中布置传感器采集数据，每过一段时间会把传感器打捞出来，然后读取并处理传感器中记录的数据，这种方式存在很多弊端：第一，不能实现对数据的实时监控；第二，当传感器设备出现问题时，不能尽快发现和修理。
[0003]更高效的水下传感器数据收集方案是组成一个水下通信网络，传感器节点把采集到的数据通过网络发送到岸上，然而，以水声通信为主要通信方式的水下传感器网络存在水声通信速率低、传播时延大导致通信效率低的问题。
技术实现思路
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[0004]本专利技术所要解决的技术问题是，提供一种多域联合处理的水下机动网关多址接入方法，以解决水下传感器网络存在的水声通信速率低、传播时延大导致通信效率低的问题，该方法充分提高了网络吞吐量，缩短了端到端时延。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种多域联合处理的水下机动网关多址接入方法,其特征在于：该方法将多址接入分为3个阶段：远程引导阶段、近程信道感知阶段和近程数据传输阶段，其中，在远程引导阶段，用户节点先向网关节点发送RTS信号，网关节点收到之后，若其状态空闲，就向该用户节点回复CTS信号，同时，网关节点可根据接收到的RTS信号能量以及信号到达方向，初步确定该用户节点的位置，并按照此位置向用户节点运动；运动过程中，网关节点与该用户节点周期性握手，并不断更新用户节点位置信息；当网关节点运动到距离用户节点水声通信距离范围以内后，进入近程信道感知阶段，网关节点先通过RTS信号对信道质量进行感知，根据信道质量和远程引导阶段获得的数据传输量信息确定通信介质；信道感知结束后，进入近程数据传输阶段，网关节点通过CTS告知用户节点开始传输数据以及选用的通信介质和参数，其他无关的用户节点在收到此CTS后保持静默，防止对数据传输造成干扰，数据传输完毕后，网关节点通过低频水声通信向用户节点回复ACK确认数据接收成功，同时告知其他用户以开始新的通信。2.根据权利要求1所述的多域联合处理的水下机动网关多址接入方法，其特征在于：远程引导阶段还引入时空混合竞争接入机制...
【专利技术属性】
技术研发人员：温梦华，杜鹏宇，谢哲，王超，
申请(专利权)人：中国船舶重工集团公司第七一五研究所，
类型：发明
国别省市：
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