本发明专利技术涉及手套折叠设备技术领域，公开了一种乳橡胶医用手套自动整形折叠机器，包括挂臂工装、用于驱动挂臂工装旋转的工装转动驱动机构、活动穿设于所述挂臂工装内的中心轴及用于驱动中心轴伸缩移动的中心轴驱动机构；所述挂臂工装连通有第一气压组件；所述中心轴连通有第二气压组件；所述挂臂工装的一侧设置有用于检测手套的大拇指所在位置的传感器及位于传感器一侧的第二折叠机构，所述第二折叠机构用于将大拇指折叠弯曲至手套的掌心处；所述挂臂工装的一侧安装有用于将手套的余下四个手指折叠至手套的掌心处的第一折叠机构；本发明专利技术折叠手套速度快，自动化程度高的特点，且手套都在折叠过程中无需运送，有效提高了生产效率，降低了生产成本。降低了生产成本。降低了生产成本。
【技术实现步骤摘要】
一种乳橡胶医用手套自动整形折叠机器
[0001]本专利技术涉及手套折叠设备
，具体为一种乳橡胶医用手套自动整形折叠机器。
技术介绍
[0002]手套是手部保暖或劳动保护用品，也有装饰用的。在一些手套更换频率较高的行业，通常建议使用一次性手套，这样不但可以避免交叉感染，更可以大大节约更换成本，比如医疗行业、食品加工行业，餐饮行业等对卫生要求比较高的行业。在餐饮行业使用的一次性手套，为了进一步保证其卫生性能，每个或者每双手套都独立包装，在进行热封，此时手套为了适配大多数客户使用，通常较薄且大，因此需要对手套进行折叠后进行包装热封。由于现有的手套较薄且大，且包装机折叠次数少，使得包装需要的包装袋较大，不便于手套的包装，且包装效率低。
[0003]为了解决这一技术问题，申请号为CN201821919013.9的中国技术专利公开了一种手套折叠包装机，包括机架，所述的机架上设有物料行进装置、膜料放卷装置、膜料热封装置和用于将物料折叠的折叠装置，所述的折叠装置包括第一折叠机构、第二折叠机构和三四折机构，所述的第一折叠机构将物料行进装置上的物料进行第一次折叠并将物料送至第二折叠机构处，所述的第二折叠机构将物料进行第二次折叠并将物料送至三四折机构处，所述的膜料热封装置将膜料放卷装置放卷的膜料热封成设有开口的包装袋，所述的三四折机构与膜料热封装置相互配合将物料折叠后插入包装袋中。本技术还具有结构简单，装配方便，动作可靠，使用寿命长等优点。
[0004]但是上述机构在实现对手套的折叠的过程中存在对手套的运送，由于现在的医用手术手套，医用检查手套，都是橡胶或丁晴材质，手套呈软体状态，如果手套折叠过程中有对手套的运送，未被完全折叠的手套容易松散开来，降低了手套折叠效率，需要人工再次挑选整理，提高了生产成本。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的在于提供一种乳橡胶医用手套自动整形折叠机器，旨在提供折叠手套速度快，自动化程度高的特点，且手套都在折叠过程中无需运送，有效提高了生产效率，降低了生产成本。
[0006]本专利技术是这样实现的：
[0007]一种乳橡胶医用手套自动整形折叠机器，包括挂臂工装、用于驱动挂臂工装旋转的工装转动驱动机构、活动穿设于所述挂臂工装内的中心轴及用于驱动中心轴伸缩移动的中心轴驱动机构；所述挂臂工装连通有第一气压组件；所述中心轴连通有第二气压组件；所述挂臂工装的一侧设置有用于检测手套的大拇指所在位置的传感器及位于传感器一侧的第二折叠机构，所述第二折叠机构用于将大拇指折叠弯曲至手套的掌心处；所述挂臂工装的一侧安装有用于将手套的余下四个手指折叠至手套的掌心处的第一折叠机构。
[0008]进一步，所述工装转动驱动机构包括第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端驱动连接有工装驱动齿轮，所述工装驱动齿轮通过工装驱动皮带与所述挂臂工装的一端驱动连接。
[0009]进一步，所述中心轴驱动机构包括驱动气缸，所述驱动气缸安装在所述挂臂工装的远离所述第一折叠机构一侧，所述驱动气缸的活塞杆连接有连接件，所述连接件的一端与所述驱动气缸固定连接，所述连接件的一端与所述中心轴固定连接，所述挂臂工装呈中空的圆柱状。
[0010]进一步，所述第一气压组件包括所述挂臂工装靠近所述中心轴一端设置的多个第一正压气孔，多个所述第一正压气孔间隔均匀设置，所述第一正压气孔连接有第一正压电磁阀和第二正压电磁阀，多个所述第一正压气孔均与所述第一正压电磁阀连通，多个所述第一正压气孔均与所述第二正压电磁阀连通。
[0011]进一步，所述第二气压组件包括所述中心轴的伸出端开设的多个负压气孔，多个所述负压气孔间隔均匀设置，所述负压气孔连接有负压电磁阀，多个所述负压气孔均与所述负压电磁阀连通，多个所述负压气孔均与所述第二正压电磁阀连通。
[0012]进一步，所述第一折叠机构包括折叠架以及用于驱动折叠架的折叠驱动机构，所述折叠架通过折叠导向机构与所述折叠驱动机构连接，所述折叠架与所述折叠导向机构滑动连接，所述折叠导向机构与所述折叠驱动机构固定连接。
[0013]进一步，所述折叠架包括折叠移动架以及固定安装在所述折叠移动架一端的折指板，所述折叠移动架与所述折叠导向机构滑动连接，所述折指板的截面呈“U”形，且与所述中心轴的形状大小相匹配。
[0014]进一步，所述折叠驱动机构包括用于驱动所述折叠架移动的第二伺服电机，所述第二伺服电机通过第一同步带连接有同轴齿轮组，所述同轴齿轮组通过第二同步带连接有滚轮，所述滚轮和同轴齿轮组均与所述折叠导向机构可转动连接，所述折叠导向机构与所述第二同步带固定连接。
[0015]进一步，所述折叠导向机构包括一端与所述折叠驱动机构固定连接的纵向导轨，所述纵向导轨的另一端通过伸缩杆连接有导轮，所述纵向导轨的一侧与所述折叠架滑动连接，所述纵向导轨的另一侧通过横向导轨连接有固定板，所述纵向导轨与所述横向导轨滑动连接，所述横向导轨固定安装在所述固定板上，所述折叠驱动机构与所述固定板可转动连接，所述固定板上开设有呈弯折状的导槽，所述导槽半包围所述横向导轨设置，所述折叠架通过导轮与所述导槽滑动连接。
[0016]进一步，所述第二折叠机构包括与所述第一折叠机构固定连接的正压输出装置，所述正压输出装置输出端连接有折叠输出喷嘴，所述正压输出装置的输入端连接有拇指折叠电磁阀连接，所述增压泵分别与所述折叠输出喷嘴和拇指折叠电磁阀连通。
[0017]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0018]在实际应用中，工作人员手动将手套的手臂挂套在所述挂臂工装外侧，所述第一气压组件为手套通入低压压缩空气，使得手套膨胀，所述工装转动驱动机构驱动所述挂臂工装转动，同时通过所述传感器检测感应手套的拇指所在位置，所述位置传感器优选为光电漫反射传感器，当所述传感器感应到手套拇指所在位置后，所述工装转动驱动机构停止驱动所述挂臂工装转动，所述中心轴驱动机构驱动所述中心轴在所述挂臂工装内伸缩移
动，使得所述中心轴从所述挂臂工装中插入手套内，并通过所述第二气压组件将手套内的空气抽出，使得手套吸附在所述中心轴外侧，第一折叠机构启动运行到指定位置，再通过启动所述第二折叠机构将大拇指向掌心折叠，之后所述第一折叠机构继续运行，将手套的余下四个手指向掌心折叠，并将大拇指包裹在内后，所述中心轴驱动机构驱动所述中心轴吸附着折叠好五个手指的手套缩回到所述挂臂工装内，所述第二折叠机构停止运行，所述第一折叠机构恢复到原位，所述第一气压组件输出正压高压的压缩气体，将手套的手臂从所述挂臂工装上推下，并使手套的手臂完成内壁向外翻转包裹住手套的大拇指和余下四个手指，并完全套在所述中心轴外侧后，所述第二气压组件停止负压，为手套脱离所述中心轴做准备，通过所述第二气压组件输出正高压的压缩空气，将手套从所述中心轴上推出，完成手套折叠下料，最后所述中心轴驱动机构驱动所述中心轴收回到所述挂臂工装内；两个均由所述工装转动驱动机构、挂臂工装、中心轴、中心轴驱动机构、第一气压组件、第二气压组件、第一折叠机构、第二折叠机构和位置传感器构本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种乳橡胶医用手套自动整形折叠机器，其特征在于：包括挂臂工装(2)、用于驱动挂臂工装(2)旋转的工装转动驱动机构(1)、活动穿设于所述挂臂工装(2)内的中心轴(3)及用于驱动中心轴(3)伸缩移动的中心轴驱动机构(4)；所述挂臂工装(2)连通有第一气压组件(5)；所述中心轴(3)连通有第二气压组件(6)；所述挂臂工装(2)的一侧设置有用于检测手套的大拇指所在位置的传感器(10)及位于传感器(10)一侧的第二折叠机构(8)，所述第二折叠机构(8)用于将大拇指折叠弯曲至手套的掌心处；所述挂臂工装(2)的一侧安装有用于将手套的余下四个手指折叠至手套的掌心处的第一折叠机构(7)。2.根据权利要求1所述的一种乳橡胶医用手套自动整形折叠机器，其特征在于，所述工装转动驱动机构(1)包括第一伺服电机(101)，所述第一伺服电机(101)的输出端驱动连接有工装驱动齿轮(103)，所述工装驱动齿轮(103)通过工装驱动皮带(102)与所述挂臂工装(2)的一端驱动连接。3.根据权利要求1所述的一种乳橡胶医用手套自动整形折叠机器，其特征在于，所述中心轴驱动机构(4)包括驱动气缸(41)，所述驱动气缸(41)安装在所述挂臂工装(2)的远离所述第一折叠机构(7)一侧，所述驱动气缸(41)的活塞杆连接有连接件(42)，所述连接件(42)的一端与所述驱动气缸(41)固定连接，所述连接件(42)的一端与所述中心轴(3)固定连接，所述挂臂工装(2)呈中空的圆柱状。4.根据权利要求1所述的一种乳橡胶医用手套自动整形折叠机器，其特征在于，所述第一气压组件5包括所述挂臂工装(2)靠近所述中心轴(3)一端设置的多个第一正压气孔(51)，多个所述第一正压气孔(51)间隔均匀设置，所述第一正压气孔(51)连接有第一正压电磁阀(52)和第二正压电磁阀(9)，多个所述第一正压气孔(51)均与所述第一正压电磁阀(52)连通，多个所述第一正压气孔(51)均与所述第二正压电磁阀(9)连通。5.根据权利要求4所述的一种乳橡胶医用手套自动整形折叠机器，其特征在于，所述第二气压组件(6)包括所述中心轴(3)的伸出端开设的多个负压气孔(61)，多个所述负压气孔(61)间隔均匀设置，所述负压气孔(61)连接有负压电磁阀(62)，多个所述负压气孔(61)均与所述负压电磁阀(62)连通,多个所述负压气孔(61)均与所述第二正压电磁阀(9)连通。6.根据权利要求1所述的一种乳橡胶医用手套自动整形折叠机器，其特征在于，所述第一折叠机构(7...
【专利技术属性】
技术研发人员：宫毅，袁海龙，
申请(专利权)人：华捷自动化科技天津有限公司，
类型：发明
国别省市：
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