一种乳橡胶医用手套自动整形折叠机器制造技术

本发明专利技术涉及手套折叠设备技术领域，公开了一种乳橡胶医用手套自动整形折叠机器，包括挂臂工装、用于驱动挂臂工装旋转的工装转动驱动机构、活动穿设于所述挂臂工装内的中心轴及用于驱动中心轴伸缩移动的中心轴驱动机构；所述挂臂工装连通有第一气压组件；所述中心轴连通有第二气压组件；所述挂臂工装的一侧设置有用于检测手套的大拇指所在位置的传感器及位于传感器一侧的第二折叠机构，所述第二折叠机构用于将大拇指折叠弯曲至手套的掌心处；所述挂臂工装的一侧安装有用于将手套的余下四个手指折叠至手套的掌心处的第一折叠机构；本发明专利技术折叠手套速度快，自动化程度高的特点，且手套都在折叠过程中无需运送，有效提高了生产效率，降低了生产成本。降低了生产成本。降低了生产成本。

【技术实现步骤摘要】
一种乳橡胶医用手套自动整形折叠机器


[0001]本专利技术涉及手套折叠设备
，具体为一种乳橡胶医用手套自动整形折叠机器。

技术介绍

[0002]手套是手部保暖或劳动保护用品，也有装饰用的。在一些手套更换频率较高的行业，通常建议使用一次性手套，这样不但可以避免交叉感染，更可以大大节约更换成本，比如医疗行业、食品加工行业，餐饮行业等对卫生要求比较高的行业。在餐饮行业使用的一次性手套，为了进一步保证其卫生性能，每个或者每双手套都独立包装，在进行热封，此时手套为了适配大多数客户使用，通常较薄且大，因此需要对手套进行折叠后进行包装热封。由于现有的手套较薄且大，且包装机折叠次数少，使得包装需要的包装袋较大，不便于手套的包装，且包装效率低。
[0003]为了解决这一技术问题，申请号为CN201821919013.9的中国技术专利公开了一种手套折叠包装机，包括机架，所述的机架上设有物料行进装置、膜料放卷装置、膜料热封装置和用于将物料折叠的折叠装置，所述的折叠装置包括第一折叠机构、第二折叠机构和三四折机构，所述的第一折叠机构将物料行进装置上的物料进本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种乳橡胶医用手套自动整形折叠机器，其特征在于：包括挂臂工装(2)、用于驱动挂臂工装(2)旋转的工装转动驱动机构(1)、活动穿设于所述挂臂工装(2)内的中心轴(3)及用于驱动中心轴(3)伸缩移动的中心轴驱动机构(4)；所述挂臂工装(2)连通有第一气压组件(5)；所述中心轴(3)连通有第二气压组件(6)；所述挂臂工装(2)的一侧设置有用于检测手套的大拇指所在位置的传感器(10)及位于传感器(10)一侧的第二折叠机构(8)，所述第二折叠机构(8)用于将大拇指折叠弯曲至手套的掌心处；所述挂臂工装(2)的一侧安装有用于将手套的余下四个手指折叠至手套的掌心处的第一折叠机构(7)。2.根据权利要求1所述的一种乳橡胶医用手套自动整形折叠机器，其特征在于，所述工装转动驱动机构(1)包括第一伺服电机(101)，所述第一伺服电机(101)的输出端驱动连接有工装驱动齿轮(103)，所述工装驱动齿轮(103)通过工装驱动皮带(102)与所述挂臂工装(2)的一端驱动连接。3.根据权利要求1所述的一种乳橡胶医用手套自动整形折叠机器，其特征在于，所述中心轴驱动机构(4)包括驱动气缸(41)，所述驱动气缸(41)安装在所述挂臂工装(2)的远离所述第一折叠机构(7)一侧，所述驱动气缸(41)的活塞杆连接有连接件(42)，所述连接件(42)的一端与所述驱动气缸(41)固定连接，所述连接件(42)的一端与所述中心轴(3)固定连接，所述挂臂工装(2)呈中空的圆柱状。4.根据权利要求1所述的一种乳橡胶医用手套自动整形折叠机器，其特征在于，所述第一气压组件5包括所述挂臂工装(2)靠近所述中心轴(3)一端设置的多个第一正压气孔(51)，多个所述第一正压气孔(51)间隔均匀设置，所述第一正压气孔(51)连接有第一正压电磁阀(52)和第二正压电磁阀(9)，多个所述第一正压气孔(51)均与所述第一正压电磁阀(52)连通，多个所述第一正压气孔(51)均与所述第二正压电磁阀(9)连通。5.根据权利要求4所述的一种乳橡胶医用手套自动整形折叠机器，其特征在于，所述第二气压组件(6)包括所述中心轴(3)的伸出端开设的多个负压气孔(61)，多个所述负压气孔(61)间隔均匀设置，所述负压气孔(61)连接有负压电磁阀(62)，多个所述负压气孔(61)均与所述负压电磁阀(62)连通,多个所述负压气孔(61)均与所述第二正压电磁阀(9)连通。6.根据权利要求1所述的一种乳橡胶医用手套自动整形折叠机器，其特征在于，所述第一折叠机构(7...

【专利技术属性】
技术研发人员：宫毅，袁海龙，
申请(专利权)人：华捷自动化科技天津有限公司，
类型：发明
国别省市：