一种基于区域网络与超分辨率生成的旋转绝缘子检测方法技术

本发明专利技术公开了一种基于区域网络与超分辨率生成的旋转绝缘子检测方法，所述方法包括：步骤1、通过超分辨率网络改善图像质量，并将图像切割，输入本文改进网络；步骤2、输入图像经过ResNet50网络处理，提取目标特征信息，并通过特征金字塔丰富特征图语义信息，最后通过多角度RPN结构生成不同角度候选框；步骤3、将待检测的图片输入已训练好的模型，得到部分检测结果，将检测后的分割图片进行拼接，得到最终的检测图像；解决了现有技术绝缘子检测时目标检测框架无法准确定位绝缘子目标，检测框架中含有大量冗余信息；在实际应用中，由于相互阻碍，尺寸较小的绝缘子在检测过程中容易漏检等技术问题。技术问题。技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种基于区域网络与超分辨率生成的旋转绝缘子检测方法


[0001]本专利技术属于绝缘子检测
，尤其涉及一种基于区域网络与超分辨率生成的旋转绝缘子检测方法。

技术介绍

[0002]绝缘器是高压输电系统中用于电气隔离和机械固定电线的基本设备，绝缘子的失效直接威胁着输电线路的稳定性和安全性。据统计，绝缘子缺陷引起的事故在电力系统故障中所占比例最高。因此，智能及时地检测绝缘子缺陷显得尤为重要。在过去的十年中，许多研究已经调查了可视化检查输电系统的自动化任务。随着直升机和无人机等空中平台的出现，并显示出高效率、准确性和安全性，近年来它们已成为检查电力设备的重要工具。安装在平台上的摄像机能够获取包括绝缘子信息在内的许多航空图像。目前，绝缘子缺陷检测都是基于这些航空图像进行人工检测，因此很难高效、准确地检测。为了克服人工检查的局限性，需要开发自动缺陷检测技术，以帮助或取代人工决策。
[0003]空中检查平台拍摄的图像通常包括塔楼、山脉、河流、草原和农田造成的杂乱背景。在实际的探测环境中，航空图像捕获了环境和照明条件变化的不同视图。因此，处理这些图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于区域网络与超分辨率生成的旋转绝缘子检测方法，其特征在于：所述方法包括：步骤1、通过超分辨率网络改善图像质量，并将图像切割，输入本文改进网络；步骤2、输入图像经过ResNet50网络处理，提取目标特征信息，并通过特征金字塔丰富特征图语义信息，最后通过多角度RPN结构生成不同角度候选框；步骤3、将待检测的图片输入已训练好的模型，得到部分检测结果，将检测后的分割图片进行拼接，得到最终的检测图像。2.根据权利要求1所述的一种基于区域网络与超分辨率生成的旋转绝缘子检测方法，其特征在于：通过Residual In Residual(RIR)和残差通道注意力网络学习网络特征，提升图像质量；RIR结构表示为在残差结构中添加两组小型的残差模块，其中第二组由包含基于注意力机制的残差模块组成，并通过上采样改变分辨率。3.根据权利要求2所述的一种基于区域网络与超分辨率生成的旋转绝缘子检测方法，其特征在于：使用注意力机制提升特征的信息表达能力，首先进行全局平均池化压缩图像，并设置比例系数r，通过比例系数改变图像通道数，再上采样得到每个通道的权重系数，最后与残差线的原始特征相乘，得到重新分配权重的新特征。4.根据权利要求1所述的一种基于区域网络与超分辨率生成的旋转绝缘子检测方法，其特征在于：输入图像经过ResNet50网络处理的方法为：选择ResNet50作为特征提取的基本网络，在特征提取部分增加特征金字塔结构，以提高对小目标绝缘子的检测；在从检测图像中提取特征的过程中，整个FPN结构形成了自下而上的水平连接和自上而下的连接路径；首先将图像的大小统一调整为600
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600用于更快的特征提取；分别使用大小为{160
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160、80
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80、40
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40、20
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20、10

【专利技术属性】
技术研发人员：龙玉江，李洵，卫薇，纪元，王杰峰，龙娜，方继宇，白雪，吴建蓉，
申请(专利权)人：贵州电网有限责任公司，
类型：发明
国别省市：