【技术实现步骤摘要】
双极板及膜电极上下料机构及其控制方法
[0001]本专利技术的实施例涉及一种应用于燃料电池的上下料机构及其控制方法，特别涉及一种双极板及膜电极上下料机构及其控制方法。
技术介绍
[0002]在氢燃料电池电堆堆叠的生产线中，需要人工先将料仓装满，然后机械手对双极板/膜电极读码抓取，放到压机中堆叠。读码失败的需要放到不合格品料仓。
[0003]目前上料装置的料仓是和压机组合在一起的，每次放一定数量产品，等取完料仓所有物料之后，停机才能进行下次放料。而且料仓里的双极板/膜电极是从上一个物料盒中取出的，属于二次取料，取料过程难免会有不必要的损伤，增加了物料的成本。停机放料、二次放料既大大增加了燃料电池堆叠的时间，使得生产效率不高；同时也增加了人工的成本，且会有不必要的物料损伤，增加物料的原料费。
[0004]上料装置的料仓不可拆卸性，使得本设备只能匹配单一规格形状的双极板/膜电极。若改制产品，则需要拆卸更好料仓的部分结构，增加了更改设备的费用，且更换之后仍需要调机，既增加了成本，也会延迟工期。
技术实现思路
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种双极板及膜电极上下料机构，其特征在于，包括：输送结构；在所述的双极板及膜电极上下料机构的下方设置所述的输送结构；推杆机构，在所述的输送结构的一端所述推杆机构；物料暂存结构，在所述的输送结构的上方设置所述的物料暂存结构；取料结构，在所述的输送结构的上方，在所述的物料暂存结构的一侧，在所述的推杆机构的运动范围内设置所述的取料结构；顶升结构，在所述的取料结构的下方设置所述的顶升结构；双极板或膜电极,在所述的物料暂存结构和所述的取料结构上方设置所述的双极板或膜电极；所述的双极板或膜电极通过所述的输送结构输送到所述的物料暂存结构；所述的双极板或膜电极在所述的推杆机构的驱动下，从所述的物料暂存结构输送至所述的取料结构。2.根据权利要求1所述的双极板及膜电极上下料机构，其特征在于，在所述取料结构的同侧，在所述的输送结构的另一侧设置一不良物暂存结构。3.根据权利要求1所述的双极板及膜电极上下料机构，其特征在于，所述的输送结构，还包括：输送底座，在所述的输送结构的下方设置所述的输送底座；输送滚筒，在所述的输送底座上设置所述的输送滚筒；所述的输送滚筒通过链传动形成所述的输送滚筒并排滚动；在一侧所述的输送滚筒的一端设置所述的物料暂存结构；在另一侧所述的输送滚筒的一端设置所述的取料结构和不良物暂存结构；两侧所述的输送滚筒滚动方向相反；在所述的物料暂存结构和所述的不良物暂存结构的同侧，在所述输送底座上固定气动挡停机构；所述的输送滚筒由设置在所述的输送底座内的驱动装置进行驱动。4.根据权利要求1所述的双极板及膜电极上下料机构，其特征在于，所述的推杆机构，还包括：无杆气缸，在所述输送结构的输送底座的一侧的边缘上固定所述的无杆气缸的缸体；移动挡块，在所述的无杆气缸的运动块上固定所述的移动挡块；定位销，在所述的移动挡块的侧面固定所述的定位销。5.根据权利要求1所述的双极板及膜电极上下料机构，其特征在于，所述的物料暂存结构，还包括：第一转向机构，在所述的输送结构的输送底座的一侧的上方固定所述的第一转向机构；物料暂存架，在所述的第一转向机构上放置所述的物料暂存架。6.根据权利要求5所述的双极板及膜电极上下料机构，其特征在于，所述的第一转向机构，还包括：第一工装板，在所述的输送底座上方固定所述的第一工装板；滚轮，在所述的第一工装板的上方设置若干个所述的滚轮；所述的滚轮可沿着任意方向移动；所述的物料暂存架，还包括：托盘，在所述的物料暂存架的底部设置所述的托盘；
料仓底板，在所述的托盘上固定所述的料仓底板；立柱导向座，在所述的料仓底板上固定若干根所述的立柱导向座；定位立柱，在所述的立柱导向座内穿入所述的定位立柱；所述的定位立柱通过所述的立柱导向座固定在所述的料仓底板和所述的托盘之间；把手，在所述的托盘的前后两端上固定所述的把手；定位耳板，在所述的料仓底板的左右两侧设置所述的定位耳板；定位孔，在所述的定位耳板上开设所述的定位孔...
【专利技术属性】
技术研发人员：程志国，洪浩祯，蔚永欢，陆志永，
申请(专利权)人：律致新能源科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：
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