一种涡轮喷嘴环加工装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种涡轮喷嘴环加工装置，包括有焊接机器人和磨床，所述涡轮喷嘴环加工装置连接在焊接机器人与磨床之间，其特征在于：所述涡轮喷嘴环加工装置包括有基座、转板、转轴、轴承座、动力机构、喷嘴环固定装置和旋转电机，两个所述轴承座分别连接在转轴两端上并分别固定在基座和转板上，若干个所述喷嘴环固定装置环绕转轴安装在转板上并用于固定喷嘴环，所述动力机构安装在基座上并用于带动对应喷嘴环固定装置；本发明专利技术的一种涡轮喷嘴环加工装置，其结构新颖、方便实用通过拨叉定位装置对拨叉方向进行定位，使得拨叉安装后可以完成自动焊接工序，无需人工对拔叉进行定位定向在进行焊接加工，达到提高焊接效率的目的。达到提高焊接效率的目的。达到提高焊接效率的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种涡轮喷嘴环加工装置


[0001]本专利技术属于涡轮喷嘴环加工
，具体涉及一种涡轮喷嘴环加工装置。

技术介绍

[0002]涡轮增压是增压发动机中最常见的增压系统之一，喷嘴环拔叉和喷嘴环叶片的作用至关重要，在喷嘴环中，拨叉作为叶片的摇杆，喷嘴环拨叉配合喷嘴环叶片做开启角度的调整，用于调整涡轮级的工作状态，使增压器满足发动机要求。
[0003]拨叉与摇杆一般为分体结构，在加工时需要分开加工，在将加工好的拨叉与摇杆安装在一起后进行焊接与打磨，使得其稳固度与表面粗糙度能满足涡轮使用要求，传统方式加工通过人工进行定位与焊接，而这种加工方式较为缓慢，且人工焊接难以保证焊接的一致性，容易出现焊接不稳定的现象，会出现焊接空隙，一般空隙在焊接内部难以发现，但在研磨加工表面时容易将空隙加工出现，导致研磨加工后需要再次进行修补重复进行焊接研磨，极大的浪费加工时间，且延长加工成本。

技术实现思路

[0004]本专利技术所要解决的技术问题是提供一种涡轮喷嘴环加工装置，其结构新颖、方便实用通过拨叉定位装置对拨叉方向进行定位，使得拨叉安装后可以完成自动焊接工序，无需人工对拔叉进行定位定向在进行焊接加工，达到提高焊接效率的目的。
[0005]一种涡轮喷嘴环加工装置，包括有焊接机器人和磨床，所述涡轮喷嘴环加工装置连接在焊接机器人与磨床之间，其特征在于：所述涡轮喷嘴环加工装置包括有基座、转板、转轴、轴承座、动力机构、喷嘴环固定装置和旋转电机，两个所述轴承座分别连接在转轴两端上并分别固定在基座和转板上，若干个所述喷嘴环固定装置环绕转轴安装在转板上并用于固定喷嘴环，所述动力机构安装在基座上并用于带动对应喷嘴环固定装置，所述旋转电机安装在基座上且动力杆与转轴一端连接。
[0006]优选的，所述喷嘴环固定装置包括有传动机构、固定机构、固定抓、拨叉定位装置和喷嘴环叶片定位装置，所述固定机构活动连接在转板上并与传动机构连接，所述固定抓螺栓连接在固定机构上并用于固定喷嘴环，若干个所述拨叉定位装置环绕喷嘴环安装在固定机构上并用于定位拨叉的方向，若干个所述喷嘴环叶片定位装置安装在固定机构上并用于定位喷嘴环叶片的方向。
[0007]优选的，所述固定机构包括有传动转轴和定位转板，所述传动转轴两端分别与定位转板和传动机构连接，所述定位转板上开设有若干个供喷嘴环叶片定位装置定位的定位阶梯孔，所述定位转板圆周面上开设有若干个弹簧定位槽，所述弹簧定位槽两侧分别开设有贯穿定位转板侧壁的方形防转孔和轴孔。
[0008]优选的，所述传动机构包括有传动齿圈、传动轴承、限位杆和扭簧，所述传动轴承套设在传动转轴上，所述传动齿圈套设在传动轴承上，所述传动齿圈内壁上开设有弧形限位槽，所述限位杆连接传动转轴上且一端设置在弧形限位槽内，所述扭簧套设在传动转轴
上，所述传动齿圈和传动转轴上均开设有固定扭簧两端的扭簧固定槽。
[0009]优选的，所述喷嘴环叶片定位装置包括有喷嘴环叶片定向装置、齿圈和固定柱，所述齿圈通过至少3根固定柱固定在转板上，所述固定柱上套设有轨道轮且轨道轮与拨叉定位装置滚动连接，若干个所述喷嘴环叶片定向装置安装在固定机构上并与齿圈传动连接。
[0010]优选的，所述喷嘴环叶片定向装置包括有叶片转轴、传动齿轮、定位轴承和喷嘴环叶片定位块，所述定位轴承套设在叶片转轴上并安装在定位阶梯孔中，所述叶片转轴两端分别与传动齿轮和喷嘴环叶片定位块连接，所述传动齿轮与齿圈互相啮合，所述喷嘴环叶片定位块上开设有供喷嘴环叶片插入的定位腔。
[0011]优选的，所述拨叉定位装置包括有转板圈和若干个拨叉定向装置，所述转板圈内壁与轨道轮滚动连接，所述拨叉定向装置穿过弹簧定位槽、方形防转孔和轴孔且安装在其内，所述转板圈上均匀的开始有若干个轨迹阶梯槽，所述拨叉定向装置一端滚动连接在对应的轨迹阶梯槽内。
[0012]优选的，所述拨叉定向装置包括有升降杆、复位弹簧、方形防扭板、万象轮和拨叉定向板，所述升降杆穿过弹簧定位槽、方形防转孔和轴孔，所述复位弹簧套设在升降杆上且设置在弹簧定位槽内，所述方形防扭板和拨叉定向板分别连接在升降杆两端，所述方形防扭板设置在方形防转孔中，所述万象轮连接在方形防扭板上且与轨迹阶梯槽滚动连接，所述拨叉定向板上开设有供拨叉嵌入的台阶槽。
[0013]优选的，所述动力机构包括有固定架、蜗杆、传动带和电机，所述固定架和电机均安装在基座上，所述蜗杆活动连接在固定架上，所述电机动力杆与蜗杆一端均连接有传动轮，两个所述传动轮通过传动带连接，所述蜗杆与传动齿圈配合。
[0014]优选的，还包括有定向插柱，所述升降杆和喷嘴环叶片定位块有供定向插柱插入的孔。
[0015]有益效果：
[0016](1)本专利技术的一种涡轮喷嘴环加工装置，其结构新颖、方便实用通过拨叉定位装置对拨叉方向进行定位，使得拨叉安装后可以完成自动焊接工序，无需人工对拔叉进行定位定向在进行焊接加工，达到提高焊接效率的目的。
[0017](2)本专利技术的一种涡轮喷嘴环加工装置，通过动力机构带动喷嘴环固定装置转动，使得拨叉定位装置联动下降以保证拨叉能够自由转动，同时带动喷嘴环叶片定向装置旋转，使得喷嘴环连杆与拨叉焊接部位进行转动，使得研磨砂轮将焊接部位打磨光滑，实现快速打磨加工的目的。
附图说明
[0018]图1为涡轮喷嘴环加工装置的结构示意图；
[0019]图2为喷嘴环固定装置的结构示意图；
[0020]图3为喷嘴环固定装置传动的结构示意图；
[0021]图4为喷嘴环固定装置的剖视图；
[0022]图5为喷嘴环叶片定位装置的结构示意图；
[0023]图6为拨叉定位装置的结构示意图；
[0024]图7为喷嘴环叶片定位装置与拨叉定位装置配合图；
[0025]图8为传动机构的结构示意图；
[0026]图9为喷嘴环加工部位的结构示意图；
[0027]图10为砂轮加工喷嘴环固定装置的位移状态图；
[0028]图11为涡轮喷嘴环的结构示意图；
[0029]1‑
基座，2
‑
转板，21
‑
转轴，22
‑
轴承座，3
‑
动力机构，31
‑
固定架，32
‑
蜗杆，33
‑
传动轮，4
‑
喷嘴环固定装置，41
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传动机构，42
‑
固定机构，43
‑
传动齿圈，44
‑
传动轴承，45
‑
扭簧固定槽，46
‑
传动转轴，47
‑
定位转板，48
‑
弹簧定位槽，49
‑
方形防转孔，410
‑
轴孔，411
‑
定位阶梯孔，412
‑
限位杆，413
‑
弧形限位槽，5
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固定抓，6
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种涡轮喷嘴环加工装置，包括有焊接机器人和磨床，所述涡轮喷嘴环加工装置连接在焊接机器人与磨床之间，其特征在于：所述涡轮喷嘴环加工装置包括有基座(1)、转板(2)、转轴(21)、轴承座(22)、动力机构(3)、喷嘴环固定装置(4)和旋转电机，两个所述轴承座(22)分别连接在转轴(21)两端上并分别固定在基座(1)和转板(2)上，若干个所述喷嘴环固定装置(4)环绕转轴(21)安装在转板(2)上并用于固定喷嘴环，所述动力机构(3)安装在基座(1)上并用于带动对应喷嘴环固定装置(4)，所述旋转电机安装在基座(1)上且动力杆与转轴(21)一端连接。2.如权利要求1所述的一种涡轮喷嘴环加工装置，其特征在于：所述喷嘴环固定装置(4)包括有传动机构(41)、固定机构(42)、固定抓(5)、拨叉定位装置(7)和喷嘴环叶片定位装置(8)，所述固定机构(42)活动连接在转板(2)上并与传动机构(41)连接，所述固定抓(5)螺栓连接在固定机构(42)上并用于固定喷嘴环，若干个所述拨叉定位装置(7)环绕喷嘴环安装在固定机构(42)上并用于定位拨叉的方向，若干个所述喷嘴环叶片定位装置(8)安装在固定机构(42)上并用于定位喷嘴环叶片的方向。3.如权利要求2所述的一种涡轮喷嘴环加工装置，其特征在于：所述固定机构(42)包括有传动转轴(46)和定位转板(47)，所述传动转轴(46)两端分别与定位转板(47)和传动机构(41)连接，所述定位转板(47)上开设有若干个供喷嘴环叶片定位装置(8)定位的定位阶梯孔(411)，所述定位转板(47)圆周面上开设有若干个弹簧定位槽(48)，所述弹簧定位槽(48)两侧分别开设有贯穿定位转板(47)侧壁的方形防转孔(49)和轴孔(410)。4.如权利要求3所述的一种涡轮喷嘴环加工装置，其特征在于：所述传动机构(41)包括有传动齿圈(43)、传动轴承(44)、限位杆(412)和扭簧，所述传动轴承(44)套设在传动转轴(46)上，所述传动齿圈(43)套设在传动轴承(44)上，所述传动齿圈(43)内壁上开设有弧形限位槽(413)，所述限位杆(412)连接传动转轴(46)上且一端设置在弧形限位槽(413)内，所述扭簧套设在传动转轴(46)上，所述传动齿圈(43)和传动转轴(46)上均开设有固定扭簧两端的扭簧固定槽(45)。5.如权利要求3或4所述的一种涡轮喷嘴环加工装置，其特征在于：所述喷嘴环叶片定位装置(8)包括有喷嘴环叶片定向装置(81)、齿圈(82)和固定柱(83)，所述齿圈(82)通过至少3根固...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘昊，
申请(专利权)人：抚州发那特机械科技有限公司，
类型：发明
国别省市：