盘扣脚手架水平杆钢管与套管冲孔式扣件销柱连接方法技术

本发明专利技术公开了一种盘扣脚手架水平杆钢管与套管冲孔式扣件销柱连接方法，包括：在套管式扣件的预设位置处形成销柱孔，并在水平杆的对应位置处形成预冲孔；分别对套管式扣件和水平杆进行夹紧定位，使两者的轴线共线；分别对销柱孔和预冲孔进行定位，使两者的轴线共面；依据连接工位中心到销柱孔的轴线和预冲孔的轴线之间的第一距离和第二距离，使水平杆的端部对应插入至套管式扣件内，并通过销柱进行铆接。采用销柱对水平杆和套管式扣件进行铆接能够免除焊接成本，可以直接采用镀锌钢套管和镀锌水平杆直接进行连接，无需酸洗和镀锌的工序，能够达到焊接相同的结构强度，还可以采用自动化的方式进行铆接，能够实现自动定位调整以及铆接等工序。以及铆接等工序。以及铆接等工序。

【技术实现步骤摘要】
盘扣脚手架水平杆钢管与套管冲孔式扣件销柱连接方法


[0001]本专利技术涉及脚手架智能组装
，更具体地说，本专利技术涉及一种盘扣脚手架水平杆钢管与套管冲孔式扣件销柱连接方法。

技术介绍

[0002]盘扣式脚手架采用新颖、美观、坚固的连接盘作为连接件，Q235钢管做主构件，立杆是在一定长度的钢管上每隔0.60m焊接上一个连接盘，顶部带连接杆。横杆是在水平杆的两端连接带销片的扣件而成。在现有技术中，套管式扣件一般采用焊接的连接的方式，因为这种连接方式操作简单，但是在焊接完成后，还需要进行酸洗、镀锌等工序，其此种方式的连接成本较高。而采用销柱连接的成本会较低，并且能够达到与焊接相同的结构强度。因此，有必要提出一种盘扣脚手架水平杆钢管与套管冲孔式扣件销柱连接方法，以至少部分地解决现有技术中存在的问题。

技术实现思路

[0003]在
技术实现思路
部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本专利技术的
技术实现思路
部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种盘扣脚手架水平杆钢管与套管冲孔式扣件销柱连接方法，其特征在于，包括：S100、在套管式扣件的预设位置处形成销柱孔，并在水平杆的对应位置处形成预冲孔；S200、分别对套管式扣件和水平杆进行夹紧定位，使两者的轴线共线；S300、分别对销柱孔和预冲孔进行定位，使两者的轴线共面；S400、依据连接工位中心到销柱孔的轴线和预冲孔的轴线之间的第一距离和第二距离，使水平杆的端部对应插入至套管式扣件内，并通过销柱进行铆接。2.根据权利要求1所述的盘扣脚手架水平杆钢管与套管冲孔式扣件销柱连接方法，其特征在于，所述S200包括：S210、分别将套管式扣件和水平杆夹持在第一夹紧机构和第二夹紧机构上；S220、依据获取的套管式扣件的顶面图像和侧面图像，判断套管式扣件的轴线与连接工位中心的第一偏移量，依据获取的水平杆的顶面图像和侧面图像，判断水平杆的轴线与连接工位中心的第二偏移量；S230、依据第一偏移量和第二偏移量分别调整套管式扣件和水平杆的位置，使两者的轴线共线。3.根据权利要求1所述的盘扣脚手架水平杆钢管与套管冲孔式扣件销柱连接方法，其特征在于，所述S300中，对销柱孔进行定位包括：依据获取的套管式扣件的顶面图像识别销柱孔的第一轮廓，依据第一轮廓获得销柱孔在套管式扣件顶面图像中的圆心坐标，并计算圆心坐标到套管式扣件轴线之间的第三距离；依据第三距离确定销柱孔的轴线相对于竖直平面的偏转角度；依据偏转角度调整套管式扣件的转动角度。4.根据权利要求1所述的盘扣脚手架水平杆钢管与套管冲孔式扣件销柱连接方法，其特征在于，所述S300中，对预冲孔进行定位包括：依据获取的水平杆的顶面图像识别预冲孔的第二轮廓，依据第二轮廓获得预冲孔在水平杆顶面图像中的圆心坐标，并计算圆心坐标到水平杆轴线之间的第四距离；依据第四距离确定预冲孔的轴线相对于竖直平面的偏转角度；依据偏转角度调整水平杆的转动角度。5.根据权利要求1所述的盘扣脚手架水平杆钢管与套管冲孔式扣件销柱连接方法，其特征在于，所述S400中，对水平杆和套管式...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱建亮，
申请(专利权)人：朱建亮，
类型：发明
国别省市：