一种多次谐波电流的自适应逆控制方法技术

本发明专利技术公开了一种多次谐波电流的自适应逆控制方法，包括以从参考电压到流经被检电力电容器的谐波电流作为被控对象，以参考谐波电流对应频率的谐波电压作为建模信号同时输入半实物仿真平台和被控对象，确定半实物仿真平台中自适应滤波器的权系数，以确定对象模型；在以对象模型作为基础进行离线对象模型逆建模，计算对应自适应滤波器的权系数，以确定对象逆模型，以所述权系数作为在线自适应逆控制器的初始权系数，以参考谐波电流作为在线自适应逆控制器的输入，其输出连接至闭环检测回路，将采集流经电力电容器的谐波电流和参考谐波电流做差，通过自适应算法不断更新在线自适应逆控制器的权系数，直至经电力电容器的谐波电流跟踪上参考谐波电流。电流跟踪上参考谐波电流。电流跟踪上参考谐波电流。

【技术实现步骤摘要】
一种多次谐波电流的自适应逆控制方法


[0001]本专利技术涉及自动控制的
，具体来说，是一种多次谐波电流的自适应逆控制方法。

技术介绍

[0002]随着能源需求的不断增加和新能源技术的不断发展，高压直流输电在现代智能电网建设中应用越来越广泛。换流站是高压直流输电的关键部分，换流器在交流和直流两侧均产生大量的谐波电压和谐波电流。为了补偿换流所带来的无功功率、滤除直流侧的交流分量和交流侧的谐波，高压直流输电的换流站中需要大量的电力电容器，当多次叠加的交流谐波信号流过电力电力电容器时，会产生振动从而发出噪声。为了能在实验室条件下研究多次叠加的交流谐波流过电力电容器产生噪声的特性，需要模拟实际工况下的多次叠加谐波电流。
[0003]为了在实验条件下模拟实际工况，如何获得稳态精度高、动态响应好的谐波电源成为学者的研究重点。目前已有的谐波注入电路主要有：冲击电压电路、中频发电机加载电路、带阻滤波加载电路、桥式全谐波加载电路等，其中，冲击电压电路、中频发电机加载电路、带阻滤波加载电路只能实现基波或叠加单次谐波，无法做到模拟实际工况下的多次谐波电本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多次谐波电流的自适应逆控制方法，其特征在于包括以下步骤：步骤一、对象建模参考电压经由功率放大器、LC滤波模块和被检电力电容器连接，构建闭环检测回路，所述参考电压由半实物仿真平台产生，流经被检电力电容器的谐波电流反馈至半实物仿真平台；以从参考电压到流经被检电力电容器的谐波电流作为被控对象，以参考谐波电流对应频率的谐波电压作为建模信号，同时输入半实物仿真平台和被控对象，确定半实物仿真平台中自适应滤波器的权系数W
conv
，以此时对应的自适应滤波器作为对象模型；步骤二、在线自适应逆控制以对象模型作为基础进行离线对象模型逆建模，计算对应自适应滤波器的权系数G
conv
，以此时对应的自适应滤波器作为对象逆模型，以所述权系数G
conv
作为在线自适应逆控制器的初始权系数，以参考谐波电流作为在线自适应逆控制器的输入，其输出连接至闭环检测回路，将采集流经电力电容器的谐波电流和参考谐波电流做差，通过自适应算法不断更新在线自适应逆控制器的权系数，直至流过电力电容器的谐波电流跟踪上参考谐波电流。2.根据权利要求1所述的多次谐波电流的自适应逆控制方法，其特征在于：将所述参考谐波电流同时输入对象模型、在线自适应逆控制器，将采集流经电力电容器的谐波电流和参考谐波电流的误差以及对象模型的输出作为自适应算法的输入，通过自适应算法不断更新在线自适应逆控制器的权系数，直至流经电力电容器的谐波电流跟踪上参考谐波电流。3.根据权利要求2所述的多次谐波电流的自适应逆控制方法，其特征在于：记参考谐波电流为I
ref
(k)＝[i
ref
(k),i
ref
(k
‑
1),...,i
ref
(k
‑
m+1)]
T
，在线自适应逆控制器的权系数用向量表示为S
k
＝[s1(k),s2(k),
…
,s
m
(k)]
T
，对象模型的...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙建军，韩金刚，
申请(专利权)人：上海海事大学，
类型：发明
国别省市：