【技术实现步骤摘要】
基于推拉锁死机构的电磁驱动纹理呈现装置及其制备方法
[0001]本专利技术涉及纹理呈现装置
，特别是涉及一种基于推拉锁死机构的电磁驱动纹理呈现装置及其制备方法。
技术介绍
[0002]触觉是人类感知最重要的感官功能之一，它不仅赋予我们与物理世界互动的能力，而且极大地丰富了我们的日常生活。在机器人、可穿戴设备、医疗保健等领域中发挥着重要作用。在现实世界中，人类主要通过物体表面的纹理来感知触觉信息，纹理是指物体表面凹凸不平的沟纹，通过物体表面的纹理能够辨别种类繁多的织物，欣赏精致的雕塑，阅读盲文书籍等。
[0003]对于毫米级纹理的再现，通常采用改变纹理呈现装置的表面形貌的方式来实现。纹理呈现装置作为一种典型的触觉反馈设备，在盲人与外界交互、虚拟购物感知商品纹理等方面发挥着不可替代的作用。
[0004]现有的电磁驱动纹理呈现装置多为刚性结构，在通电线圈磁场下，驱动器产生一定的法向位移，不同位置的驱动器一起工作呈现一定的图案信息，许多刚性纹理呈现装置已被广泛应用于盲文显示、触觉图形、纹理识别等领域之中。
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于推拉锁死机构的电磁驱动纹理呈现装置，其特征在于，包括：磁驱动器阵列、柔性膜支架和柔性底座，所述柔性膜支架固定于所述柔性底座的上端；所述柔性膜支架上设有多个推拉通孔；所述柔性底座上设有多个固定孔，多个所述固定孔与多个所述推拉通孔的位置相对应，每个所述固定孔内固定有一个永磁铁和一个线圈，所述线圈位于所述永磁铁的上端；所述驱动器阵列包括柔性膜、多个磁性单元和多个铁芯，所述柔性膜用于放置在所述柔性膜支架的上表面，所述磁性单元的上端固定于所述柔性膜的下表面，所述磁性单元的下端固定于所述铁芯的上端，每个所述铁芯的下端穿过一个所述线圈。2.根据权利要求1所述的基于推拉锁死机构的电磁驱动纹理呈现装置，其特征在于：所述磁性单元的下端具有内螺纹，所述铁芯的上端具有外螺纹，所述磁性单元与所述铁芯螺纹连接。3.根据权利要求1所述的基于推拉锁死机构的电磁驱动纹理呈现装置，其特征在于：所述线圈和所述永磁体的外侧设有屏蔽层，所述屏蔽层的材质为磁屏蔽材料。4.根据权利要求1所述的基于推拉锁死机构的电磁驱动纹理呈现装置，其特征在于：所述线圈的材质为铜，所述永磁铁为钕铁硼磁铁，所述铁芯的材质为软磁性材料。5.根据权利要求1所述的基于推拉锁死机构的电磁驱动纹理呈现装置及其制备方法，其特征在于：所述柔性膜支架和所述柔性底座通过硅胶胶水粘接固定。6.一种基于推拉锁死机构的电磁驱动纹理呈现装置的制备方法，用于制备权利要求1
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5中任意一项所述的基于推拉锁死机构的电磁驱动纹理呈现装置，其特征在于，包括以下步骤：S1、将磁粉颗粒与磁性单元制备硅胶混合，将混合物搅拌后放入真空设备中进...
【专利技术属性】
技术研发人员：王党校，郭园，童倩倩，赵鹏博，张玉茹，
申请(专利权)人：北京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：
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