一种海上核电平台的姿态测量方法技术

本发明专利技术公开了一种海上核电平台的姿态测量方法，包括以下步骤：1)通过安装在海上核电平台核堆舱的3个顶点上的姿态测量设备，测量海上核电平台的横摇角、纵摇角、横倾角、纵倾角、横摇周期和纵摇周期信息，以及3个安装点的升沉位移、升沉速度、升沉周期以及运动加速度信息；2)在平台核堆舱设置运动测量装置实时测量该运动测量装置安装点的三维加速度信息；3)获取平台核堆舱任意点的姿态信息；4)根据已知点的速度获取平台核堆舱任意点的运动信息；5)解算安装点外的其他关键点位置的姿态和运动信息。本发明专利技术方法完成对核电平台姿态的可靠测量与监测，为保证海上核电平台安全运行采取相应运行模式提供参考和依据。应运行模式提供参考和依据。应运行模式提供参考和依据。

【技术实现步骤摘要】
一种海上核电平台的姿态测量方法


[0001]本专利技术涉及核电安全技术，尤其涉及一种海上核电平台的姿态测量方法。

技术介绍

[0002]海上核电平台不同于陆上大型堆核电厂，它是依托海洋浮式平台漂浮/或航行在海洋环境中的小型堆核能系统，由于风、浪、流等海洋环境因素的影响，会造成平台产生各种倾斜、摇摆等运动，而过度的倾斜、摇摆等运动变化会对平台的安全运行带来负面影响。
[0003]因此，为应对上述海洋条件影响，需针对性的设置平台姿态测量系统，监测并记录海洋浮式平台的倾斜、摇摆等运动特性，以采取降功率、停堆等必要措施确保平台安全、可靠、经济的运行。目前国内外对海上核电平台姿态测量暂无成熟可靠的测量方法。

技术实现思路

[0004]本专利技术要解决的技术问题在于针对现有技术中的缺陷，提供一种海上核电平台的姿态测量方法。
[0005]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种海上核电平台的姿态测量方法，包括以下步骤：
[0006]1)通过安装在海上核电平台核堆舱的3个顶点上的姿态测量设备，测量海上核电平台的横本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种海上核电平台的姿态测量方法，其特征在于，包括以下步骤：1)通过安装在海上核电平台核堆舱的3个顶点上的姿态测量设备，测量海上核电平台的横摇角、纵摇角、横倾角、纵倾角、横摇周期和纵摇周期信息，以及3个安装点的升沉位移、升沉速度、升沉周期以及运动加速度信息；2)在平台核堆舱设置运动测量装置实时测量该运动测量装置安装点的三维加速度信息；3)获取平台核堆舱任意点的姿态信息；假设空间任意指向的坐标系与已知惯导之间的偏角对应方向余弦矩阵为：其中，为已知惯导变换矩阵，是空间待检测点与已知惯导的指向偏角；根据方向余弦矩阵的定义提取出空间任意点三轴指向的三个角α,β,γ，具体公式如下：其中，C
jk
为导航坐标系到载体坐标系的姿态变换矩阵中的第j行第k列元素；根据计算获得的空间任意点三轴指向的三个角获取平台核堆舱任意点的姿态信息；4)根据已知点的速度获取平台核堆舱任意点的运动信息；通过惯导计算的载体角速度和事先测量得到的杆臂，将已知点的速度进行转换到空间任意一点；其中，v
n

【专利技术属性】
技术研发人员：沙丹丹，崔宏磊，于大海，杜晓佳，胥文清，
申请(专利权)人：中国舰船研究设计中心，
类型：发明
国别省市：