医疗用输尿管镜系统技术方案

本发明专利技术公开了一种医疗用输尿管镜系统，其包括输尿管镜主体和可视系统。该输尿管镜主体包括镜用管和工作部件，其中该工作部件被安装于该镜用管以从该镜用管的先端部向前伸出，其中该镜用管的该先端部具有摄像端面和位于该摄像端面之前的吸引端面，并且该输尿管镜主体包括在该镜用管内轴向延伸的吸引通道，以在该先端部的该吸引端面形成吸引开口。该可视系统包括摄像头和与该摄像头可通信地连接的显示装置，其中该摄像头被安装于该先端部的该摄像端面，用于拍摄该吸引开口和从该先端部伸出的该工作部件，以通过该显示装置显示该吸引开口的图像和该工作部件的图像。的图像和该工作部件的图像。的图像和该工作部件的图像。

【技术实现步骤摘要】
医疗用输尿管镜系统


[0001]本专利技术涉及医疗器械
，特别是涉及医疗用输尿管镜系统。

技术介绍

[0002]泌尿系统结石是一种常见病，据统计，成年人尿石症的患病率高达6.5％，其5年复发率高达50％，并呈逐年上升趋势，严重威胁人们的健康。近年来，随着微创治疗技术的发展，输尿管软镜已经成为这类疾病的重要治疗手段。然而，如果存在大块结石被粉碎至2mm左右后，则现有的钬激光技术难以将其粉末化，并且缺乏有效的清石器械，因此约有60％
‑
90％的碎石会残留在肾盂内，只能依靠自然方式排出体外。但这种方式不仅排出率较低，而且还会在输尿管中形成石阶堵塞输尿管，而这也是结石复发率高的主要原因。此外，整个治疗过程周期很长，且现有的输尿管软镜也无法精准控制肾盂内的压力，容易给肾盂造成不可逆的损伤。
[0003]为了解决这一问题，已经有临床专家提出利用负压吸引的原理将粉碎后的结石及时吸引至体外。例如，如图1所示，在中国技术专利CN212574841U中申请了一种自灌排式输尿管镜1P，相比于现有的输尿管软镜，其优势在于增加了吸引功能，并将输尿管镜的插入部直径增大以替代输尿管的导引鞘，这样的好处是在输尿管镜的头部设计有灌注孔10P和吸引孔20P，以通过灌注水流冲洗碎石，来实现近距离的低负压吸引，以提高清石效率。但在实际试验过程中，容易发生诸如整个输尿管镜的先端工作无法完全可视、摄像头和光纤被肾盂内壁遮挡、碎块化结石击打逃逸、或者自灌排循环系统不可控等问题。例如，如图2所示，由于摄像头30P处于吸引孔20P的前方，导致吸引孔20P处于该摄像头30P的视场范围之外，因此被粉碎后的碎石是否进入该吸引孔20P，或者该吸引孔20P否被堵塞，都将无法被观察到，这给手术带来了不小的安全风险。

技术实现思路

[0004]本专利技术的一优势在于提供医疗用输尿管镜系统，其能够使输尿管镜主体的先端工作可视，以便精确引导医生的操作。
[0005]本专利技术的另一优势在于提供医疗用输尿管镜系统，其中，在本专利技术的一实施例中，所述医疗用输尿管镜系统能够通过设计吸引口和光纤的位置排布关系，使得结石、吸引孔以及光纤头部均处于摄像头的视场范围内，以便采集输尿管镜先端在肾盂内的工作状态图像，供医生观察、判断。
[0006]本专利技术的另一优势在于提供医疗用输尿管镜系统，其中，在本专利技术的一实施例中，所述医疗用输尿管镜系统能够使光纤击打瞄准点与图像同步，不会发生遮挡，以便提高系统的可靠性和安全性。
[0007]本专利技术的另一优势在于提供医疗用输尿管镜系统，其中，在本专利技术的一实施例中，所述医疗用输尿管镜系统能够利用吸引口对结石碎块的吸附力来抵消激光能量的冲击力，防止结石逃逸，有利于提高碎石效率。
[0008]本专利技术的另一优势在于提供医疗用输尿管镜系统，其中，在本专利技术的一实施例中，所述医疗用输尿管镜系统能够使灌注液在灌注开口和吸引开口之间形成近似半圆周的连续循环运动轨迹(即涡流)，以便带动碎石进入吸引开口而被排出体外。
[0009]本专利技术的另一优势在于提供医疗用输尿管镜系统，其中，在本专利技术的一实施例中，所述医疗用输尿管镜系统能够通过调节灌注流量和吸引力的大小，来控制灌注液的运动轨迹，从而实现对碎石进行有目标地可控吸引，有助于大幅提高清石效率。
[0010]本专利技术的另一优势在于提供医疗用输尿管镜系统，其中，在本专利技术的一实施例中，所述医疗用输尿管镜系统能够提高系统整体的可靠性、安全性以及操作的精准性。
[0011]本专利技术的另一优势在于提供医疗用输尿管镜系统，其中，为了达到上述优势，在本专利技术中不需要采用复杂的结构或设计。因此，本专利技术成功和有效地提供一解决方案，不只提供一种简单的医疗用输尿管镜系统，同时还增加了所述医疗用输尿管镜系统的实用性和可靠性。
[0012]为了实现上述至少一优势或其他优势和目的，本专利技术提供了医疗用输尿管镜系统，包括：
[0013]输尿管镜主体，其中所述输尿管镜主体包括镜用管和工作部件，其中所述工作部件被安装于所述镜用管以从所述镜用管的先端部向前伸出，其中所述镜用管的所述先端部具有摄像端面和位于所述摄像端面之前的吸引端面，并且所述输尿管镜主体包括在所述镜用管内轴向延伸的吸引通道，以在所述先端部的所述吸引端面形成吸引开口；和
[0014]可视系统，其中所述可视系统包括摄像头和与所述摄像头可通信地连接的显示装置，其中所述摄像头被安装于所述先端部的所述摄像端面，用于拍摄所述吸引开口和从所述先端部伸出的所述工作部件，以通过所述显示装置显示所述吸引开口的图像和所述工作部件的图像。
[0015]根据本申请的一实施例，所述可视系统进一步包括至少一光源，其中所述光源和所述摄像头被相邻地安装于所述先端部的所述摄像端面。
[0016]根据本申请的一实施例，所述可视系统进一步包括图像处理单元，其中所述图像处理单元包括依次可通信地连接的图像获取模块、图像处理模块、位姿计算模块以及数据传输模块，其中所述图像获取模块与所述摄像头可通信地连接，用于获取经由所述摄像头拍摄的原始图像信息，其中该原始图像信息包括所述吸引开口的图像、所述工作部件的头部图像以及结石的图像，其中所述图像处理模块用于对所述原始图像信息进行去噪、滤波处理，以得到预处理图像信息，其中所述位姿计算模块用于对所述预处理图像信息进行目标定位，以计算出所述工作部件的头部与该结石之间的位姿变换数据；其中所述数据传输模块与所述显示装置可通信地连接，用于将该位姿变化数据传输至所述显示装置，以通过所述显示装置进行显示。
[0017]根据本申请的一实施例，所述工作部件为光纤，用于出射激光以进行碎石操作。
[0018]根据本申请的一实施例，所述先端部的所述吸引端面自所述先端部的所述摄像端面倾斜地向前延伸。
[0019]根据本申请的一实施例，所述输尿管镜主体进一步包括用于穿引所述工作部件的工作通道，其中所述工作通道贯穿所述镜用管，并且所述工作通道在所述镜用管的所述先端部倾斜地延伸，以使所述工作部件在所述工作通道的引导下向前倾斜地伸出所述先端
部。
[0020]根据本申请的一实施例，从所述工作通道伸出的所述工作部件向前延伸至所述摄像头的子午像面。
[0021]根据本申请的一实施例，从所述工作通道伸出的所述工作部件在所述摄像头的所述子午像面内延伸。
[0022]根据本申请的一实施例，所述工作通道的工作开口朝向所述吸引通道的所述吸引开口。
[0023]根据本申请的一实施例，所述工作通道在所述先端部内向前且向内倾斜地延伸至所述吸引通道的内壁面，以在所述吸引通道的所述内壁面形成所述工作开口。
[0024]根据本申请的一实施例，所述的医疗用输尿管镜系统，进一步包括负压吸引系统，其中所述负压吸引系统包括与所述吸引通道连通的负压发生装置，用于在所述吸引通道的所述吸引开口处形成负压区域。
[0025]根据本申请的一实施例，所述负压吸引系统进一步包括结石收集装置和负压调节器，其中所述结石收集装置被设置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.医疗用输尿管镜系统，其特征在于，包括：输尿管镜主体，其中所述输尿管镜主体包括镜用管和工作部件，其中所述工作部件被安装于所述镜用管以从所述镜用管的先端部向前伸出，其中所述镜用管的所述先端部具有摄像端面和位于所述摄像端面之前的吸引端面，并且所述输尿管镜主体包括在所述镜用管内轴向延伸的吸引通道，以在所述先端部的所述吸引端面形成吸引开口；和可视系统，其中所述可视系统包括摄像头和与所述摄像头可通信地连接的显示装置，其中所述摄像头被安装于所述先端部的所述摄像端面，用于拍摄所述吸引开口和从所述先端部伸出的所述工作部件，以通过所述显示装置显示所述吸引开口的图像和所述工作部件的图像。2.如权利要求1所述的医疗用输尿管镜系统，其中，所述可视系统进一步包括至少一光源，其中所述光源和所述摄像头被相邻地安装于所述先端部的所述摄像端面。3.如权利要求2所述的医疗用输尿管镜系统，其中，所述可视系统进一步包括图像处理单元，其中所述图像处理单元包括依次可通信地连接的图像获取模块、图像处理模块、位姿计算模块以及数据传输模块，其中所述图像获取模块与所述摄像头可通信地连接，用于获取经由所述摄像头拍摄的原始图像信息，其中该原始图像信息包括所述吸引开口的图像、所述工作部件的头部图像以及结石的图像，其中所述图像处理模块用于对所述原始图像信息进行去噪、滤波处理，以得到预处理图像信息，其中所述位姿计算模块用于对所述预处理图像信息进行目标定位，以计算出所述工作部件的头部与该结石之间的位姿变换数据；其中所述数据传输模块与所述显示装置可通信地连接，用于将该位姿变化数据传输至所述显示装置，以通过所述显示装置进行显示。4.如权利要求1所述的医疗用输尿管镜系统，其中，所述工作部件为光纤，用于出射激光以进行碎石操作。5.如权利要求1至4中任一项所述的医疗用输尿管镜系统，其中，所述先端部的所述吸引端面自所述先端部的所述摄像端面倾斜地向前延伸。6.如权利要求5所述的医疗用输尿管镜系统，其中，所述输尿管镜主体进一步包括用于穿引所述工作部件的工作通道，其中所述工作通道贯穿所述镜用管，并且所述工作通道在所述镜用管的所述先端部倾斜地延伸，以使所述工作部件在所述工作通道的引导下向前倾斜地...

【专利技术属性】
技术研发人员：程跃，黄俊俊，单剑，陈卿业，吴海良，方立，王路强，谢国海，
申请(专利权)人：宁波市第一医院，
类型：发明
国别省市：