一种用于空间有效载荷的三爪联动式电驱锁紧解锁装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于空间有效载荷的三爪联动式电驱锁紧解锁装置，包括卡爪、电机、以及与电机的输出端连接以驱动三根卡爪同步沿被锁件的径向移动的传动结构；卡爪与被锁件的配合面被配置为具有多个间隔凸出面的牙型接触面。本发明专利技术的装置利用三爪卡盘作为锁紧执行机构，结合三角啮合牙型设计和尺寸控制，并在传动环节设置蜗轮蜗杆副和谐波减速器，可以实现对被锁件多自由度约束，提高了锁紧和解锁的可靠性，并大幅降低了结构尺寸。并大幅降低了结构尺寸。并大幅降低了结构尺寸。

【技术实现步骤摘要】
一种用于空间有效载荷的三爪联动式电驱锁紧解锁装置


[0001]本专利技术涉及空间应用
，尤其涉及一种适用于空间光学精密有效载荷的发射状态力学防护并且可在轨无冲击解锁释放的三爪联动式电驱锁紧解锁装置。

技术介绍

[0002]现有技术一，申请号为201710887525.5，名称为《一种用于空间有效载荷的低冲击可重复锁紧与分离装置》的中国专利技术专利，参见图1～图3所示，该现有技术一公开的装置采用曲柄滑块组件中锁钩的摆转及直线运动耦合设计可以很好地实现对有效载荷的大范围捕获与锁紧；支撑座斜面结构与压紧块斜面结构的配合使用可以实现对有效载荷在发射过程受到的面内载荷进行有效地抵抗；在电机与曲柄滑块组件间设置蜗轮蜗杆，不仅可以实现减速增扭作用，而且其自锁特性可以保证装置对有效载荷锁紧的可靠性。
[0003]现有技术二，申请号为202111553010.4，名称为《一种用于航天器上活动可展机构的锁紧装置》的中国专利技术专利申请，参见图4所示，该现有技术二公开的装置包括驱动源、锁紧机构、卡爪，所述锁紧机构包括导轨、滑块、丝杆、导向槽，所述滑块可本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于空间有效载荷的三爪联动式电驱锁紧解锁装置，其特征在于，该装置包括：与被锁件(1)配合的卡爪(2)，所述卡爪(2)的数量为三根，三根所述卡爪(2)沿所述被锁件(1)的周向均布、并沿所述被锁件(1)的径向延伸；电机(4)；以及与所述电机(4)的输出端连接以驱动三根所述卡爪(2)同步沿所述被锁件(1)的径向移动的传动结构；所述卡爪(2)与所述被锁件(1)的配合面被配置为具有多个间隔凸出面的牙型接触面(101)。2.根据权利要求1所述的一种用于空间有效载荷的三爪联动式电驱锁紧解锁装置，其特征在于，该装置具有与所述卡爪(2)配合的卡爪滑动体；所述卡爪滑动体沿其周向开设有三条卡爪滑动槽(3)，所述卡爪(2)位于对应的所述卡爪滑动槽(3)内、并通过所述卡爪滑动槽(3)驱使所述卡爪(2)沿所述被锁件(1)的径向移动。3.根据权利要求1所述的一种用于空间有效载...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐抒岩，董吉洪，赵伟国，薛闯，谭龙，蒋弘扬，
申请(专利权)人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所，
类型：发明
国别省市：