超宽带接收器模块制造技术

一种超宽带UWB接收器模块(213)包括：天线，所述天线用于从UWB传输器模块(212)无线地接收UWB信令；以及处理器。所述处理器被配置成：确定无线地接收的UWB信令的信道脉冲响应CIR(519)，其中所述CIR包括各自具有抽头响应值的多个信道抽头；识别所述CIR中的预定特征(520)和相关联信道抽头；以及基于与所述CIR(519)中的已识别特征(520)相关联的所述信道抽头，同步所述UWB接收器模块(213)以接收后续UWB信令。UWB信令。UWB信令。

【技术实现步骤摘要】
超宽带接收器模块


[0001]本公开涉及一种超宽带(UWB)接收器模块，并且具体地说，涉及一种可基于无线地接收的UWB信令执行同步的UWB接收器模块。

技术介绍

[0002]在多装置雷达系统中，多个雷达装置并置以在不同视角下从环境中的物体接收范围和速度信息。一个常见的问题是同步多个装置，使得每个装置的传输器(TX)和接收器(RX)与雷达系统的每个其它装置的TX和RX同步，这是每当雷达装置彼此协作(多输入多输出(MIMO、多静态等))时所需要的。同步的一个关键方面是装置是具有共享时钟还是独立时钟。

技术实现思路

[0003]根据本公开的第一方面，提供一种超宽带UWB接收器模块，包括：
[0004]天线，所述天线用于从UWB传输器模块无线地接收UWB信令；以及
[0005]处理器，所述处理器被配置成：
[0006]确定无线地接收的UWB信令的信道脉冲响应CIR，其中所述CIR包括各自具有抽头响应值的多个信道抽头；
[0007]识别所述CIR中的预定特征和相关联信道抽头；以及
[0008]基于与所述CIR中的已识别特征相关联的所述信道抽头，同步所述UWB接收器模块以接收后续UWB信令。
[0009]以此方式同步UWB接收器模块可以有利地考虑UWB传输器模块与UWB接收器模块之间的任何(不可预测的)定时偏移，并且还可以减少识别后续UWB信令的任何反射版本所需的处理，因为不需要针对所有信道抽头计算CIR。
[0010]在一个或多个实施例中，所述UWB信令包括UWB雷达信令。
[0011]在一个或多个实施例中，所述处理器被配置成识别所述CIR中对应于经由直接路径从所述UWB传输器模块接收所述UWB信令的预定特征。
[0012]在一个或多个实施例中，所述处理器被配置成识别所述CIR中的以下预定特征中的一个或多个预定特征：
[0013]所述CIR的具有最高抽头响应值的所述信道抽头；
[0014]所述CIR中具有高于预定阈值的抽头响应值的第一信道抽头；
[0015]应用于所述抽头响应值的满足一个或多个预定函数标准的数学函数的结果；以及
[0016]由多个信道抽头的所述抽头响应值限定的预定脉冲形状。
[0017]在一个或多个实施例中，所述CIR的所述多个信道抽头一起表示所述UWB传输器模块的传输符号；并且所述处理器被配置成通过以下操作来同步所述UWB接收器模块以接收后续UWB信令：
[0018]确定接收到的后续UWB信令的信道脉冲响应CIR，其中：
[0019]所述CIR包括基于与所述CIR中的所述已识别特征相关联的所述信道抽头的一组信道抽头，并且其中所述一组信道抽头是一起表示所述UWB传输器模块的所述传输符号的所述多个信道抽头的子集；并且
[0020]所述一组信道抽头中的每一个信道抽头具有抽头响应值；以及
[0021]处理所述接收到的后续UWB信令的所述CIR的所述抽头响应值以识别所述后续UWB信令的任何反射版本。
[0022]在一个或多个实施例中，所述UWB信令包括初始UWB雷达信令帧；并且所述后续UWB信令包括一个或多个后续UWB雷达信令帧。
[0023]在一个或多个实施例中，与所述CIR中的所述预定特征相关联的所述信道抽头包括：
[0024]展现所述已识别特征的所述信道抽头；或
[0025]与展现所述已识别特征的所述信道抽头具有预定关系的信道抽头。
[0026]在一个或多个实施例中，所述UWB信令包括UWB测距信令和UWB雷达信令，并且
[0027]所述处理器被配置成：
[0028]处理所述UWB测距信令，以便估计并补偿一个或多个频率或定时偏移；
[0029]确定所述UWB雷达信令的所述信道脉冲响应CIR，其中所述CIR包括各自具有抽头响应值的多个信道抽头；
[0030]识别所述CIR中的预定特征和相关联信道抽头；以及
[0031]基于与所述CIR中的所述已识别特征相关联的所述信道抽头，同步所述UWB接收器模块以接收后续UWB雷达信令。
[0032]在一个或多个实施例中，所述处理器被配置成：
[0033]基于以下各项而同步所述UWB接收器模块以接收后续UWB雷达信令：与所述CIR中的所述已识别特征相关联的所述信道抽头；以及估计的频率或定时偏移。
[0034]在一个或多个实施例中，所述处理器被配置成处理所述UWB测距信令，以便估计并补偿载波频率偏移。
[0035]在一个或多个实施例中，所述处理器被配置成处理所述UWB测距信令，以便估计并补偿以下各项中的一个或两个：
[0036]定时偏移；以及
[0037]本地振荡器相位偏移。
[0038]还提供一种多装置雷达系统，包括：
[0039]本文公开的任何UWB接收器模块；以及
[0040]UWB传输器模块，所述UWB传输器模块被配置成将UWB信令无线地传输到所述UWB接收器模块。
[0041]在一个或多个实施例中，所述UWB接收器模块和所述UWB传输器模块具有共享或公共时钟。
[0042]根据本公开的另一方面，提供一种同步超宽带UWB接收器模块的方法，所述方法包括：
[0043]从UWB传输器模块无线地接收UWB信令；以及
[0044]确定无线地接收的UWB信令的信道脉冲响应CIR，其中所述CIR包括各自具有抽头
响应值的多个信道抽头；
[0045]识别所述CIR中的预定特征和相关联信道抽头；以及
[0046]基于与所述CIR中的已识别特征相关联的所述信道抽头，同步所述UWB接收器模块以接收后续UWB信令。
[0047]虽然本公开容许各种修改和可替换形式，但是本公开的细节已经借助于例子在图式中示出并且将进行详细描述。然而，应理解，超出所描述的特定实施例的其它实施例也是可能的。还涵盖属于所附权利要求书的精神和范围内的所有修改、等效物和可替换实施例。
[0048]以上论述并非旨在表示当前或未来权利要求集的范围内的每个示例实施例或每个实施方案。以下图式和具体实施方式还举例说明了各种示例实施例。结合附图考虑以下具体实施方式可更全面地理解各种示例实施例。
附图说明
[0049]现将仅借助于例子参考附图描述一个或多个实施例，在附图中：
[0050]图1A示出了多装置雷达系统，其中示出的两个雷达装置具有共享时钟；
[0051]图1B示出了多装置雷达系统，其中示出的两个雷达装置各自具有其自身的独立时钟；
[0052]图2示出了雷达系统的示例实施例；
[0053]图3示出了由UWB接收器模块计算的10个信道脉冲响应(CIR)的曲线图，其中每个CIR彼此重叠；
[0054]图4示出了使用共享时钟的多装置UWB雷达系统执行无线同步的方法的示例实施例；
[0055]图5示出了单个CIR的例子；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种超宽带UWB接收器模块，其特征在于，包括：天线，所述天线用于从UWB传输器模块无线地接收UWB信令；以及处理器，所述处理器被配置成：确定无线地接收的UWB信令的信道脉冲响应CIR，其中所述CIR包括各自具有抽头响应值的多个信道抽头；识别所述CIR中的预定特征和相关联信道抽头；以及基于与所述CIR中的已识别特征相关联的所述信道抽头，同步所述UWB接收器模块以接收后续UWB信令。2.根据权利要求1所述的UWB接收器模块，其特征在于，所述UWB信令包括UWB雷达信令。3.根据在前的任一项权利要求所述的UWB接收器模块，其特征在于，所述处理器被配置成识别所述CIR中对应于经由直接路径从所述UWB传输器模块接收所述UWB信令的预定特征。4.根据在前的任一项权利要求所述的UWB接收器模块，其特征在于，所述处理器被配置成识别所述CIR中的以下预定特征：所述CIR的具有最高抽头响应值的所述信道抽头。5.根据在前的任一项权利要求所述的UWB接收器模块，其特征在于，所述处理器被配置成识别所述CIR中的以下预定特征中的一个或多个预定特征：所述CIR中具有高于预定阈值的抽头响应值的第一信道抽头；应用于所述抽头响应值的满足一个或多个预定函数标准的数学函数的结果；以及由多个信道抽头的所述抽头响应值限定的预定脉冲形状。6.根据在前的任一项权利要求所述的UWB接收器模块，其特征在于：所述CIR的所述多个信道抽头一起表示所述UWB传输器模块的传输符号；并且所述处理器被配置成通过以下操作来...

【专利技术属性】
技术研发人员：斯特凡，
申请(专利权)人：恩智浦有限公司，
类型：发明
国别省市：