基于多重防误校验的作业方法、装置、系统及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术涉及电力安全技术领域，提供一种基于多重防误校验的作业方法、装置、系统及存储介质，用于提高电气设备倒闸操作的运维效率。基于多重防误校验的作业方法包括：获取目标操作任务序列，并对预置的智能防误机器人下发目标操作任务指令；获取待操作设备的设备实时图像；对所述设备实时图像进行设备状态校验，当设备状态校验通过时，获取目标单步操作序列；对所述目标单步操作序列进行五防逻辑校验，当所述目标单步操作序列五防逻辑校验通过时，将第一指示消息发送至所述智能防误机器人；获取所述智能防误机器人的当前设备操作视频；接收所述智能防误机器人发送的任务完成请求，并向所述智能防误机器人发送任务完成确认指令。所述智能防误机器人发送任务完成确认指令。所述智能防误机器人发送任务完成确认指令。

【技术实现步骤摘要】
基于多重防误校验的作业方法、装置、系统及存储介质


[0001]本专利技术涉及电力安全
，尤其涉及一种基于多重防误校验的作业方法、装置、系统及存储介质。

技术介绍

[0002]近年来随着对电力需求的不断倍增，传统变电站的人工运维模式已经不能满足电网的运维需求，无人值守变电站已成为变电站管理模式的发展趋势。目前，通过将机器人现场采集的标识牌及语音信息，与提前预设的外部采集信息比对并进行逻辑校验实现防误机器人倒闸操作的方式来实现无人值守变电站的变电站管理模式。
[0003]然而，上述方式是通过多样的信息来进行比对后进行逻辑校验，实现的是单一防误校验方式，而单一防误校验方式存在可靠性不足的问题，因而，导致了智能防误机器人对电气设备倒闸操作的安全性较低、可靠性较低，从而导致了电气设备倒闸操作的运维效率低下。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种基于多重防误校验的作业方法、装置、设备及存储介质，用于提高电气设备倒闸操作的运维效率。
[0005]本专利技术第一方面提供了一种基于多重防误校验的作业方法，应用于业务系统，包括：
[0006]获取目标操作任务序列，并对预置的智能防误机器人下发目标操作任务指令；
[0007]获取待操作设备的设备实时图像；
[0008]对所述设备实时图像进行设备状态校验，当设备状态校验通过时，获取目标单步操作序列；
[0009]对所述目标单步操作序列进行五防逻辑校验，当所述目标单步操作序列五防逻辑校验通过时，将第一指示消息发送至所述智能防误机器人；
[0010]获取所述智能防误机器人的当前设备操作视频，校核所述当前设备操作视频，并将第二指示消息发送至所述智能防误机器人；
[0011]接收所述智能防误机器人发送的任务完成请求，并向所述智能防误机器人发送任务完成确认指令。
[0012]可选的，在本专利技术第一方面的第一种实现方式中，所述获取目标操作任务序列，并对预置的智能防误机器人下发目标操作任务指令，包括：
[0013]获取初始操作任务序列，并对所述初始操作任务序列进行五防逻辑校验，得到五防逻辑校验通过的目标操作任务序列，并生成目标操作任务指令，所述目标操作任务指令包括所述目标操作任务序列；
[0014]基于目标任务执行模式，对预置的智能防误机器人下发所述目标操作任务序列，所述目标任务执行模式为分步操作模式。
[0015]可选的，在本专利技术第一方面的第二种实现方式中，当所述目标任务执行模式为分布操作模式时，所述对所述目标单步操作序列进行五防逻辑校验，当所述目标单步操作序列五防逻辑校验通过时，将第一指示消息发送至所述智能防误机器人，包括：
[0016]对所述目标单步操作序列进行五防逻辑校验；
[0017]当所述目标单步操作序列五防逻辑校验通过时，将包括第二设备操作指令的所述第一指示消息发送至所述智能防误机器人，以使得所述智能防误机器人基于所述第一指示消息，对所述待操作设备进行所述目标单步操作序列的操作执行后并生成当前设备操作视频。
[0018]可选的，在本专利技术第一方面的第三种实现方式中，当所述目标任务执行模式为分布操作模式时，所述获取所述智能防误机器人的当前设备操作视频，校核所述当前设备操作视频，并将第二指示消息发送至所述智能防误机器人，包括：
[0019]获取所述智能防误机器人的当前设备操作视频；
[0020]对所述当前设备操作视频进行操作过程分析和设备状态分析，得到操作视频分析信息，所述操作视频分析信息包括操作过程信息和设备状态信息；
[0021]判断所述操作视频分析信息是否符合预设条件；
[0022]若所述操作视频分析信息符合预设条件，则将包括继续操作指令的第二指示消息发送至所述智能防误机器人，以使得所述智能防误机器人判断是否存在下一个单步操作序列，并根据判断的结果继续执行下一个单步操作序列或返回任务完成请求。
[0023]可选的，在本专利技术第一方面的第四种实现方式中，所述判断所述操作视频分析信息是否符合预设条件之后，还包括：
[0024]若所述操作视频分析信息不符合预设条件，则触发重复操作指令并发送所述重复操作指令至所述智能防误机器人，接收所述智能防误机器人基于所述重复操作指令重新执行所述目标单步操作序列后返回的新操作视频。
[0025]可选的，在本专利技术第一方面的第五种实现方式中，所述获取目标操作任务序列，并对预置的智能防误机器人下发目标操作任务指令，包括：
[0026]获取初始操作任务序列，并对所述初始操作任务序列进行五防逻辑校验，得到五防逻辑校验通过的目标任务操作序列，并生成目标操作任务指令，所述目标操作任务指令包括所述目标任务操作序列和第一设备操作指令；
[0027]基于目标任务执行模式，对预置的智能防误机器人下发所述目标任务操作序列和第一设备操作指令，所述目标任务执行模式为顺控操作模式。
[0028]可选的，在本专利技术第一方面的第六种实现方式中，当所述目标任务执行模式为顺控操作模式时，所述对所述目标单步操作序列进行五防逻辑校验，当所述目标单步操作序列五防逻辑校验通过时，将第一指示消息发送至所述智能防误机器人，包括：
[0029]对所述目标单步操作序列进行五防逻辑校验；
[0030]当所述目标单步操作序列五防逻辑校验通过，将包含校验通过的结果的所述第一指示消息发送至所述智能防误机器人，以使得所述智能防误机器人基于所述第一指示消息对所述待操作设备进行所述目标单步操作序列的操作执行，并生成操作执行的当前设备操作视频。
[0031]可选的，在本专利技术第一方面的第七种实现方式中，当所述目标任务执行模式为顺
控操作模式时，所述获取所述智能防误机器人的当前设备操作视频，校核所述当前设备操作视频，并将第二指示消息发送至所述智能防误机器人，包括：
[0032]获取所述智能防误机器人的当前设备操作视频；
[0033]对所述当前设备操作视频进行操作过程分析和设备状态分析，得到操作视频分析信息，所述操作视频分析信息包括操作过程信息和设备状态信息；
[0034]判断所述操作视频分析信息是否符合预设条件；
[0035]若所述操作视频分析信息符合预设条件，则将包括符合预设条件的结果的第二指示消息发送至所述智能防误机器人，以使得所述智能防误机器人判断是否存在下一个单步操作序列，并根据判断的结果继续执行下一个单步操作序列或返回任务完成请求。
[0036]可选的，在本专利技术第一方面的第八种实现方式中，所述判断所述操作视频分析信息是否符合预设条件之后，还包括：
[0037]当所述操作视频分析信息不符合预设条件时，发送不符合预设条件的结果至所述智能防误机器人，以使得所述智能防误机器人暂停执行任务。
[0038]可选的，在本专利技术第一方面的第九种实现方式中，所述对所述设备实时图像进行设备状态校验，当设备状态校验通过时，获取目标单步操作序列，包括：
[0039]对所述设备实时图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于多重防误校验的作业方法，其特征在于，应用于业务系统，所述基于多重防误校验的作业方法包括：获取目标操作任务序列，并对预置的智能防误机器人下发目标操作任务指令；获取待操作设备的设备实时图像；对所述设备实时图像进行设备状态校验，当设备状态校验通过时，获取目标单步操作序列；对所述目标单步操作序列进行五防逻辑校验，当所述目标单步操作序列五防逻辑校验通过时，将第一指示消息发送至所述智能防误机器人；获取所述智能防误机器人的当前设备操作视频，校核所述当前设备操作视频，并将第二指示消息发送至所述智能防误机器人；接收所述智能防误机器人发送的任务完成请求，并向所述智能防误机器人发送任务完成确认指令。2.根据权利要求1所述的基于多重防误校验的作业方法，其特征在于，所述获取目标操作任务序列，并对预置的智能防误机器人下发目标操作任务指令，包括：获取初始操作任务序列，并对所述初始操作任务序列进行五防逻辑校验，得到五防逻辑校验通过的目标操作任务序列，并生成目标操作任务指令，所述目标操作任务指令包括所述目标操作任务序列；基于目标任务执行模式，对预置的智能防误机器人下发所述目标操作任务序列，所述目标任务执行模式为分步操作模式。3.根据权利要求2所述的基于多重防误校验的作业方法，其特征在于，当所述目标任务执行模式为分布操作模式时，所述对所述目标单步操作序列进行五防逻辑校验，当所述目标单步操作序列五防逻辑校验通过时，将第一指示消息发送至所述智能防误机器人，包括：对所述目标单步操作序列进行五防逻辑校验；当所述目标单步操作序列五防逻辑校验通过时，将包括第二设备操作指令的所述第一指示消息发送至所述智能防误机器人，以使得所述智能防误机器人基于所述第一指示消息，对所述待操作设备进行所述目标单步操作序列的操作执行后并生成当前设备操作视频。4.根据权利要求2所述的基于多重防误校验的作业方法，其特征在于，当所述目标任务执行模式为分布操作模式时，所述获取所述智能防误机器人的当前设备操作视频，校核所述当前设备操作视频，并将第二指示消息发送至所述智能防误机器人，包括：获取所述智能防误机器人的当前设备操作视频；对所述当前设备操作视频进行操作过程分析和设备状态分析，得到操作视频分析信息，所述操作视频分析信息包括操作过程信息和设备状态信息；判断所述操作视频分析信息是否符合预设条件；若所述操作视频分析信息符合预设条件，则将包括继续操作指令的第二指示消息发送至所述智能防误机器人，以使得所述智能防误机器人判断是否存在下一个单步操作序列，并根据判断的结果继续执行下一个单步操作序列或返回任务完成请求。5.根据权利要求4所述的基于多重防误校验的作业方法，其特征在于，所述判断所述操作视频分析信息是否符合预设条件之后，还包括：
若所述操作视频分析信息不符合预设条件，则触发重复操作指令并发送所述重复操作指令至所述智能防误机器人，接收所述智能防误机器人基于所述重复操作指令重新执行所述目标单步操作序列后返回的新操作视频。6.根据权利要求1所述的基于多重防误校验的作业方法，其特征在于，所述获取目标操作任务序列，并对预置的智能防误机器人下发目标操作任务指令，包括：获取初始操作任务序列，并对所述初始操作任务序列进行五防逻辑校验，得到五防逻辑校验通过的目标任务操作序列，并生成目标操作任务指令，所述目标操作任务指令包括所述目标任务操作序列和第一设备操作指令；基于目标任务执行模式，对预置的智能防误机器人下发所述目标任务操作序列和第一设备操作指令，所述目标任务执行模式为顺控操作模式。7.根据权利要求6所述的基于多重防误校验的作业方法，其特征在于，当所述目标任务执行模式为顺控操作模式时，所述对所述目标单步操作序列进行五防逻辑校验，当所述目标单步操作序列五防逻辑校验通过时，将第一指示消息发送至所述智能防误机器人，包括：对所述目标单步操作序列进行五防逻辑校验；当所述目标单步操作序列五防逻辑校验通过，将包含校验通过的结果的所述第一指示消息发送至所述智能防误机器人，以使得所述智能防误机器人基于所述第一指示消息对所述待操作设备进行所述目标单步操作序列的操作执行，并生成操作执行的当前设备操作视频。8.根据权利要求6所述的基于多重防误校验的作业方法，其特征在于，当所述目标任务执行模式为顺控操作模式时，所述获取所述智能防误机器人的当前设备操作视频，校核所述当前设备操作视频，并将第二指示消息发送至所述智能防误机器人，包括：获取所述智能防误机器人的当前设备操作视频；对所述当前设备操作视频进行操作过程分析和设备状态分析，得到操作视频分析信息，所述操作视频分析信息包括操作过程信息和设备状态信息；判断所述操作视频分析信息是否符合预设条件；若所述操作视频分析信息符合预设条件，则将包括符合预设条件的结果的第二指示消息发送至所述智能防误机器人，以使得所述智能防误机器人判断是否存在下一个单步操作序列，并根据判断的结果继续执行下一个单步操作序列或返回任务完成请求。9.根据权利要求8所述的基于多重防误校验的作业方法，其特征在于，所述判断所述操作视频分析信息是否符合预设条件之后，还包括：当所述操作视频分析信息不符合预设条件时，发送不符合预设条件的结果至所述智能防误机器人，以使得所述智能防误机器人暂停执行任务。10....

【专利技术属性】
技术研发人员：刘伟，王雪云，万科，吴玉洁，
申请(专利权)人：珠海优特电力科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：