高精地图的更新方法、系统、介质、终端及服务器端技术方案

本发明专利技术提供一种高精地图的更新方法、系统、介质、终端及服务器端；所述方法包括以下步骤：判断是否获取到对应所述高精地图中的待更新区域的更新数据包；在未获取到所述更新数据包时，获取对应所述待更新区域的地图数据信息，以基于所述地图数据信息，获取所述更新数据包；在获取到所述更新数据包时，对所述更新数据包和所述高精地图进行差分数据融合，以完成对所述高精地图的更新；本发明专利技术通过获取高精地图上对应待更新区域的更新数据包，以利用该更新数据包与该高精地图进行差分数据融合，实现对高精地图的更新，缩短了下载更新文件的时间，从而加快了高精地图更新的效率，更好地满足了终端对高精地图实时性的要求。足了终端对高精地图实时性的要求。足了终端对高精地图实时性的要求。

【技术实现步骤摘要】
高精地图的更新方法、系统、介质、终端及服务器端


[0001]本专利技术属于高精地图
，特别是涉及一种高精地图的更新方法、系统、介质、终端及服务器端。

技术介绍

[0002]随着社会经济的飞速发展，越来越多的汽车进入人们的生活，汽车在给人们带来方便和快捷的同时，也带来了日益突出的交通安全问题，由此，辅助驾驶、自动驾驶日渐兴起，成为如今大热的研究方向；高精地图是自动驾驶
的核心技术之一，也是自动驾驶落地的关键技术节点，高精地图的发展直接影响自动驾驶的安全性和精准度，自动驾驶车辆往往需要高精度的地图数据才能准确地定位、辅助环境感知、车道级路径规划和车辆控制等操作。
[0003]当道路发生修整时，为避免用户继续使用陈旧的高精地图进行导航(包括路线的规划、定位和检索等)，需要对高精地图进行更新，以保持高精地图的始终是最新的，从而为用户提供准确可靠的导航引导。
[0004]现有高精地图的更新方式多是重新下载新的地图版本，而不能只下载高精地图上待更新的部分，一旦高精地图上有某处需要更新时，均需要下载整个更新版本的高精地图，以替换原本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高精地图的更新方法，其特征在于，终端上存储有高精地图；所述方法包括以下步骤：判断是否获取到对应所述高精地图中的待更新区域的更新数据包；在未获取到所述更新数据包时，获取对应所述待更新区域的地图数据信息，以基于所述地图数据信息，获取所述更新数据包；在获取到所述更新数据包时，对所述更新数据包和所述高精地图进行差分数据融合，以完成对所述高精地图的更新。2.根据权利要求1所述的方法，在判断是否获取到对应所述高精地图中的待更新区域的更新数据包之前，所述方法还包括以下步骤：发送对应所述待更新区域的地图更新请求至第一服务器端，以使所述第一服务器端在所述第一服务器端上存储有所述更新数据包时，将所述更新数据包发送至所述终端；所述地图更新请求至少包括以下任意一种：所述待更新区域在所述高精地图中的位置、对应所述待更新区域的内容及所述待更新区域对应的标识码；所述获取对应所述待更新区域的地图数据信息包括以下步骤：基于所述地图更新请求，获取所述地图数据信息。3.根据权利要求1所述的方法，所述判断是否获取到对应高精地图中的待更新区域的更新数据包包括以下步骤：接收标识信息；所述标识信息包括：第一标识信息和第二标识信息；其中，所述第一标识信息用于标识所述终端能够获取到所述更新数据包；所述第二标识信息用于标识所述终端不能获取到所述更新数据包；解析所述标识信息，以根据解析结果，判断是否获取到所述更新数据包；若所述解析结果指示所述标识信息为所述第一标识信息，则认为获取到所述更新数据包；若所述解析结果指示所述标识信息为所述第二标识信息，则认为未获取到所述更新数据包。4.根据权利要求1所述的方法，获取所述更新数据包包括以下步骤：将所述地图数据信息发送至第二服务器端，以使所述第二服务器端基于所述地图数据信息，生成所述更新数据包；接收所述第二服务器端发送的所述更新数据包。5.根据权利要求1或4所述的方法，基于所述地图数据信息，获取所述更新数据包包括以下步骤：计算所述地图数据信息的置信度；在所述置信度不满足预设条件时，舍弃所述地图数据信息；在所述置信度满足所述预设条件时，处理所述地图数据信息，以生成所述更新数据包；所述地图数据信息至少包括对应所述待更新区域的图像和/或点云；所述处理所述地图数据信息至少包括以下步骤：对所述图像和所述点云进行拼接。6.根据权利要求5所述的方法，所述计算所述地图数据信息的置信度包括以下步骤：计算所述图像的第一清晰度；计算所述点云的第二清晰度；
基于所述第一清...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨玉平，
申请(专利权)人：上海博泰悦臻网络技术服务有限公司，
类型：发明
国别省市：