一种叶菜打捆收集设备制造技术

本发明专利技术涉及农业装备领域，公开一种叶菜打捆收集设备，包括机架、底部输送装置和打捆装置，打捆装置安装在机架上，底部输送装置包括底部输送带，机架上安装有夹持输送装置，夹持输送装置包括主输送带和从输送带，主输送带与从输送带之间形成输送通道，主输送带固定有第一拨片，从输送带固定有第二拨片；打捆装置包括打捆带输送机构、夹带换带机构和胶合切断机构，第一拨片带动打捆带输送机构动作；第二拨片带动胶合切断机构动作。本叶菜打捆设备能够同时输送多个蔬菜簇，打捆装置能够对蔬菜簇进行流水线打捆处理，蔬菜簇输送到打捆装置时，通过机械结构控制打捆带输送机构、夹带换带机构和胶合切断机构动作，蔬菜簇打捆响应效率高，可靠性好。可靠性好。可靠性好。

【技术实现步骤摘要】
一种叶菜打捆收集设备


[0001]本专利技术涉及农业装备领域，尤其涉及一种叶菜打捆收集设备。

技术介绍

[0002]目前各类蔬菜的种植面积越来越大，但叶菜、特别是非结球类、鳞茎类叶菜的收获包装问题成为蔬菜种植者面临的一大难题。现有的叶菜无序收获机方案，收割后叶菜无序松散；目前开展的叶菜有序收获机研究，则侧重于有序的收割和向上输送，而输送后离散抛出，造成杂乱铺放、松散装载量有限。机械化收获后收集的无序化，给后续的收集、运输和处理造成了困难。
[0003]目前叶菜包装均为收获后在处理区域完成，需经过收获、无序收集、无序运输，再有序化和完成捆扎、装袋、封膜等处理，环节复杂，难度大。现有的各类叶菜自动捆扎机亦难以满足鸡毛菜、芹菜、韭菜、三叶菜等各类普通叶菜、辛香叶菜有序收获的同机捆扎作业需要，主要存在以下问题：
[0004](1)有序收获后叶菜为连续夹持输送状态，而现有自动打捆机均需人工分捆喂入，自动捆扎机仅实现自动打捆的单一动作；
[0005](2)现有自动打捆机结构复杂、尺寸大，难以实现收获机有限机身宽度内的叶菜多行同步打捆本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种叶菜打捆收集设备，包括机架(1)、底部输送装置(2)和打捆装置(3)，打捆装置(3)安装在机架(1)上并悬空设在底部输送装置(2)上方，底部输送装置(2)包括用于输送蔬菜的底部输送带(21)，其特征在于：机架(1)上安装有夹持蔬菜并悬空设置在底部输送带(21)上方的夹持输送装置(4)，夹持输送装置(4)包括主输送带(41)和从输送带(42)，主输送带(41)与从输送带(42)之间形成用于放置蔬菜的输送通道(43)，主输送带(41)的上端边缘处固定有若干数量的第一拨片(44)，从输送带(42)的上端边缘处固定有数量与第一拨片(44)相等且错位设置的第二拨片(45)；打捆装置(3)包括打捆带输送机构(31)、夹带换带机构(32)和胶合切断机构(33)，第一拨片(44)带动打捆带输送机构(31)动作并将打捆带输送给夹带换带机构(32)；夹带换带机构(32)用于将打捆带装夹成环形；第二拨片(45)带动胶合切断机构(33)动作，胶合切断机构(33)将环形的打捆带胶合并切断。2.根据权利要求1所述的一种叶菜打捆收集设备，其特征在于：主输送带(41)的外侧壁上固定有数量为若干个且等距排布的第三拨片(46)，从输送带(42)的外侧壁上固定有数量与第三拨片(46)相等且相对设置的第四拨片(47)，相邻的第三拨片(46)和与其相对的两个第四拨片(47)形成用于放置蔬菜的腔室(48)，第一拨片(44)设在第三拨片(46)上方，第二拨片(45)设在第四拨片(47)上方。3.根据权利要求1所述的一种叶菜打捆收集设备，其特征在于：打捆装置(3)的数量为多个，打捆装置(3)还包括打捆带输送架(34)和打捆架(35)，打捆带输送架(34)和打捆架(35)连接，打捆带输送架(34)与打捆架(35)之间形成打捆通道(36)，打捆通道(36)与输送通道(43)相对设置，打捆带输送机构(31)安装在打捆带输送架(34)上，夹带换带机构(32)和胶合切断机构(33)都安装在打捆架(35)上。4.根据权利要求3所述的一种叶菜打捆收集设备，其特征在于：打捆带输送机构(31)包括输送带电机、带盘(311)、第一拨杆(312)、第一弹簧(313)、拨杆轴(314)、拨杆齿轮(315)、转臂(316)和转臂齿轮(317)和红外传感器(318)，输送带电机通过红外传感器(318)感应转臂(316)并控制带盘(311)转动，输送带电机与带盘(311)连接并驱动其转动，第一拨杆(312)一端通过第一弹簧(313)固定在打捆带输送架(34)上，其另一端固定在拨杆轴(314)上，拨杆齿轮(315)套装在拨杆轴(314)上，拨杆齿轮(315)与转臂齿轮(317)啮合，转臂齿轮(317)通过销轴(319)安装在打捆带输送架(34)上，转臂(316)与销轴(319)固定连接。5.根据权利要求4所述的一种叶菜打捆收集设备，其特征在于：转臂(316)包括摆动部(3161)、连接部(3162)和弧形状的输送部(3163)，摆动部(3161)与销轴(319)固定连接，连接部(3162)与摆动部(3161)垂直连接，连接部(3162)另一端与输送部(3163)固定连接。6.根据权利要求1
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5任一项所述的一种叶菜打捆收集设备，其特征在于：机架(1)包括两个设置的侧板(11)，两个侧板(11)上架设有前连接架(12)和后连接架(13)，夹持输送装置(4)包括主动辊(48)、第一从动辊(49)、第二从动辊(410)和第三从动辊(411)，主动辊(48)、第一从动辊(49)都安装在...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚立健，刘宇，杨自栋，杨云聪，徐丽君，王守卫，马蓉，
申请(专利权)人：浙江农林大学，
类型：发明
国别省市：