电机的功率控制方法及控制装置、计算机存储介质制造方法及图纸

本申请公开了一种电机的功率控制方法及控制装置、计算机存储介质。该电机的功率控制方法包括：基于电机的当前相电流计算电机的当前输入功率；基于当前输入功率估算第一当前直流母线功率；将第一当前直流母线功率作为反馈功率，对电机进行功率控制。通过这种方式，能够简化电机的控制器的控制电路，且降低控制器成本。本。本。

【技术实现步骤摘要】
电机的功率控制方法及控制装置、计算机存储介质


[0001]本申请涉及电机
，特别是涉及一种电机的功率控制方法及控制装置、计算机存储介质。

技术介绍

[0002]电机的控制方式包括电流环控制、位置环控制、速度环控制、功率环控制等。然而，目前的电机的功率环控制方式存在控制器的电路较为复杂、控制成本高的问题。

技术实现思路

[0003]本申请提供一种电机的功率控制方法及控制装置、计算机存储介质，以简化控制电路、降低成本。
[0004]为解决上述技术问题，本申请提出一种电机的功率控制方法。该电机的功率控制方法包括：基于电机的当前相电流计算电机的当前输入功率；基于当前输入功率估算第一当前直流母线功率；将第一当前直流母线功率作为反馈功率，对电机进行功率控制。
[0005]为解决上述技术问题，本申请提出一种电机的控制装置。该电机的控制装置包括：采样电路，用于获取电机的当前相电流；处理电路，与采样电路连接，用于基于电机的当前相电流计算电机的当前输入功率，并基于当前输入功率估算第一当前直流母线功率，将第一当前直流母线功率作为反馈功率，并基于反馈功率产生控制信号；驱动电路，与处理电路连接，用于基于控制信号驱动电机工作，以调整电机的输入功率。
[0006]为解决上述技术问题，本申请提出一种电机的控制装置。该电机的控制装置包括：功率获取模块，用于基于电机的当前相电流计算电机的当前输入功率；反馈功率获取模块，与功率获取模块连接，用于基于当前输入功率估算第一当前直流母线功率；功率控制模块，与反馈功率获取模块连接，用于将第一当前直流母线功率作为反馈功率，对电机进行功率控制。
[0007]为解决上述技术问题，本申请提出一种计算机存储介质。该计算机存储介质上存储有程序指令，程序指令被处理器执行时实现上述电机的功率控制方法。
[0008]本申请是基于电机的当前相电流计算电机的当前输入功率，并基于当前输入功率估算当前直流母线功率，因此本申请通过软件方法就能估算到当前直流母线功率，进而能够简化电机的控制器的控制电路，且降低控制器的成本。
附图说明
[0009]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，其中：
[0010]图1是本申请电机的功率控制方法一实施例的流程示意图；
[0011]图2是图1实施例中步骤S11的一具体流程示意图；
[0012]图3是图1实施例中步骤S12的一具体流程示意图；
[0013]图4是图3实施例中步骤S31的一具体流程示意图；
[0014]图5是图1实施例中步骤S13的一具体流程示意图；
[0015]图6是图5实施例中步骤S54的一具体流程示意图；
[0016]图7是本申请电机的功率控制方法另一实施例的流程示意图；
[0017]图8是本申请电机的功率控制方法又一实施例的流程示意图；
[0018]图9是本申请电机的控制装置一实施例的结构示意图；
[0019]图10是图9实施例的一工作流程示意图；
[0020]图11是图9实施例的另一工作流程示意图；
[0021]图12是本申请电机的控制装置一实施例的结构示意图；
[0022]图13是本申请计算机存储介质一实施例的结构示意图。
具体实施方式
[0023]下面结合附图和实施例，对本申请作进一步的详细描述。特别指出的是，以下实施例仅用于说明本申请，但不对本申请的范围进行限定。同样的，以下实施例仅为本申请的部分实施例而非全部实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。
[0024]在本申请实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请实施例中的具体含义。
[0025]在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
[0026]本申请首先提出一种电机的功率控制方法，如图1所示，图1是本申请电机的功率控制方法一实施例的流程示意图。本实施例的功率控制方法具体包括以下步骤：
[0027]步骤S11：基于电机的当前相电流计算电机的当前输入功率。
[0028]可选地，本实施例可以通过如图2所示的方法实现步骤S11。本实施例的方法包括步骤S21至步骤S23。
[0029]步骤S21：获取电机的当前相电流及电机的当前转子位置。
[0030]其中，以三相电机为例，相电流是指三相电源中流过每相负载的电流，通常分别用Ia、Ib、Ic表示。三相电流是通过三根导线，每根导线作为其他两根的回路，其三个分量的相位差依次为一个周期的三分之一或120
°
相位角的电流。对于星型接法的电机，相电流等于线电流；对于三角型接法的电机，线电流等于相电流的倍，且线电流滞后相电流30
°
。
[0031]在一应用场景中，可以利用采样电阻等采样电路获取电机的当前相电流。本实施例可以获取电机的任意两相的当前相电流，并基于基尔霍夫电流定律(三相电流之和为零)，通过该两相的当前相电流获取另一相的当前相电流。
[0032]在一应用场景中，可以利用编码器或者霍尔传感器等获取电机的当前转子位置，可以用电机的当前角度表示。
[0033]步骤S22：基于当前相电流及电机的当前转子位置计算电机的D轴反馈电流、Q轴反馈电流、D轴电压及Q轴电压。
[0034]D轴和Q轴代表直轴和交轴。通过把定子电流分解为直轴分量和交轴分量，分别计算各自的电枢反应，从而更好地进行控制。
[0035]例如，在永磁同步电机控制中，为了能够得到类似直流电机的控制特性，在电机的转子上建立了一个坐标系，此坐标系与转子同步转动，取转子磁场方向为D轴(直轴)，垂直于转子磁场方向为Q轴(交轴)，将电机的数学模型转换到此坐标系下，可实现D轴和Q轴的解耦，从而得到良好控制特性。“Q轴”相当于直流电动机的转子电气指标，“D轴”相当于直流电动机的励磁的电气指标。由此，将电动机的三相驱动解耦成两相，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电机的功率控制方法，其特征在于，包括：基于所述电机的当前相电流计算所述电机的当前输入功率；基于所述当前输入功率估算第一当前直流母线功率；将所述第一当前直流母线功率作为反馈功率，对所述电机进行功率控制。2.根据权利要求1所述的功率控制方法，其特征在于，在所述将所述第一当前直流母线功率作为反馈功率，对所述电机进行功率控制之前，所述功率控制方法还包括：确定用于对所述电机的直流母线进行电流采集的电流采集电路是否异常；若所述电流采集电路异常，则执行所述基于所述电机的当前相电流计算所述电机的当前输入功率的步骤或者执行将所述第一当前直流母线功率作为反馈功率，对所述电机进行功率控制的步骤。3.根据权利要求2所述的功率控制方法，其特征在于，所述功率控制方法还包括：若所述电流采集电路正常，则基于所述直流母线的直流电流及直流电压计算所述直流母线的第二当前直流母线功率；将所述第二当前直流母线功率作为反馈功率，对所述电机进行功率控制。4.根据权利要求1所述的功率控制方法，其特征在于，所述基于所述当前输入功率估算第一当前直流母线功率，包括：获取校准系数；根据所述当前输入功率与所述校准系数估算所述第一当前直流母线功率。5.根据权利要求4所述的功率控制方法，其特征在于，所述获取校准系数，包括：获取所述电机的关联参数，所述关联参数包括所述电机的当前转子位置差、当前转速和/或当前时延；利用所述关联参数确定所述校准系数。6.根据权利要求1所述的功率控制方法，其特征在于，所述基于所述电机的当前相电流计算所述电机的当前输入功率，包括：获取所述电机的当前相电流及所述电机的当前转子位置；基于所述当前相电流及所述电机的当前转子位置计算所述电机的D轴反馈电流、Q轴反馈电流、D轴电压及Q轴电压；基于所述D轴反馈电流、所述Q轴反馈电流、所述D轴电压及所述Q轴电压计算所述电机的当前输入功率。7.根据权利要求6所述的功率控制方法，其特征在于，所述当前输入功率包括第一功率及第二功率，所述基于所述当前输入功率估算第一当前直流母线功率，包括：基于所述第一功率与所述第二功率计算所述第一当前直流母线功...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨帅，屈晓峰，杨威，田宏，陶师正，万小康，
申请(专利权)人：广东逸动科技有限公司，
类型：发明
国别省市：