传输失败的上报方法和装置制造方法及图纸

技术编号:37142949 阅读:13 留言:0更新日期:2023-04-06 21:51
本申请实施例提供一种传输失败的上报方法和装置。该方法包括在确定第一物理资源发生传输失败的情况下,根据第二物理资源的传输状态,触发第一传输失败上报或第二传输失败上报,所述第一传输失败上报包括所述第一物理资源和所述第二物理资源对应的传输失败信息,所述第二传输失败上报包括所述第一物理资源对应的传输失败信息。本申请实施例能够针对多个物理资源联合进行传输失败判断,用于支持多个物理资源联合传输失败上报的机制,进而避免总是针对每个物理资源独立进行上报,提升上报效率,节省系统资源。节省系统资源。节省系统资源。

【技术实现步骤摘要】
传输失败的上报方法和装置


[0001]本申请涉及无线通信
,尤其涉及一种传输失败的上报方法和装置。

技术介绍

[0002]在新空口(New Radio,NR)系统中,当使用高频段进行传输时,物理信道和物理信号可以采用波束成型技术来提升数据的传输质量。通过波束成型技术,网络侧设备可以将发送功率集中到某个方向(例如,终端UE所在的方向),用于增加接收信号的功率。然而,当网络侧设备与终端之间的链路被遮挡时,就会导致终端侧的接收功率大大降低,进而引发传输(波束)失败事件。NR中定义了波束失败恢复机制,也叫传输失败机制或链路恢复机制,终端在检测到传输失败事件后上报给网络侧设备,而后网络侧设备为终端更换服务波束,保证传输正常进行。
[0003]在媒体接入控制(Medium Access Control,MAC)层处理中,每个TRP的传输失败判断过程是独立进行的,即每个TRP(或者BFD RS set)采用一个独立的计时器timer和计数器counter来判断波束失败事件。即使2个传输点(TRansmission Point,TRP)均发生波束失败,由于2个TRP的波束失败检测参考信号(Beam Failure Detection Reference Signal,BFD RS)的传输周期可能不同,发生传输失败的时间点也可能不同,相应地,MAC层识别到2个TRP的失败时间点也可能是不同的。在这种情况下,MAC层会触发两个传输失败上报,造成系统资源的浪费。

技术实现思路

[0004]针对现有技术存在的问题,本申请实施例提供一种传输失败的上报方法和装置。
[0005]第一方面,本申请实施例提供一种传输失败的上报方法,包括:
[0006]在确定第一物理资源发生传输失败的情况下,根据第二物理资源的传输状态,触发第一传输失败上报或第二传输失败上报,所述第一传输失败上报包括所述第一物理资源和所述第二物理资源对应的传输失败信息,所述第二传输失败上报包括所述第一物理资源对应的传输失败信息。
[0007]可选地,所述在确定第一物理资源发生传输失败的情况下,根据第二物理资源的传输状态,触发第一传输失败上报或第二传输失败上报,包括:
[0008]在确定第一物理资源发生传输失败的情况下,在第一时间段内根据第二物理资源的传输状态,触发第一传输失败上报或第二传输失败上报;或
[0009]在确定所述第一物理资源发生传输失败后,若确定所述第二物理资源未发生传输失败,则触发所述第二传输失败上报。
[0010]可选地,所述在确定第一物理资源发生传输失败的情况下,在第一时间段内根据第二物理资源的传输状态,触发第一传输失败上报或第二传输失败上报,包括:
[0011]在确定所述第一物理资源发生传输失败后,在第一时间段内若确定所述第二物理资源也发生传输失败,则触发所述第一传输失败上报;或
[0012]在确定所述第一物理资源发生传输失败后,在第一时间段内若确定所述第二物理资源未发生传输失败,则触发所述第二传输失败上报。
[0013]可选地,所述在确定第一物理资源发生传输失败的情况下,根据第二物理资源的传输状态,触发第一传输失败上报或第二传输失败上报,包括:
[0014]在确定所述第一物理资源发生传输失败时,启动第一定时器,对所述第一时间段进行计时;或
[0015]在确定所述第一物理资源发生传输失败时,将所述第一物理资源对应的传输失败指示计时器复用为第二定时器,并启动所述第二定时器,对所述第一时间段进行计时。
[0016]可选地,所述方法还包括:
[0017]在所述第一定时器或所述第二定时器计时过程中或者超时后,若确定所述第二物理资源也发生传输失败,则触发所述第一传输失败上报;或者,
[0018]在所述第一定时器或所述第二定时器计时过程中或者超时后,若确定所述第二物理资源未发生传输失败,则触发所述第二传输失败上报;或者,
[0019]在所述第一物理资源对应的传输失败指示计数器和所述第二物理资源对应的传输失败指示计数器达到最大值的情况下,触发所述第一传输失败上报;或者,
[0020]在所述第二物理资源对应的传输失败指示计数器达到最大值的情况下,触发所述第二传输失败上报。
[0021]可选地,所述在确定第一物理资源发生传输失败的情况下,根据第二物理资源的传输状态,触发第一传输失败上报或第二传输失败上报,包括:
[0022]在确定所述第一物理资源发生传输失败后,在第一时间点或在确定所述第一物理资源发生传输失败后,第一时间点之前的一个时间点,若确定所述第二物理资源也发生传输失败,则触发所述第一传输失败上报;或
[0023]在确定所述第一物理资源发生传输失败后,在第一时间点或在确定所述第一物理资源发生传输失败后,第一时间点之前的一个时间点,若确定所述第二物理资源未发生传输失败,则触发所述第二传输失败上报。
[0024]可选地,所述在确定第一物理资源发生传输失败的情况下,根据第二物理资源的传输状态,触发第一传输失败上报或第二传输失败上报,包括:
[0025]在确定所述第一物理资源发生传输失败后,基于第一条件判断是否需要在第一时间段内根据所述第二物理资源的传输状态,触发第一传输失败上报或第二传输失败上报;
[0026]在确定满足所述第一条件的情况下,在所述第一时间段内根据所述第二物理资源的传输状态,触发第一传输失败上报或第二传输失败上报。
[0027]可选地,所述在确定第一物理资源发生传输失败的情况下,根据第二物理资源的传输状态,触发第一传输失败上报或第二传输失败上报,包括:
[0028]在确定所述第一物理资源发生传输失败时,启动第一定时器,对所述第一时间段进行计时;或
[0029]在确定所述第一物理资源发生传输失败时,将所述第一物理资源对应的传输失败指示计时器复用为第二定时器,并启动所述第二定时器,对所述第一时间段进行计时。
[0030]可选地,所述方法还包括:
[0031]在所述第一定时器或所述第二定时器计时过程中或者超时后,若确定所述第二物
理资源也发生传输失败,则触发所述第一传输失败上报;或者,
[0032]在所述第一定时器或所述第二定时器计时过程中或者超时后,若确定所述第二物理资源未发生传输失败,则触发所述第二传输失败上报;或者,
[0033]在所述第一物理资源对应的传输失败指示计数器和所述第二物理资源对应的传输失败指示计数器达到最大值的情况下,触发所述第一传输失败上报;或者,
[0034]在所述第二物理资源对应的传输失败指示计数器达到最大值的情况下,触发所述第二传输失败上报。
[0035]可选地,所述在确定第一物理资源发生传输失败的情况下,根据第二物理资源的传输状态,触发第一传输失败上报或第二传输失败上报,包括:
[0036]在确定所述第一物理资源发生传输失败后,在第一时间点或在确定所述第一物理资源发生传输失败后,第一时间本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种传输失败的上报方法,其特征在于,包括:在确定第一物理资源发生传输失败的情况下,根据第二物理资源的传输状态,触发第一传输失败上报或第二传输失败上报,所述第一传输失败上报包括所述第一物理资源和所述第二物理资源对应的传输失败信息,所述第二传输失败上报包括所述第一物理资源对应的传输失败信息。2.根据权利要求1所述的传输失败的上报方法,其特征在于,所述在确定第一物理资源发生传输失败的情况下,根据第二物理资源的传输状态,触发第一传输失败上报或第二传输失败上报,包括:在确定第一物理资源发生传输失败的情况下,在第一时间段内根据第二物理资源的传输状态,触发第一传输失败上报或第二传输失败上报;或在确定所述第一物理资源发生传输失败后,若确定所述第二物理资源未发生传输失败,则触发所述第二传输失败上报。3.根据权利要求2所述的传输失败的上报方法,其特征在于,所述在确定第一物理资源发生传输失败的情况下,在第一时间段内根据第二物理资源的传输状态,触发第一传输失败上报或第二传输失败上报,包括:在确定所述第一物理资源发生传输失败后,在第一时间段内若确定所述第二物理资源也发生传输失败,则触发所述第一传输失败上报;或在确定所述第一物理资源发生传输失败后,在第一时间段内若确定所述第二物理资源未发生传输失败,则触发所述第二传输失败上报。4.根据权利要求1所述的传输失败的上报方法,其特征在于,所述在确定第一物理资源发生传输失败的情况下,根据第二物理资源的传输状态,触发第一传输失败上报或第二传输失败上报,包括:在确定所述第一物理资源发生传输失败时,启动第一定时器,对所述第一时间段进行计时;或在确定所述第一物理资源发生传输失败时,将所述第一物理资源对应的传输失败指示计时器复用为第二定时器,并启动所述第二定时器,对所述第一时间段进行计时。5.根据权利要求4所述的传输失败的上报方法,其特征在于,所述方法还包括:在所述第一定时器或所述第二定时器计时过程中或者超时后,若确定所述第二物理资源也发生传输失败,则触发所述第一传输失败上报;或者,在所述第一定时器或所述第二定时器计时过程中或者超时后,若确定所述第二物理资源未发生传输失败,则触发所述第二传输失败上报;或者,在所述第一物理资源对应的传输失败指示计数器和所述第二物理资源对应的传输失败指示计数器达到最大值的情况下,触发所述第一传输失败上报;或者,在所述第二物理资源对应的传输失败指示计数器达到最大值的情况下,触发所述第二传输失败上报。6.根据权利要求1所述的传输失败的上报方法,其特征在于,所述在确定第一物理资源发生传输失败的情况下,根据第二物理资源的传输状态,触发第一传输失败上报或第二传输失败上报,包括:在确定所述第一物理资源发生传输失败后,在第一时间点或在确定所述第一物理资源
发生传输失败后,第一时间点之前的一个时间点,若确定所述第二物理资源也发生传输失败,则触发所述第一传输失败上报;或在确定所述第一物理资源发生传输失败后,在第一时间点或在确定所述第一物理资源发生传输失败后,第一时间点之前的一个时间点,若确定所述第二物理资源未发生传输失败,则触发所述第二传输失败上报。7.根据权利要求1所述的传输失败的上报方法,其特征在于,所述在确定第一物理资源发生传输失败的情况下,根据第二物理资源的传输状态,触发第一传输失败上报或第二传输失败上报,包括:在确定所述第一物理资源发生传输失败后,基于第一条件判断是否需要在第一时间段内根据所述第二物理资源的传输状态,触发第一传输失败上报或第二传输失败上报;在确定满足所述第一条件的情况下,在所述第一时间段内根据所述第二物理资源的传输状态,触发第一传输失败上报或第二传输失败上报。8.根据权利要求7所述的传输失败的上报方法,其特征在于,所述在确定第一物理资源发生传输失败的情况下,根据第二物理资源的传输状态,触发第一传输失败上报或第二传输失败上报,包括:在确定所述第一物理资源发生传输失败时,启动第一定时器,对所述第一时间段进行计时;或在确定所述第一物理资源发生传输失败时,将所述第一物理资源对应的传输失败指示计时器复用为第二定时器,并启动所述第二定时器,对所述第一时间段进行计时。9.根据权利要求8所述的传输失败的上报方法,其特征在于,所述方法还包括:在所述第一定时器或所述第二定时器计时过程中或者超时后,若确定所述第二物理资源也发生传输失败,则触发所述第一传输失败上报;或者,在所述第一定时器或所述第二定时器计时过程中或者超时后,若确定所述第二物理资源未发生传输失败,则触发所述第二传输失败上报;或者,在所述第一物理资源对应的传输失败指示计数器和所述第二物理资源对应的传输失败指示计数器达到最大值的情况下,触发所述第一传输失败上报;或者,在所述第二物理资源对应的传输失败指示计数器达到最大值的情况下,触发所述第二传输失败上报。10.根据权利要求7所述的传输失败的上报方法,其特征在于,所述在确定第一物理资源发生传输失败的情况下,根据第二物理资源的传输状态,触发第一传输失败上报或第二传输失败上报,包括:在确定所述第一物理资源发生传输失败后,在第一时间点或在确定所述第一物理资源发生传输失败后,第一时间点之前的一个时间点,若确定所述第二物理资源也发生传输失败,则触发所述第一传输失败上报;或在确定所述第一物理资源发生传输失败后,在第一时间点或在确定所述第一物理资源发生传输失败后,第一时间点之前的一个时间点,若确定所述第二物理资源未发生传输失败,则触发所述第二传输失败上报。11.根据权利要求7所述的传输失败的上报方法,其特征在于,所述第一条件包括以下任一条件:
所述第二物理资源对应的传输失败指示计数器大于0;所述第二物理资源对应的传输失败指示计数器大于一固定数值;所述固定数值为网络侧配置的,或预定义的;传输质量参数差于阈值;接收到网络侧的配置或指示。12.根据权利要求6或10所述的传输失败的上报方法,其特征在于,所述第一时间点包括:确定所述第一物理资源发生传输失败的时间点;或确定所述第一物理资源发生传输失败后经过预设时长的时间点;或确定所述第一物理资源发生传输失败后第一个小区级传输失败事件触发或第一个小区级传输失败事件上报的时间点;或确定所述第一物理资源发生传输失败后第一个传输失败触发或第一个传输失败上报的时间点;或两个待选时间点中按照最近或最远或最大值或最小值所确定的时间点,所述两个待选时间点包括第一固定时间点以及确定所述第一物理资源发生传输失败后,第一个小区级传输失败事件触发或上报的时间点;或两个待选时间点中按照最近或最远或最大值或最小值所确定的时间点,所述两个待选时间点包括第二固定时间点以及确定所述第一物理资源发生传输失败后第一个传输失败触发或上报的时间点;或定时器超时对应的时间点。13.根据权利要求1所述的传输失败的上报方法,其特征在于,所述在确定第一物理资源发生传输失败的情况下,根据第二物理资源的传输状态,触发第一传输失败上报或第二传输失败上报,包括:在确定所述第一物理资源发生传输失败后,触发第三传输失败上报,所述第三传输失败上报包括所述第一物理资源对应的传输失败信息;根据第二物理资源的传输状态,触发第一传输失败上报或第二传输失败上报。14.根据权利要求13所述的传输失败的上报方法,其特征在于,所述根据第二物理资源的传输状态,触发第一传输失败上报或第二传输失败上报,包括:在确定第一物理资源发生传输失败后,在第二时间段内根据第二物理资源的传输状态,触发第一传输失败上报或第二传输失败上报;或在触发第三传输失败上报后,若确定所述第二物理资源未发生传输失败,则触发所述第二传输失败上报。15.根据权利要求14所述的传输失败的上报方法,其特征在于,所述在确定第一物理资源发生传输失败后,在第二时间段内根据第二物理资源的传输状态,触发第一传输失败上报或第二传输失败上报,包括:在确定第一物理资源发生传输失败后,在第二时间段内若确定所述第二物理资源也发生传输失败,则触发所述第一传输失败上报;或在确定第一物理资源发生传输失败后,在第二时间段内若确定所述第二物理资源未发生传输失败,则触发所述第二传输失败上报,或暂停触发所述第二传输失败上报。
16.根据权利要求13所述的传输失败的上报方法,其特征在于,所述在确定第一物理资源发生传输失败的情况下,根据第二物理资源的传输状态,触发第一传输失败上报或第二传输失败上报,包括:在确定所述第一物理资源发生传输失败后,启动第一定时器,对所述第二时间段进行计时;或在确定所述第一物理资源发生传输失败后,将所述第一物理资源对应的传输失败指示计时器复用为第二定时器,并启动第二定时器,对所述第二时间段进行计时。17.根据权利要求16所述的传输失败的上报方法,其特征在于,所述方法还包括:在所述第一定时器或所述第二定时器计时过程中或者超时后,若确定所述第二物理资源也发生传输失败,则触发所述第一传输失败上报;或者,在所述第一定时器或所述第二定时器计时过程中或者超时后,若确定所述第二物理资源未发生传输失败,则触发所述第二传输失败上报;或者,在所述第一物理资源对应的传输失败指示计数器和所述第二物理资源对应的传输失败指示计数器达到最大值的情况下,触发所述第一传输失败上报;或者,在所述第二物理资源对应的传输失败指示计数器达到最大值的情况下,触发所述第二传输失败上报。18.根据权利要求13所述的传输失败的上报方法,其特征在于,所述在确定第一物理资源发生传输失败后,在第二时间段内根据第二物理资源的传输状态,触发第一传输失败上报或第二传输失败上报,包括:在确定第一物理资源发生传输失败后,在第二时间点或在确定所述第一物理资源发生传输失败后,第二时间点之前的一个时间点,若确定所述第二物理资源也发生传输失败,则触发所述第一传输失败上报;或在确定第一物理资源发生传输失败后,在第二时间点或在确定所述第一物理资源发生传输失败后,第二时间点之前的一个时间点,若未确定所述第二物理资源发生传输失败,则触发所述第二传输失败上报,或暂停触发所述第二传输失败上报。19.根据权利要求13至18任一所述的传输失败的上报方法,其特征在于,所述触发所述第一传输失败上报之后或之前或同一时间段内,所述方法还包括:取消所述第三传输失败上报;或继续发送所述第三传输失败上报;或保留或暂停或延缓所述第三传输失败上报。20.根据权利要求18所述的传输失败的上报方法,其特征在于,所述第二时间点包括:确定所述第一物理资源发生传输失败的时间点;或确定所述第一物理资源发生传输失败后经过预设时长的时间点;或所述第三传输失败上报的时间点;或确定所述第一物理资源发生传输失败后第一个小区级传输失败事件触发的时间点;或确定所述第一物理资源发生传输失败后第一个小区级传输失败事件上报的时间点;或确定所述第一物理资源发生传输失败后第一个传输失败事件触发的时间点;或确定所述第一物理资源发生传输失败后第一个传输失败上报的时间点;或两个待选时间点中按照最近或最远或最大值或最小值所确定的时间点,所述两个待选
时间点包括第一固定时间点以及确定所述第一物理资源发生传输失败后,第一个小区级传输失败事件触发的时间点;或两个待选时间点中按照最近或最远或最大值或最小值所确定的时间点,所述两个待选时间点包括第二固定时间点以及确定所述第一物理资源发生传输失败后第一个传输失败上报的时间点;定时器超时对应的时间点。21.根据权利要求1所述的传输失败的上报方法,其特征在于,所述在确定第一物理资源发生传输失败的情况下,根据第二物理资源的传输状态,触发第一传输失败上报或第二传输失败上报,包括:在确定所述第一物理资源发生传输失败后,触发第三传输失败上报,所述第三传输失败上报包括所述第一物理资源对应的传输失败信息;基于第二条件判断是否需要在第二时间段内根据第二物理资源的传输状态,触发第一传输失败上报或第二传输失败上报;在确定满足所述第二条件的情况下,在所述第二时间段内根据第二物理资源的传输状态,触发第一传输失败上报或第二传输失败上报。22.根据权利要求21所述的传输失败的上报方法,其特征在于,所述在确定第一物理资源发生传输失败的情况下,根据第二物理资源的传输状态,触发第一传输失败上报或第二传输失败上报,包括:在确定所述第一物理资源发生传输失败时,启动第一定时器,对所述第二时间段进行计时;或在确定所述第一物理资源发生传输失败时,将所述第一物理资源对应的传输失败指示计时器复用为第二定时器,并启动所述第二定时器,对所述第二时间段进行计时。23.根据权利要求22所述的传输失败的上报方法,其特征在于,所述方法还包括:在所述第一定时器或所述第二定时器计时过程中或者超时后,若确定所述第二物理资源也发生传输失败,则触发所述第一传输失败上报;或者,在所述第一定时器或所述第二定时器计时过程中或者超时后,若确定所述第二物理资源未发生传输失败,则触发所述第二传输失败上报;或者,在所述第一物理资源对应的传输失败指示计数器和所述第二物理资源对应的传输失败指示计数器达到最大值的情况下,触发所述第一传输失败上报;或者,在所述第二物理资源对应的传输失败指示计数器达到最大值的情况下,触发所述第二传输失败上报。24.根据权利要求21所述的传输失败的上报方法,其特征在于,所述基于第二条件判断是否需要在第二时间段内根据第二物理资源的传输状态,触发第一传输失败上报或第二传输失败上报,包括:基于第二条件,在第二时间点或在确定所述第一物理资源发生传输失败后,第二时间点之前的一个时间点,若确定所述第二物理资源也发生传输失败,则触发所述第一传输失败上报;或基于第二条件,在第二时间点或在确定所述第一物理资源发生传输失败后,第二时间点之前的一个时间点,若未确定所述第二物理资源发生传输失败,则触发所述第二传输失
败上报,或暂停触发所述第二传输失败上报。25.根据权利要求21至24任一所述的传输失败的上报方法,其特征在于,所述触发所述第一传输失败上报之后或之前或同一时间段内,所述方法还包括:取消所述第三传输失败上报;或继续发送所述第三传输失败上报;或保留或暂停或延缓所述第三传输失败上报。26.根据权利要求24所述的传输失败的上报方法,其特征在于,所述第二时间点包括:确定所述第一物理资源发生传输失败的时间点;或确定所述第一物理资源发生传输失败后经过预设时长的时间点;或所述第三传输失败上报的时间点;或确定所述第一物理资源发生传输失败后第一个小区级传输失败事件触发的时间点;或确定所述第一物理资源发生传输失败后第一个小区级传输失败事件上报的时间点;或确定所述第一物理资源发生传输失败后第一个传输失败事件触发的时间点;或确定所述第一物理资源发生传输失败后第一个传输失败上报的时间点;或两个待选时间点中按照最近或最远或最大值或最小值所确定的时间点,所述两个待选时间点包括第一固定时间点以及确定所述第一物理资源发生传输失败后,第一个小区级传输失败事件触发的时间点;或两个待选时间点中按照最近或最远或最大值或最小值所确定的时间点,所述两个待选时间点包括第二固定时间点以及确定所述第一物理资源发生传输失败后第一个传输失败上报的时间点;定时器超时对应的时间点。27.根据权利要求21或24述的传输失败的上报方法,其特征在于,所第二条件包括以下任一条件:所述第二物理资源对应的传输失败指示计数器大于0;所述第二物理资源对应的传输失败指示计数器大于一固定数值;所述固定数值为网络侧配置的,或预定义的;传输质量参数大于阈值;接收到网络侧的配置或指示。28.根据权利要求1所述的传输失败的上报方法,其特征在于,所述在确定第一物理资源发生传输失败的情况下,根据第二物理资源的传输状态,触发第一传输失败上报或第二传输失败上报,包括:在确定所述第一物理资源发生传输失败后,在第三时间点若确定所述第二物理资源也发生传输失败,则触发所述第一传输失败上报;或在确定所述第一物理资源发生传输失败后,在第三时间点若确定所述第二物理资源未发生传输失败,则触发所述第二传输失败上报。29.根据权利要求28所述的传输失败的上报方法,其特征在于,所述第三时间点基于如下任一方式确定:确定所述第一物理资源发生传输失败的时间点;或确定所述第一物理资源发生传输失败后经过预设时长的时间点;或
所述第三传输失败上报的时间点;或确定所述第一物理资源发生传输失败后第一个小区级传输失败事件触发的时间点;或确定所述第一物理资源发生传输失败后第一个小区级传输失败事件上报的时间点;或确定所述第一物理资源发生传输失败后第一个传输失败事件触发的时间点;或确定所述第一物理资源发生传输失败后第一个传输失败上报的时间点;或两个待选时间点中按照最近或最远或最大值或最小值所确定的时间点,所述两个待选时间点包括第一固定时间点以及确定所述第一物理资源发生传输失败后,第一个小区级传输失败事件触发的时间点;或两个待选时间点中按照最近或最远或最大值或最小值所确定的时间点,所述两个待选时间点包括第二固定时间点以及确定所述第一物理资源发生传输失败后第一个传输失败上报的时间点;定时器超时对应的时间点。30.根据权利要求1或2或7或13或21所述的传输失败的上报方法,其特征在于,所述方法还包括:基于网络侧配置和/预定义,确定执行在确定所述第一物理资源发生传输失败后,若确定所述第二物理资源也发生传输失败,则触发所述第一传输失败上报的步骤。31.根据权利要求30...

【专利技术属性】
技术研发人员:宋磊高秋彬
申请(专利权)人:大唐移动通信设备有限公司
类型:发明
国别省市:

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