一种带辅助定位导板的根管钻磨系统技术方案

本发明专利技术涉及一种根管治疗器械，具体涉及一种带辅助定位导板的根管钻磨系统，用于患牙的根管治疗，包括卡抱件、导向件、手机和支架式导板；导向件包括导向件本体、中央孔和引导柱；中央孔开设于导向件本体中心，引导柱以中央孔为中心对称设置于导向件本体两端；手机上安装有车针，车针穿过中央孔设置；卡抱件将导向件卡接固定于手机上；支架式导板包括柱状支架和连接于柱状支架上的固位体；固位体包覆于固位牙上以固定柱状支架；固定柱状支架于患牙两侧对称设置引导柱插槽，引导柱插槽上开设有与引导柱相配合的引导柱插槽腔。与现有技术相比，本发明专利技术解决现有技术中导向准确度差、钻磨的操作空间小、难度高和排溢通道窄的问题。难度高和排溢通道窄的问题。难度高和排溢通道窄的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种带辅助定位导板的根管钻磨系统


[0001]本专利技术涉及一种根管治疗器械，具体涉及一种带辅助定位导板的根管钻磨系统。

技术介绍

[0002]根管治疗是牙髓及根尖周病最常规的临床治疗方法，旨在去除炎症或坏死牙髓，消毒感染根管，促进根尖周病变愈合。髓腔的打开和暴露根管口是治疗的首要步骤，是后续根管消毒和根管充填的前提与基础。
[0003]一般情况下，临床医生根据牙齿的髓腔解剖形态和开髓洞型，并结合临床经验及手感进行开髓、探查根管口。但是由于牙齿的个体差异、根管变异、以及增龄性或炎症导致的髓腔和根管钙化，临床医生需要借助辅助检查和装置来进行精准的开髓，定位钙化根管口。
[0004]现有技术中，锥形束X射线计算机断层扫描系统(CBCT)已广泛应用于口腔临床治疗，医生可根据CBCT三维影像结果判断根管的数量、根管口位置、髓腔及根管钙化程度，在操作中起到了一定的导向辅助作用。近年来，各类数字化导板的出现成功将影像图片的三维导向功能转变为实体辅助装置，医生可借助导板中的导向孔/柱准确的控制钻磨方向。数字化导板的合成首先是通过CBCT图像截面获得CT数字化三维模型，同时利用口内光学印模扫描仪获得的光学数字化模型，两者配准合成整体数字化三维模型，再运用3D打印技术制作导板。
[0005]数字化导板在一定程度上解决了经验性及手感操作问题，但仍存在一些问题，多数导板为全覆盖牙面式导板，磨牙区操作空间狭窄，导板自身的厚度占据了一定空间，反而是增加了操作难度。此外，导板上的导向孔/柱通常与钻针直径匹配以达到控制方向的目的，但是导向孔直径较为狭窄，牙科高速手机的喷水无法充分进入到根管内，导致钻磨部位难以得到充分冷却，同时，孔径狭窄也会导致碎屑废液排溢困难，进而导致钻针受阻力无法向下钻磨，视野模糊。虽然可以通过增加碎屑排溢通道、增加或开大牙面暴露孔等方法来解决此问题，但该方法同时又会降低导向孔/柱导向的准确度，且排溢效率较低，仍然无法很好的提高钻磨效率和效果。此外，通过激光代替导板引导孔指导开髓方向可实现牙面开放，但激光成本较高，并且引导装置体积较大，不适于常规使用。
[0006]因此，需要开发新型数字化导板，以解决操作难度高、排溢通道窄和导向准确度差的问题，以更好的实现钙化、变异根管入路的建立。

技术实现思路

[0007]本专利技术的目的就是为了解决上述问题至少其一而提供一种带辅助定位导板的根管钻磨系统，用于根管治疗，以解决现有技术中导向准确度差、钻磨的操作空间小、难度高和排溢通道窄的问题，以更好的实现钙化、变异根管入路的建立。
[0008]本专利技术的目的通过以下技术方案实现：
[0009]一种带辅助定位导板的根管钻磨系统，用于患牙的根管治疗，包括卡抱件、导向
件、手机和支架式导板；
[0010]所述的导向件包括导向件本体、中央孔和引导柱；所述的中央孔开设于导向件本体中心，所述的引导柱以中央孔为中心对称设置于导向件本体两端；
[0011]所述的手机上安装有车针，所述的车针穿过中央孔设置；所述的卡抱件将导向件卡接固定于手机上；
[0012]所述的支架式导板包括柱状支架和连接于柱状支架上的固位体；所述的固位体包覆于固位牙上以固定柱状支架；所述的固定柱状支架于患牙两侧对称设置引导柱插槽，所述的引导柱插槽上开设有与引导柱相配合的引导柱插槽腔；
[0013]所述的引导柱插入引导柱插槽腔以引导车针方向。
[0014]优选地，所述的卡抱件固定有间隔设置的固位爪，所述的固位爪靠近自由端设有凸起；所述的导向件还包括与设置于导向件本体上的固位卡扣，所述的固位卡扣与引导柱反向设置，所述的固位卡扣靠近自由端设有凹槽；所述的固位爪环绕手机设置，并通过固位爪的凸起与固位卡扣的凹槽相卡接，使导向件卡接固定于手机上。通过卡抱件将导向件卡固在手机上，可以根据需要快速拆卸和安装；并且外部卡接不会影响或改动原有的手机结构，可以作为外部配件搭配现有手机进行使用。
[0015]优选地，所述的引导柱表面标有毫米刻度尺。钻磨时可以通过毫米刻度尺的刻度来判断钻磨深度，方便医生根据设计控制钻磨的进程。
[0016]优选地，所述的手机还包括设置于手机内部的储水腔，所述的储水腔通过喷水管道连通至车针自由端。储水腔内的冷却水沿喷水管道由车针头部喷出以冷却钻磨孔洞；喷水管道的出水口直接设置于车针头部，保障冷却水能够充分进入钻磨孔洞中，使其充分冷却。
[0017]优选地，所述的导向件还包括吸引孔和吸引器连接口；所述的吸引孔环绕中央孔设置于导向件本体上，所述的吸引器连接口开设于导向件本体侧边；所述的吸引孔与吸引器连接口于导向件本体内部连通。吸引孔环绕中央孔设置，并由内部的管路连通，进一步吸引器连接口又可通过管路与牙椅的强吸引器连接，这样在进行磨钻时，强吸引器可以通过吸引器连接口、内部管路和吸引孔将磨钻产生的碎屑废液排出。
[0018]优选地，所述的手机还包括开设于手机侧边的吸引器机头连接口；所述的吸引器机头连接口通过吸引管道连通至车针自由端。吸引器机头连接口进一步与牙椅的强吸引器管道连接，在磨钻时，强吸引器将磨钻产生的碎屑废液经由车针头部开设的吸引口、吸引管道和吸引器机头连接口排出磨钻孔洞；由于是直接设置于钻头端头处，因而能够将产生的大部分碎屑废液及时排出钻磨孔洞，避免废液碎屑堆积，导致向下钻磨产生额外阻力。
[0019]优选地，所述的支架式导板形成面式固位。
[0020]优选地，所述的固位牙选自牙列中心线两侧且非患牙的牙齿，包括患牙的近远中各一颗牙齿以及患牙于牙列中心线对侧的至少一颗牙齿。柱状支架与固位体连接形成四边形面式固位，使导板整体稳定的固位于牙列上，避免导板在使用中发生摇动，翘动及脱位。
[0021]优选地，所述的固位体采用部分冠的形式包覆于固位牙上，利用固位牙颊舌侧倒凹，以及面窝沟，获取稳定固位。固位体紧密贴合固位牙的颊、舌/腭、面，各支点形成四边形面式固位，各固位体由柱状支架相连形成牢固固定的支架式导板。
[0022]优选地，所述的柱状支架不贴合口腔软组织设置，避免支架式导板在安装使用过
程中对口腔软组织造成损伤。
[0023]与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：
[0024](1)本专利技术中所使用的个性化导板为支架式导板，通过引导柱和引导柱槽的配合来控制车针方向，车针周围无引导孔/道的限制，是一种创新性无袖式导板。无袖式导板的优点有：
[0025]a)进排水通畅：无袖式导板使用时，患牙表面敞开无导板遮挡，高速手机冷却水可充分接触牙面，碎屑和废液可排出通畅。配合车针头部设置的出水口和吸引口能够直接对准钻磨孔洞进行冷却，并将钻磨孔洞的碎屑以及废液及时回吸。
[0026]b)视野开阔：患牙表面无导板遮盖，医生可直视患牙，方便医生操作和观察。配合引导柱上设置的毫米刻度尺进一步方便医生确认钻磨进度。
[0027]c)精准控制开髓方向：车针钻磨时，周围无金属环、引导孔/道，引导柱和引导柱槽与车针之间有一定间隔，不直接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带辅助定位导板的根管钻磨系统，用于患牙(15)根管的钻磨，其特征在于，包括卡抱件、导向件、手机和支架式导板；所述的导向件包括导向件本体(6)、中央孔(4)和引导柱(3)；所述的中央孔(4)开设于导向件本体(6)中心，所述的引导柱(3)以中央孔(4)为中心对称设置于导向件本体(6)两端；所述的手机上安装有车针(7)，所述的车针(7)穿过中央孔(4)设置；所述的卡抱件将导向件卡接固定于手机上；所述的支架式导板包括柱状支架(17)和连接于柱状支架(17)上的固位体(16)；所述的固位体(16)包覆于固位牙上以固定柱状支架(17)；所述的固定柱状支架(17)于患牙(15)两侧对称设置引导柱插槽(14)，所述的引导柱插槽(14)上开设有与引导柱(3)相配合的引导柱插槽腔(13)；所述的引导柱(3)插入引导柱插槽腔(13)以引导车针(7)方向。2.根据权利要求1所述的一种带辅助定位导板的根管钻磨系统，其特征在于，所述的卡抱件固定有间隔设置的固位爪(1)，所述的固位爪(1)靠近自由端设有凸起；所述的导向件还包括与设置于导向件本体(6)上的固位卡扣(2)，所述的固位卡扣(2)与引导柱(3)反向设置，所述的固位卡扣(2)靠近自由端设有凹槽；所述的固位爪(1)环绕手机设置，并通过固位爪(1)的凸起与固位卡扣(2)的凹槽相卡接，使导向件卡接固定于手机上。3.根据权利要求1所述的一种带辅助定位导板的根管钻磨系统，其特征在于，所述的引导柱(3)表面标有...

【专利技术属性】
技术研发人员：韦晓玲，李佳洋，马智菲，
申请(专利权)人：上海市口腔医院上海市口腔健康中心，
类型：发明
国别省市：