感知数据的获取方法、设备、装置及存储介质制造方法及图纸

本申请实施例提供一种感知数据的获取方法、设备、装置及存储介质，其中该方法应用于第一终端，包括：接收第一请求消息，所述第一请求消息用于请求感知数据；基于所述第一请求消息，向第一网络侧设备发送感知数据。本申请实施例提供的感知数据的获取方法、设备、装置及存储介质，通过从终端获取感知数据，从而既降低了现有应用层的实现复杂度和维护难度，又能够为应用感知周围环境提供尽可能多的感知数据支持。据支持。据支持。

【技术实现步骤摘要】
感知数据的获取方法、设备、装置及存储介质


[0001]本申请涉及无线通信
，尤其涉及一种感知数据的获取方法、设备、装置及存储介质。

技术介绍

[0002]感知指的是确定目标物的范围(如距离、仰角和方位角)、速度和移动信息等。获取感知数据的方法可包括：通过对比发射信号和响应信号推导得到感知数据，该方法常用于发现静态物体；或者，通过分析接收到的信号的相位和振幅的变化历史信息推导得到感知数据，该方法常用于发现移动的物体。
[0003]随着感知技术的发展，越来越多的应用具有感知周围环境的需求，尤其在垂直行业，基于感知的应用越来越多，例如智能家庭、智能城市等等。目前，获取感知数据(例如动态3D地图、车辆周围的物体信息、某辆车与周围车辆的距离/方向信息等)的功能主要由应用层的应用服务器来实现，这就需要每个应用服务器都能够支持感知相关功能，由此增加了应用层的实现复杂度和维护难度，因此，如何提出一种感知数据的获取方法，以降低现有应用层的实现复杂度和维护难度，并有效满足各种应用感知周围环境的需求，是业界亟需解决的重要课题。

技术实现思路

[0004]针对现有技术存在的问题，本申请实施例提供一种感知数据的获取方法、设备、装置及存储介质。
[0005]第一方面，本申请实施例提供一种感知数据的获取方法，应用于第一终端，包括：
[0006]接收第一请求消息，所述第一请求消息用于请求感知数据；
[0007]基于所述第一请求消息，向第一网络侧设备发送感知数据。
[0008]可选地，所述向第一网络侧设备发送感知数据之前，所述方法还包括：
[0009]基于所述第一请求消息，获取感知数据。
[0010]可选地，所述第一请求消息中包括感知参数，所述感知参数用于指示所述第一终端提供与所述感知参数相匹配的感知数据；
[0011]所述基于所述第一请求消息，获取感知数据，包括：
[0012]基于所述感知参数，采集与所述感知参数相匹配的感知数据；
[0013]或者，从其他终端获取与所述感知参数相匹配的感知数据。
[0014]可选地，所述基于所述第一请求消息，向第一网络侧设备发送感知数据，包括：
[0015]基于所述第一请求消息中包括的第一指示信息，从其他终端获取感知数据，并将获取的所述感知数据发送给所述第一网络侧设备。
[0016]可选地，通过以下方式从其他终端获取感知数据：
[0017]监听其他终端发送的广播消息，并基于所述广播消息，确定可提供所述感知数据的第二终端；
[0018]与所述第二终端之间建立直接通信连接，从所述第二终端获取所述感知数据；
[0019]或者，
[0020]广播感知数据请求消息，并接收其他终端根据所述感知数据请求消息发送的所述感知数据。
[0021]可选地，所述向第一网络侧设备发送感知数据，包括：
[0022]向所述第一网络侧设备发送第一响应消息，所述第一响应消息中包括感知数据；或者，
[0023]若所述第一网络侧设备为感知功能实体，则通过用户面功能网元将感知数据发送给所述感知功能实体。
[0024]可选地，所述通过用户面功能网元将感知数据发送给所述感知功能实体，包括：
[0025]确定所述感知功能实体的地址信息；
[0026]基于所述感知功能实体的地址信息，通过用户面功能网元向所述地址信息对应的所述感知功能实体发送感知数据。
[0027]可选地，所述感知功能实体的地址信息为所述第一终端本地配置的，或者所述第一请求消息中携带的。
[0028]可选地，所述第一请求消息中还包括关联标识，所述关联标识用于确定所述第一请求消息与感知数据之间的关联关系；
[0029]所述向第一网络侧设备发送感知数据，包括：
[0030]向第一网络侧设备发送感知数据和所述关联标识。
[0031]第二方面，本申请实施例还提供一种感知数据的获取方法，应用于第一网络侧设备，包括：
[0032]接收感知数据获取请求，所述感知数据获取请求用于指示获取感知数据；
[0033]根据所述感知数据获取请求，确定能够提供需要获取的感知数据的第一终端；
[0034]向确定的所述第一终端发送第一请求消息，所述第一请求消息用于请求所述第一终端提供感知数据。
[0035]可选地，所述根据所述感知数据获取请求，确定能够提供需要获取的感知数据的第一终端，包括：
[0036]根据所述感知数据获取请求和终端的感知能力，确定能够提供需要获取的感知数据的第一终端。
[0037]可选地，所述根据所述感知数据获取请求，确定能够提供需要获取的感知数据的第一终端，包括：
[0038]根据所述感知数据获取请求中包括的终端标识，将所述终端标识对应的终端确定为能够提供需要获取的感知数据的第一终端；和/或，
[0039]根据所述感知数据获取请求中包括的感知区域信息，将所在位置信息满足所述感知区域信息的终端确定为能够提供需要获取的感知数据的第一终端。
[0040]可选地，所述接收感知数据获取请求，包括：
[0041]接收感知功能实体或网络功能实体或应用功能实体或第三终端发送的感知数据获取请求。
[0042]可选地，通过以下方式获取终端的感知能力：
[0043]若所述第一网络侧设备为移动性管理功能实体，则根据接收到的终端发送的注册请求消息中包含的所述终端的感知能力信息，获取终端的感知能力；或者从终端的上下文信息或用户数据存储功能实体中查找终端的感知能力；
[0044]若所述第一网络侧设备为感知功能实体，则从移动性管理功能实体或用户数据存储功能实体或本地中查找终端的感知能力。
[0045]可选地，所述第一请求消息中包括第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述第一终端从其他终端获取感知数据。
[0046]第三方面，本申请实施例还提供一种第一终端，包括存储器，收发机，处理器：
[0047]存储器，用于存储计算机程序；收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
[0048]接收第一请求消息，所述第一请求消息用于请求感知数据；
[0049]基于所述第一请求消息，向第一网络侧设备发送感知数据。
[0050]可选地，所述向第一网络侧设备发送感知数据之前，所述操作还包括：
[0051]基于所述第一请求消息，获取感知数据。
[0052]可选地，所述第一请求消息中包括感知参数，所述感知参数用于指示所述第一终端提供与所述感知参数相匹配的感知数据；
[0053]所述基于所述第一请求消息，获取感知数据，包括：
[0054]基于所述感知参数，采集与所述感知参数相匹配的感知数据；
[0055]或者，从其他终端获取与所述感知参数相匹配的感知数据。
[0056]可选地，所述基于所述第一请求消息，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种感知数据的获取方法，其特征在于，应用于第一终端，包括：接收第一请求消息，所述第一请求消息用于请求感知数据；基于所述第一请求消息，向第一网络侧设备发送感知数据。2.根据权利要求1所述的感知数据的获取方法，其特征在于，所述向第一网络侧设备发送感知数据之前，所述方法还包括：基于所述第一请求消息，获取感知数据。3.根据权利要求2所述的感知数据的获取方法，其特征在于，所述第一请求消息中包括感知参数，所述感知参数用于指示所述第一终端提供与所述感知参数相匹配的感知数据；所述基于所述第一请求消息，获取感知数据，包括：基于所述感知参数，采集与所述感知参数相匹配的感知数据；或者，从其他终端获取与所述感知参数相匹配的感知数据。4.根据权利要求2所述的感知数据的获取方法，其特征在于，所述基于所述第一请求消息，向第一网络侧设备发送感知数据，包括：基于所述第一请求消息中包括的第一指示信息，从其他终端获取感知数据，并将获取的所述感知数据发送给所述第一网络侧设备。5.根据权利要求3或4所述的感知数据的获取方法，其特征在于，通过以下方式从其他终端获取感知数据：监听其他终端发送的广播消息，并基于所述广播消息，确定可提供所述感知数据的第二终端；与所述第二终端之间建立直接通信连接，从所述第二终端获取所述感知数据；或者，广播感知数据请求消息，并接收其他终端根据所述感知数据请求消息发送的所述感知数据。6.根据权利要求1所述的感知数据的获取方法，其特征在于，所述向第一网络侧设备发送感知数据，包括：向所述第一网络侧设备发送第一响应消息，所述第一响应消息中包括感知数据；或者，若所述第一网络侧设备为感知功能实体，则通过用户面功能网元将感知数据发送给所述感知功能实体。7.根据权利要求6所述的感知数据的获取方法，其特征在于，所述通过用户面功能网元将感知数据发送给所述感知功能实体，包括：确定所述感知功能实体的地址信息；基于所述感知功能实体的地址信息，通过用户面功能网元向所述地址信息对应的所述感知功能实体发送感知数据。8.根据权利要求7所述的感知数据的获取方法，其特征在于，所述感知功能实体的地址信息为所述第一终端本地配置的，或者所述第一请求消息中携带的。9.根据权利要求1所述的感知数据的获取方法，其特征在于，所述第一请求消息中还包括关联标识，所述关联标识用于确定所述第一请求消息与感知数据之间的关联关系；所述向第一网络侧设备发送感知数据，包括：向第一网络侧设备发送感知数据和所述关联标识。
10.一种感知数据的获取方法，其特征在于，应用于第一网络侧设备，包括：接收感知数据获取请求，所述感知数据获取请求用于指示获取感知数据；根据所述感知数据获取请求，确定能够提供需要获取的感知数据的第一终端；向确定的所述第一终端发送第一请求消息，所述第一请求消息用于请求所述第一终端提供感知数据。11.根据权利要求10所述的感知数据的获取方法，其特征在于，所述根据所述感知数据获取请求，确定能够提供需要获取的感知数据的第一终端，包括：根据所述感知数据获取请求和终端的感知能力，确定能够提供需要获取的感知数据的第一终端。12.根据权利要求10所述的感知数据的获取方法，其特征在于，所述根据所述感知数据获取请求，确定能够提供需要获取的感知数据的第一终端，包括：根据所述感知数据获取请求中包括的终端标识，将所述终端标识对应的终端确定为能够提供需要获取的感知数据的第一终端；和/或，根据所述感知数据获取请求中包括的感知区域信息，将所在位置信息满足所述感知区域信息的终端确定为能够提供需要获取的感知数据的第一终端。13.根据权利要求10所述的感知数据的获取...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯云静，王胡成，艾明，
申请(专利权)人：大唐移动通信设备有限公司，
类型：发明
国别省市：