无线连接器安装和拆卸方法、机器人设备、无线连接器和无线连接器单元技术

一种无线连接器(103)由一对单元(110、111)形成。每个单元(110、111)包括环形的收发单元(113、126)和主连接器部(115、128)，该环形的收发单元设有线圈，该线圈用于无线地传输电力并且由多个线圈部件形成，该主连接器部从对象的外部能够拆卸地安装到该对象以便向该对象传输电力。每个单元(110、111)被组装成使得每个单元(110、111)可以被分割成多个非环形部分，从而可以通过经由用于线圈的多个连接器来耦合多个线圈部件来形成该线圈。当收发单元(113、126)中的一个收发单元安装到对象时，该收发单元(113、126)中的所述一个收发单元被布置成与该收发单元(113、126)中的另一个收发单元以非接触方式相对，使得可以在它们之间无线地传输电力。地传输电力。地传输电力。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】无线连接器安装和拆卸方法、机器人设备、无线连接器和无线连接器单元


[0001]本专利技术涉及一种无线连接器安装和拆卸方法、机器人设备、无线连接器和无线连接器单元。

技术介绍

[0002]用于向负载无线地供应电力的技术是已知的。在下文中，这种技术被称为“无线电力供应技术”。无线电力供应技术应用于工业机器人等。例如，专利文献1公开了如图36A所示的机器人臂设备的示例。图示的机器人臂设备包括第一关节部J1至第六关节部J6。第二关节部J2和第四关节部J4分别设有第一无线电力供应单元IHU2和第二无线电力供应单元IHU4。第一无线电力供应单元IHU2和第二无线电力供应单元IHU4分别经由一对线圈而在第二关节部J2和第四关节部J4处无线地传输电力。
[0003]上述专利文献1还公开了如图36B所示的无线电力传输系统的一部分的结构。图示的无线电力传输系统设有无线电力供应单元1、电源设备2和负载3。无线电力供应单元1设置在电源设备2与负载3之间。无线电力供应单元1对应于上述第一无线电力供应单元IHU2。如图36B所示，无线电力供应单元1设有电力发送设备10和接收设备20。电力发送设备10设有包括线圈等的电力发送天线11、逆变器电路13和电力发送控制电路15。接收设备20设有包括线圈等的电力接收天线21和整流电路23。
[0004]现有技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献1：JP 2018
‑
117511 A。

技术实现思路

[0007]本专利技术要解决的问题
[0008]一般而言，用于无线地发送和接收电力的线圈在操作期间经常生成热量。因此，无线电力供应单元1可能由于线圈的热量生成所导致的断开连接等而发生故障。无线电力供应单元1中的此类故障可能干扰机器人臂设备的操作。相应地，希望可以通过更换等来快速地维修无线电力供应单元1。
[0009]专利文献1没有公开第二关节部J2和第四关节部J4如何设有无线电力供应单元1，诸如一对线圈的布置。此外，在专利文献1中所描述的机器人臂设备中，可以想到将无线电力供应单元1不仅应用于第二关节部J2和第四关节部J4，而且应用于第一关节部J1和第五关节部J5。然而，专利文献1完全没有公开将无线电力供应单元1应用到第一关节部J1和第五关节部J5。因此，即使参考专利文献1，也难以获得可以被快速地维修的无线电力供应单元。
[0010]鉴于以上所情况而完成本专利技术，并且本专利技术的目的在于提供一种能够被快速地维修的无线连接器。
[0011]解决问题的方法
[0012]为了实现上述目的，根据本专利技术的第一方面，提供了一种无线连接器安装和拆卸方法，所述无线连接器安装和拆卸方法用于将无线连接器安装到第一对象和第二对象以及从第一对象和第二对象拆卸无线连接器，所述第一对象和所述第二对象围绕旋转轴线以能够旋转的方式连接，所述无线连接器被构造为在所述第一对象与所述第二对象之间无线地传输电力，其中：
[0013]所述无线连接器包括：
[0014]第一单元，所述第一单元包括第一主连接器部和设有第一线圈的第一收发单元，所述第一线圈被构造为无线地传输所述电力并且包括多个第一线圈部分，所述多个第一线圈部分彼此能够分离或者所述多个第一线圈部分在一个位置处能够分离并且相对于彼此能够弯曲；所述第一主连接器部被构造为向所述第一对象/从所述第一对象传输所述电力；和
[0015]第二单元，所述第二单元包括第二主连接器部和设有第二线圈的第二收发单元，所述第二线圈被构造为向所述第一线圈/从所述第一线圈无线地传输所述电力并且包括多个第二线圈部分，所述多个第二线圈部分彼此能够分离或者所述多个第二线圈部分在一个位置处能够分离并且相对于彼此能够弯曲；所述第二主连接器部被构造为向所述第二对象/从所述第二对象传输所述电力；
[0016]所述第一收发单元被构造为能够打开和能够闭合，并且被构造为当所述第一收发单元闭合时是环形的，使得通过经由一个第一线圈连接器或多个第一线圈连接器连接所述多个第一线圈部分来形成所述第一线圈；
[0017]所述第二收发单元被构造为能够打开和能够闭合，并且被构造为当所述第二收发单元闭合时是环形的，使得通过经由一个第二线圈连接器或多个第二线圈连接器连接所述多个第二线圈部分来形成所述第二线圈，
[0018]所述无线连接器安装和拆卸方法包括：
[0019]在所述第一收发单元和所述第二收发单元以非接触方式彼此面对的状态下将所述无线连接器安装到所述第一对象和所述第二对象的步骤，以便无线地传输所述电力；以及
[0020]从所述第一对象和所述第二对象拆卸所述无线连接器的步骤；
[0021]所述安装的步骤包括：
[0022]从所述第一对象的外部配合所述一个第一线圈连接器或所述多个第一线圈连接器的步骤，使得所述第一收发单元被设置成闭合的环形形状以环绕所述旋转轴线，并且使得所述第一主连接器部安装到所述第一对象；和
[0023]从所述第二对象的外部配合所述一个第二线圈连接器或所述多个第二线圈连接器的步骤，使得所述第二收发单元被设置成闭合的环形形状以环绕所述旋转轴线，并且使得所述第二主连接器部安装到所述第二对象；
[0024]所述拆卸的步骤包括：
[0025]通过在所述第一对象外部的作业来解除所述一个第一线圈连接器的配合或所述多个第一线圈连接器的配合的步骤，使得所述第一收发单元被置于打开状态，并且使得从所述第一对象拆卸所述第一主连接器部；和
[0026]通过在所述第二对象外部的作业来解除所述一个第二线圈连接器的配合或所述多个第二线圈连接器的配合的步骤，使得所述第二收发单元被置于打开状态，并且使得从所述第二对象拆卸所述第二主连接器部。
[0027]所述第一线圈可以包括彼此能够分离的所述多个第一线圈部分。
[0028]所述第二线圈可以包括彼此能够分离的所述多个第二线圈部分。
[0029]所述第一收发单元可以被构造为在多个位置处能够分离以能够打开和能够闭合，并且被构造为当所述第一收发单元闭合时是环形的，使得通过经由所述多个第一线圈连接器连接所述多个第一线圈部分来形成所述第一线圈。
[0030]所述第一单元可以被组装为能够分割成第一一级零件至第i一级零件(i是不小于2的整数)，所述第一一级零件至所述第i一级零件不是环形的，使得通过解除所述多个第一线圈连接器的配合来将所述第一线圈分离成所述多个第一线圈部分。
[0031]所述第二收发单元可以被构造为在多个位置处能够分离以能够打开和能够闭合，并且被构造为当所述第二收发单元闭合时是环形的，使得通过经由所述多个第二线圈连接器连接所述多个第二线圈部分来形成所述第二线圈。
[0032]所述第二单元可以被组装为能够分割成第一二级零件至第j二级零件(j是不小于2的整数)，所述第一二级零件至所述第j二级零件不是环形的，使得通过解除所述多个第二线圈连接器的配合来将所述第二线圈分离成所述多个第二线圈部分。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种无线连接器安装和拆卸方法，所述无线连接器安装和拆卸方法用于将无线连接器安装到第一对象和第二对象以及从第一对象和第二对象拆卸无线连接器，所述第一对象和所述第二对象围绕旋转轴线以能够旋转的方式连接，所述无线连接器被构造为在所述第一对象与所述第二对象之间无线地传输电力，其中：所述无线连接器包括：第一单元，所述第一单元包括第一主连接器部和设有第一线圈的第一收发单元，所述第一线圈被构造为无线地传输所述电力并且包括多个第一线圈部分，所述多个第一线圈部分彼此能够分离或者所述多个第一线圈部分在一个位置处能够分离并且相对于彼此能够弯曲；所述第一主连接器部被构造为向所述第一对象/从所述第一对象传输所述电力；和第二单元，所述第二单元包括第二主连接器部和设有第二线圈的第二收发单元，所述第二线圈被构造为向所述第一线圈/从所述第一线圈无线地传输所述电力并且包括多个第二线圈部分，所述多个第二线圈部分彼此能够分离或者所述多个第二线圈部分在一个位置处能够分离并且相对于彼此能够弯曲；所述第二主连接器部被构造为向所述第二对象/从所述第二对象传输所述电力；所述第一收发单元被构造为能够打开和能够闭合，并且被构造为当所述第一收发单元闭合时是环形的，使得通过经由一个第一线圈连接器或多个第一线圈连接器连接所述多个第一线圈部分来形成所述第一线圈；所述第二收发单元被构造为能够打开和能够闭合，并且被构造为当所述第二收发单元闭合时是环形的，使得通过经由一个第二线圈连接器或多个第二线圈连接器连接所述多个第二线圈部分来形成所述第二线圈，所述无线连接器安装和拆卸方法包括：在所述第一收发单元和所述第二收发单元以非接触方式彼此面对的状态下将所述无线连接器安装到所述第一对象和所述第二对象的步骤，以便无线地传输所述电力；以及从所述第一对象和所述第二对象拆卸所述无线连接器的步骤；所述安装的步骤包括：从所述第一对象的外部配合所述一个第一线圈连接器或所述多个第一线圈连接器的步骤，使得所述第一收发单元被设置成闭合的环形形状以环绕所述旋转轴线，并且使得所述第一主连接器部安装到所述第一对象；和从所述第二对象的外部配合所述一个第二线圈连接器或所述多个第二线圈连接器的步骤，使得所述第二收发单元被设置成闭合的环形形状以环绕所述旋转轴线，并且使得所述第二主连接器部安装到所述第二对象；所述拆卸的步骤包括：通过在所述第一对象外部的作业来解除所述一个第一线圈连接器的配合或所述多个第一线圈连接器的配合的步骤，使得所述第一收发单元被置于打开状态，并且使得从所述第一对象拆卸所述第一主连接器部；和通过在所述第二对象外部的作业来解除所述一个第二线圈连接器的配合或所述多个第二线圈连接器的配合的步骤，使得所述第二收发单元被置于打开状态，并且使得从所述第二对象拆卸所述第二主连接器部。2.根据权利要求1所述的无线连接器安装和拆卸方法，其中：
所述第一线圈包括彼此能够分离的所述多个第一线圈部分；所述第二线圈包括彼此能够分离的所述多个第二线圈部分；所述第一收发单元被构造为在多个位置处能够分离以能够打开和能够闭合，并且被构造为当所述第一收发单元闭合时是环形的，使得通过经由所述多个第一线圈连接器连接所述多个第一线圈部分来形成所述第一线圈；所述第一单元被组装为能够分割成第一一级零件至第i一级零件(i是不小于2的整数)，所述第一一级零件至所述第i一级零件不是环形的，使得通过解除所述多个第一线圈连接器的配合来将所述第一线圈分离成所述多个第一线圈部分；所述第二收发单元被构造为在多个位置处能够分离以能够打开和能够闭合，并且被构造为当所述第二收发单元闭合时是环形的，使得通过经由所述多个第二线圈连接器连接所述多个第二线圈部分来形成所述第二线圈；所述第二单元被组装为能够分割成第一二级零件至第j二级零件(j是不小于2的整数)，所述第一二级零件至所述第j二级零件不是环形的，使得通过解除所述多个第二线圈连接器的配合来将所述第二线圈分离成所述多个第二线圈部分；所述安装的步骤包括：从所述第一对象的外部配合所述多个第一线圈连接器的步骤，使得所述第一收发单元被设置成闭合的环形形状以环绕所述旋转轴线，并且使得所述第一主连接器部安装到所述第一对象；和从所述第二对象的外部配合所述多个第二线圈连接器的步骤，使得所述第二收发单元被设置成闭合的环形形状以环绕所述旋转轴线，并且使得所述第二主连接器部安装到所述第二对象。3.根据权利要求1所述的无线连接器安装和拆卸方法，其中：所述第一线圈包括在一个位置处能够分离并且相对于彼此能够弯曲的所述多个第一线圈部分；所述第二线圈包括在一个位置处能够分离并且相对于彼此能够弯曲的所述多个第二线圈部分；所述第一单元包括：第一一级零件至第i一级零件(i是不小于2的整数)，所述第一一级零件至所述第i一级零件不是环形的，并且分别包括相对于彼此能够弯曲的所述多个第一线圈部分；和第一连接机构，所述第一连接机构用于连接所述第一一级零件至所述第i一级零件中的相邻的一级零件，使得所述第一线圈在通过解除所述一个第一线圈连接器的配合而被弯曲成所述多个第一线圈部分的状态下打开；所述第二单元包括：第一二级零件至第j二级零件(j是不小于2的整数)，所述第一二级零件至所述第j二级零件不是环形的，并且分别包括相对于彼此能够弯曲的所述多个第二线圈部分；和第二连接机构，所述第二连接机构用于连接所述第一二级零件至所述第j二级零件中的相邻的二级零件，使得所述第二线圈在通过解除所述一个第二线圈连接器的配合而被弯曲成所述多个第二线圈部分的状态下打开。4.一种机器人设备，包括：
第一对象和第二对象，所述第一对象和所述第二对象彼此连接以围绕旋转轴线能够旋转；和无线连接器，所述无线连接器用于在所述第一对象与所述第二对象之间无线地传输电力；其中，所述第一对象包括暴露于外部的第一配对连接器部；其中，所述第二对象包括暴露于外部的第二配对连接器部；其中，所述无线连接器包括：第一单元，所述第一单元包括：设有第一线圈的第一收发单元，所述第一线圈被构造为无线地传输所述电力并且包括多个第一线圈部分，所述多个第一线圈部分彼此能够分离或者所述多个第一线圈部分在一个位置处能够分离并且相对于彼此能够弯曲；和第一主连接器部，所述第一主连接器部连接到所述第一配对连接器部，以便向所述第一对象/从所述第一对象传输所述电力；第二单元，所述第二单元包括：设有第二线圈的第二收发单元，所述第二线圈被构造为向所述第一线圈/从所述第一线圈传输所述电力并且包括多个第二线圈部分，所述多个第二线圈部分彼此能够分离或者所述多个第二线圈部分在一个位置处能够分离并且相对于彼此能够弯曲；和第二主连接器部，所述第二主连接器部连接到所述第二配对连接器部，以便向所述第二对象/从所述第二对象传输所述电力；其中，所述第一收发单元被构造为能够打开和能够闭合，并且被构造为当所述第一收发单元闭合时是环形的，使得通过经由一个第一线圈连接器或多个第一线圈连接器连接所述多个第一线圈部分来形成所述第一线圈；其中，所述第二收发单元被构造为能够打开和能够闭合，并且被构造为当所述第二收发单元闭合时是环形的，使得通过经由一个第二线圈连接器或多个第二线圈连接器连接所述多个第二线圈部分来形成所述第二线圈；其中，当所述第一单元和所述第二单元分别安装到所述第一对象和所述第二对象时，所述第一收发单元和所述第二收发单元被布置成各自处于闭合的环形状态并且处于以非接触方式彼此面对的状态，以便在所述第一对象和所述第二对象外部传输所述电力。5.根据权利要求4所述的机器人设备，其中：所述第一线圈包括彼此能够分离的所述多个第一线圈部分；所述第二线圈包括彼此能够分离的所述多个第二线圈部分；所述第一收发单元被构造为在多个位置处能够分离以能够打开和能够闭合，并且被构造为当所述第一收发单元闭合时是环形的，使得通过经由所述多个第一线圈连接器连接所述多个第一线圈部分来形成所述第一线圈；所述第一单元被组装为能够分割成第一一级零件至第i一级零件(i是不小于2的整数)，所述第一一级零件至所述第i一级零件不是环形的，使得通过解除所述多个第一线圈连接器的配合来将所述第一线圈分离成所述多个第一线圈部分；所述第二收发单元被构造为在多个位置处能够分离以能够打开和能够闭合，并且被构造为当所述第二收发单元闭合时是环形的，使得通过经由所述多个第二线圈连接器连接所
述多个第二线圈部分来形成所述第二线圈；以及所述第二单元被组装为能够分割成第一二级零件至第j二级零件(j是不小于2的整数)，所述第一二级零件至所述第j二级零件不是环形的，使得通过解除所述多个第二线圈连接器的配合来将所述第二线圈分离成所述多个第二线圈部分。6.根据权利要求4所述的机器人设备，其中：所述第一线圈包括在一个位置处能够分离并且相对于彼此能够弯曲的所述多个第一线圈部分；所述第二线圈包括在一个位置处能够分离并且相对于彼此能够弯曲的所述多个第二线圈部分；所述第一单元包括：第一一级零件至第i一级零件(i是不小于2的整数)，所述第一一级零件至所述第i一级零件不是环形的，并且分别包括相对于彼此能够弯曲的所述多个第一线圈部分；和第一连接机构，所述第一连接机构用于连接所述第一一级零件至所述第i一级零件中的相邻的一级零件，使得所述第一线圈在通过解除所述一个第一线圈连接器的配合而被弯曲成所述多个第一线圈部分的状态下打开；所述第二单元包括：第一二级零件至第j二级零件(j是不小于2的整数)，所述第一二级零件至所述第j二级零件不是环形的，并且分别包括相对于彼此能够弯曲的所述多个第二线圈部分；和第二连接机构，所述第二连接机构用于连接所述第一二级零件至所述第j二级零件中的相邻的二级零件，使得所述第二线圈在通过解除所述一个第二线圈连接器的配合而被弯曲成所述多个第二线圈部分的状态下打开。7.根据权利要求4至6中任一项所述的机器人设备，其中：所述无线连接器安装到形成在所述第一对象和所述第二对象的连接部处的凹部，以便当沿着所述旋转轴线观察时不会向外突出超过所述第一对象和所述第二对象。8.一种无线连接器，所述无线连接器用于在第一对象与第二对象之间无线地传输电力，所述无线连接器包括：第一单元，所述第一单元从所述第一对象的外部能够拆卸地安装到该第一对象；以及第二单元，所述第二单元从所述第二对象的外部能够拆卸地安装到该第二对象；其中，所述第一单元包括：设有第一线圈的第一收发单元，所述第一线圈被构造为无线地传输所述电力并且包括多个第一线圈部分，所述多个第一线圈部分彼此能够分离或者所述多个第一线圈部分在一个位置处能够分离并且相对于彼此能够弯曲；和第一主连接器部，所述第一主连接器部用于通过从所述第一对象的外部能够拆卸地安装到该第一对象，向所述第一对象/从所述第一对象传输所述电力；其中，所述第二单元包括：设有第二线圈的第二收发单元，所述第二线圈被构造为向所述第一收发单元的所述第一线圈/从所述第一线圈无线地传输所述电力并且包括多个第二线圈部分，所述多个第二线圈部分彼此能够分离或者所述多个第二线圈部分在一个位置处能够分离并且相对于彼此能够弯曲；和
第二主连接器部，所述第二主连接器部用于通过从所述第二对象的外部能够拆卸地安装到该第二对象，向所述第二对象/从所述第二对象传输所述电力；其中，所述第一收发单元被构造为能够打开和能够闭合，并且被构造为当所述第一收发单元闭合时是环形的，使得通过经由一个第一线圈连接器或多个第一线圈连接器连接所述多个第一线圈部分来形成所述第一线圈；其中，所述第二收发单元被构造为能够打开和能够闭合，并且被构造为当所述第二收发单元闭合时是环形的，使得通过经由一个第二线圈连接器或多个第二线圈连接器连接所述多个第二线圈部分来形成所述第二线圈；其中，当所述第一单元和所述第二单元分别安装到所述第一对象和所述第二对象时，所述第一收发单元和所述第二收发单元被布置成各自处于闭合的环形状态并且处于以非接触方式彼此面对的状态，以便无线地传输所述电力。9.根据权利要求8所述的无线连接器，其中：所述第一线圈包括彼此能够分离的所述多个第一线圈部分；所述第二线圈包括彼此能够分离的所述多个第二线圈部分；所述第一收发单元被构造为在多个位置处能够分离以能够打开和能够闭合，并且被构造为当所述第一收发单元闭合时是环形的，使得通过经由所述多个第一线圈连接器连接所述多个第一线圈部分来形成所述第一线圈；所述第一单元被组装为能够分割成第一一级零件至第i一级零件(i是不小于2的整数)，所述第一一级零件至所述第i一级零件不是环形的，使得通过解除所述多个第一线圈连接器的配合来将所述第一线圈分离成所述多个第一线圈部分；所述第二收发单元被构造为在多个位置处能够分离以能够打开和能够闭合，并且被构造为当所述第二收发单元闭合时是环形的，使得通过经由所述多个第二线圈连接器连接所述多个第二线圈部分来形成所述第二线圈；以及所述第二单元被组装为能够分割成第一二级零件至第j二级零件(j是不小于2的整数)，所述第一二级零件至所述第j二级零件不是环形的，使得通过解除所述多个第二线圈连接器的配合来将所述第二线圈分离成所述多个第二线圈部分。10.根据权利要求8所述的无线连接器，其中：所述第一线圈包括在一个位置处能够分离并且相对于彼此能够弯曲的所述多个第一线圈部分；所述第二线圈包括在一个位置处能够分离并且相对于彼此能够弯曲的所述多个第二线圈部分；所述第一单元包括：第一一级零件至第i一级零件(i是不小于2的整数)，所述第一一级零件至所述第i一级零件不是环形的，并且分别包括相对于彼此能够弯曲的所述多个第一线圈部分；和第一连接机构，所述第一连接机构用于连接所述第一一级零件至所述第i一级零件中的相邻的一级零件，使得所述第一线圈在通过解除所述一个第一线圈连接器的配合而被弯曲成所述多个第一线圈部分的状态下打开；所述第二单元包括：第一二级零件至第j二级零件(j是不小于2的整数)，所述第一二级零件至所述第j二级
零件不是环形的，并且分别包括相对于彼此能够弯曲的所述多个第二线圈部分；和第二连接机构，所述第二连接机构用于连接所述第一二级零件至所述第j二级零件中的相邻的二级零件，使得所述第二线圈在通过解除所述一个第二线圈连接器的配合而被弯曲成所述多个第二线圈部分的状态下打开。11.一种无线连接器，所述无线连接器用于在第一对象与第二对象之间无线地传输电力，所述无线连接器包括：第一单元，所述第一单元从所述第一对象的外部能够拆卸地安装到该第一对象；以及第二单元，所述第二单元从所述第二对象的外部能够拆卸地安装到该第二对象；其中，所述第一单元包括：设有第一线圈的第一收发单元，所述第一线圈被构造为无线地传输所述电力并且包括多个第一线圈部分，所述多个第一线圈部分彼此能够分离或者所述多个第一线圈部分在一个位置处能够分离并且相对于彼此能够弯曲；和第一主连接器部，所述第一主连接器部用于通过从所述第一对象的外部能够拆卸地安装到该第一对象，向所述第一对象/从所述第一对象传输所述电力；其中，所述第二单元包括：设有第二线圈的第二收发单元，所述第二线圈被构造为向所述第一收发单元的所述第一线圈/从所述第一线圈无线地传输所述电力并且包括多个第二线圈部分，所述多个第二线圈部分彼此能够分离或者所述多个第二线圈部分在一个位置处能够分离并且相对于彼此能够弯曲；和第二主连接器部，所述第二主连接器部用于通过从所述第二对象的外部能够拆卸地安装到该第二对象，向所述第二对象/从所述第二对象传输所述电力；其中，所述第一收发单元被构造为能够打开和能够闭合，并且被构造为当所述第一收发单元闭合时是环形的，使得通过经由一个第一线圈连接器或多个第一线圈连接器连接所述多个第一线圈部分来形成所述第一线圈；其中，所述第二收发单元被构造为能够打开和能够闭合，并且被构造为当所述第二收发单元闭合时是环形的，使得通过经由一个第二线圈连接器或多个第二线圈连接器连接所述多个第二线圈部分来形成所述第二线圈；其中，当所述第一单元和所述第二单元分别安装到所述第一对象和所述第二对象时，所述第一线圈和所述第二线圈被布置成各自处于闭合的环形状态并且在以非接触方式彼此面对的状态下彼此平行，以便无线地传输所述电力。12.根据权利要求11所述的无线连接器，其中：所述第一线圈包括彼此能够分离的所述多个第一线圈部分；所述第二线圈包括彼此能够分离的所述多个第二线圈部分；所述第一收发单元被构造为在多个位置处能够分离以能够打开和能够闭合，并且被构造为当所述第一收发单元闭合时是环形的，使得通过经由所述多个第一线圈连接器连接所述多个第一线圈部分来形成所述第一线圈；所述第一单元被组装为能够分割成第一一级零件至第i一级零件(i是不小于2的整数)，所述第一一级零件至所述第i一级零件不是环形的，使得通过解除所述多个第一线圈连接器的配合来将所述第一线圈分离成所述多个第一线圈部分；
所述第二收发单元被构造为在多个位置处能够分离以能够打开和能够闭合，并且被构造为当所述第二收发单元闭合时是环形的，使得通过经由所述多个第二线圈连接器连接所述多个第二线圈部分来形成所述第二线圈；以及所述第二单元被组装为能够分割成第一二级零件至第j二级零件(j是不小于2的整数)，所述第一二级零件至所述第j二级零件不是环形的，使得通过解除所述多个第二线圈连接器的配合来将所述第二线圈分离成所述多个第二线圈部分。13.根据权利要求11所述的无线连接器，其中：所述第一线圈包括在一个位置处能够分离并且相对于彼此能够弯曲的所述多个第一线圈部分；所述第二线圈包括在一个位置处能够分离并且相对于彼此能够弯曲的所述多个第二线圈部分；所述第一单元包括：第一一级零件至第i一级零件(i是不小于2的整数)，所述第一一级零件至所述第i一级零件不是环形的，并且分别包括相对于彼此能够弯曲的所述多个第一线圈部分；和第一连接机构，所述第一连接机构用于连接所述第一一级零件至所述第i一级零件中的相邻的一级零件，使得所述第一线圈在通过解除所述一个第一线圈连接器的配合而被弯曲成所述多个第一线圈部分的状态下打开；所述第二单元包括：第一二级零件至第j二级零件(j是不小于2的整数)，所述第一二级零件至所述第j二级零件不是环形的，并且分别包括相对于彼此能够弯曲的所述多个第二线圈部分；和第二连接机构，所述第二连接机构用于连接所述第一二级零件至所述第j二级零件中的相邻的二级零件，使得所述第二线圈在通过解除所述一个第二线圈连接器的配合而被弯曲成所述多个第二线圈部分的状态下打开。14.一种无线连接器，所述无线连接器用于在第一对象与第二对象之间无线地传输电力，所述无线连接器包括：第一单元，所述第一单元从所述第一对象的外部能够拆卸地安装到该第一对象；以及第二单元，所述第二单元从所述第二对象的外部能够拆卸地安装到该第二对象；其中，所述第一单元包括：设有第一线圈的第一收发单元，所述第一线圈被构造为无线地传输所述电力并且包括多个第一线圈部分，所述多个第一线圈部分彼此能够分离或者所述多个第一线圈部分在一个位置处能够分离并且相对于彼此能够弯曲；和第一主连接器部，所述第一主连接器部用于通过从所述第一对象的外部能够拆卸地安装到该第一对象，向所述第一对象/从所述第一对象传输所述电力；其中，所述第二单元包括：设有第二线圈的第二收发单元，所述第二线圈被构造为向所述第一收发单元的所述第一线圈/从所述第一线圈无线地传输所述电力并且包括多个第二线圈部分，所述多个第二线圈部分彼此能够分离或者所述多个第二线圈部分在一个位置处能够分离并且相对于彼此能够弯曲；和第二主连接器部，所述第二主连接器部用于通过从所述第二对象的外部能够拆卸地安
装到该第二对象，向所述第二对象/从所述第二对象传输所述电力；其中，所述第一收发单元被构造为能够打开和能够闭合，并且被构造为当所述第一收发单元闭合时是环形的，使得通过经由一个第一线圈连接器或多个第一线圈连接器连接所述多个第一线圈部分来形成所述第一线圈；其中，所述第二收发单元被构造为能够打开和能够闭合，并且被构造为当所述第二收发单元闭合时是环形的，使得通过经由一个第二线圈连接器或多个第二线圈连接器连接所述多个第二线圈部分来形成所述第二线圈；其中，当所述第一单元和所述第二单元分别安装到所述第一对象和所述第二对象时，所述第一线圈和所述第二线圈被布置成各自处于闭合的环形状态并且在以非接触方式彼此面对的状态下彼此平行，以便彼此磁耦合。1...

【专利技术属性】
技术研发人员：野口英之，田中博仁，中村悠利，米田将允，饭岛孝博，
申请(专利权)人：日本航空电子工业株式会社，
类型：发明
国别省市：