数据处理方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种数据处理方法及装置，本发明专利技术实施例将目标终端在路口范围内的轨迹点序列映射为空间相位的变化信息，和/或，将路口或路口各交通灯的禁行或通行状态映射为对应的一个或多个空间相位的变化信息。根据空间相位的变化信息以及轨迹点序列的时间来确定目标终端通过路口时，路口或交通灯是否为禁行或通行状态。由此，通过映射为空间相位的变化信息降低了判断时的数据量，减少了所需的计算资源，同时，相对于图像识别手段，准确度更高，可以对于所有的配送终端的违反路口交通灯指示的行为进行准确的识别和确认。指示的行为进行准确的识别和确认。指示的行为进行准确的识别和确认。

【技术实现步骤摘要】
数据处理方法及装置


[0001]本专利技术涉及智能交通领域，具体涉及一种对于终端的轨迹数据进行处理的数据处理方法及装置。

技术介绍

[0002]自动配送设备可能由于设备故障或其它问题在路口通行时闯红灯。现有技术通常依赖于交通管理系统的图像采集装置来采集和识别违反路口交通灯指示的行为，在面对大量人员和交通路口数据时，对于资源要求高，识别效率低。

技术实现思路

[0003]有鉴于此,本专利技术实施例提供了一种数据处理方法及装置，以利用配送人员持有的配送终端定期上报位置的特点，在占用更少资源的前提下更加精确地识别违反路口交通灯指示的行为。
[0004]第一方面，提供一种数据处理方法，所述方法包括：确定目标终端在路口范围内的轨迹点序列，所述轨迹点序列包括目标终端的多个轨迹点；根据所述轨迹点序列确定所述目标终端在所述路口的空间相位的变化信息，不同的所述空间相位对应于所述路口的不同位置区域；以及根据所述空间相位的变化信息和所述轨迹点序列对应的时间信息确定所述目标终端通过所述路口的行为状态。
[0005]第二方面，提供一种数据本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种数据处理方法，其特征在于，所述方法包括：确定目标终端在路口范围内的轨迹点序列，所述轨迹点序列包括目标终端的多个轨迹点；根据所述轨迹点序列确定所述目标终端在所述路口的空间相位的变化信息，不同的所述空间相位对应于所述路口的不同位置区域；以及根据所述空间相位的变化信息和所述轨迹点序列对应的时间信息确定所述目标终端通过所述路口的行为状态。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述空间相位对应的位置区域根据所述路口的至少一个入口和/或出口划分。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述空间相位的变化信息和所述轨迹点序列对应的时间信息确定所述目标终端通过所述路口的行为状态包括：确定所述路口与所述空间相位变化信息对应的时段信息，所述时段信息用于表征在所述路口按照所述空间相位变化信息通过对应区域的通行时段或禁行时段；以及将所述轨迹点序列的时间信息与所述时段信息对比以确定所述目标终端通过所述路口的行为状态。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述空间相位的变化信息和所述轨迹点序列对应的时间信息确定所述目标终端通过所述路口的行为状态包括：根据所述轨迹点序列对应的时间信息确定所述目标终端通过所述路口的时间段或时间点；获取所述路口在所述时间段或时间点的空间相位的变化信息集合，所述空间相位的变化信息集合包括所述路口在所述时间的通行状态对应的至少一个空间相位的变化信息，或，所述空间相位的变化信息集合包括所述路口在所述时间的禁行状态对应的至少一个空间相位的变化信息；对比所述目标终端的空间相位的变化信息和所述变化信息集合，以确定所述目标终端通过所述路口的行为状态。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述空间相位的变化信息和所述轨迹点序列对应的时间信息确定所述目标终端通过所述路口的行为状态包括：根据所述空间相位的变化信息确定目标交通灯，所述目标交通灯用于指挥所述空间相位的变化信息对应的路口通过方式通行或禁行；根据所述轨迹点序列对应的时间信息确定所述目标交通灯在所述终端通过路口时的目标状态；根据所述目标交通灯的目标状态确定所述目标终端通过所述路口的行为状态。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述空间相位的变化信息和所述轨迹点序列对应的时间信息确定所述目标终端通过所述路口的行为状态包括：根据所述空间相位的变化信息确定目标交通灯，所述目标交通灯用于指挥所述空间相位的变化信息对应的路口通过方式通行或禁行；确定所述目标交通灯的通行时段或禁行时段；根据所述通行时段或禁行时段和所述轨迹点序列对应的时间信息确定所述目标终端通过所述路口的行为状态。
7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，确定所述路口与所述空间相位变化信息对应的时段信息包括：获取所述路口在通行状态下的各空间相位的变化信息，或在禁行状态下的各空间相位的变化信息；根据通行状态或禁行状态对应的时段确定所述空间相位的变化信息的所述时段信息，所述时段信息用于表征所述空间相位的变化信息对应的通信时段信息或禁行时段信息。8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述轨迹点序列确定所述目标终端在所述路口的空间相位的变化信息包括：根据所述轨迹点序列的各轨迹点的位置确定对应的空间相位；根据各轨迹点的空间相位确定所述变化信息。9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，根据各轨迹点的空间相位确定所述变化信息包括：根据所述轨迹点序列的至少一个头部轨迹点的空间相位确定进入空间相位；根据所述轨迹点序列的至少一个尾部轨迹点的空间相位确定离开空间相位；将所述进入空间相位和所述离开空间相位的集合作为所述变化信息。10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定目标终端的在路口范围内的轨迹点序列包括：周期性获取目标终端上报的轨迹点的位置信息；实时根据所述轨迹点的位置信息确定所述轨迹点序列。11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：响应于所述行为状态为禁行时段通过路口，向所述目标终端发送违规提示信息。12.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述路口为一字路口、丁字路口、十字路口、岛状路口或N叉路口，所述N大于等于5。13.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定目标终端在路口范围内的轨迹点序列包括：获取所述路口的地理围栏；获取所述目标终端在所述地理围栏内的轨迹点集合；对所述轨迹点集合按照各轨迹点的时间戳排序确定初始序列；对所述初始序列中的轨迹点进行筛选确定所述轨迹点序列。14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，对所述初始序列中的轨迹点进行筛选确定所述轨迹点序列包括，将同时满足如下条件的轨迹点保留在所述轨迹点序列中：轨迹点距离路口的中心点的距离不大于第一值；轨迹点与相邻点的距离不小于第二值，且所述相邻点距离路口中心点的距离大于轨迹点距离路口中心点的距离；轨迹点与相邻点的时间间隔在预定时间范围内。15.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定目标终端在路口范围内的轨迹点序列包括：获取所述路口的至少一个摄像设备记录的视频；根据所述视频提取所述目标终端在路口范围内的轨迹点序列。
16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述摄像设备为交通监控设备，所述视频为包含所述目标终端的交通工具的视频；根据所述视频图像提取所述目标终端在路口范围内的轨迹点序列包括：在所述视频中识别所述目标终端的交通工具；根据所述交通工具在视频中多个帧的视频图像中的位置和所述交通监控设备的定位信息确定所述目标终端在路口范...

【专利技术属性】
技术研发人员：安杰，任立弢，马谱皓，冯国胜，周学智，刘伟，安高宏，张纪，黄博鑫，路宽，李正浩，董文涛，邱世超，
申请(专利权)人：浙江口碑网络技术有限公司，
类型：发明
国别省市：