基于车载飞行器的路径提示控制方法、装置、设备及介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于车载飞行器的路径提示控制方法、装置、设备及介质，方法包括：根据规划路径和车载飞行器的拍摄图像，在所述拍摄图像上标绘出两个目标位置；根据所述规划路径和所述两个目标位置，确定所述车载飞行器的飞行路径；根据所述车载飞行器在所述飞行路径的用时和速度，确定两个所述目标位置的测量坡度；在所述拍摄图像上将所述测量坡度以第一显示方式显示在两个所述目标位置之间。有益效果：能够提前对规划路径进行坡度预警，并以直观方式呈现给驾驶员，提高路径规划的有效性和安全性。安全性。安全性。

【技术实现步骤摘要】
基于车载飞行器的路径提示控制方法、装置、设备及介质


[0001]本专利技术涉及自动驾驶
，尤其涉及一种基于车载飞行器的路径提示控制方法、装置、设备及介质。

技术介绍

[0002]越来越多的人选择自驾出行和游玩，汽车有更多的使用场景是用在陌生的道路上，例如需要通过山区、乡村路段时，通过性的判断直接影响了路径提示有效性；对于车辆的道路通过性预知预测的需求逐步应运而生，其中对于地线陡峭承担是否足够通行的判断尤其重要，目前市场上还没有足够精度的坡度的判断系统和方法。

技术实现思路

[0003]针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本专利技术的目的在于提供一种基于车载飞行器的路径提示控制方法、装置、设备及介质。
[0004]为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0005]第一方面，一种基于车载飞行器的路径提示控制方法，包括以下步骤：
[0006]根据规划路径和车载飞行器的拍摄图像，在所述拍摄图像上标绘出两个目标位置；
[0007]根据所述规划路径和所述两个目标位置，确定所述车载飞行器的飞行路径；
[0008]根据所述车载飞行器在所述飞行路径的用时和速度，确定两个所述目标位置的测量坡度；
[0009]在所述拍摄图像上将所述测量坡度的结果以第一显示方式显示在两个所述目标位置之间。
[0010]在一个实施例中，所述根据规划路径和车载飞行器的拍摄图像，在所述拍摄图像上标绘出两个目标位置的步骤包括：
[0011]在车载飞行器的拍摄图像上实时显示规划路径。
[0012]在一个实施例中，所述根据规划路径和车载飞行器的拍摄图像，在所述拍摄图像上标绘出两个目标位置的步骤还包括：
[0013]根据所述车载飞行器沿竖直方向上运动的拍摄图像，确定具有高度差的两个目标区域，所述目标区域利用AR标注技术分别做出第一标记；
[0014]根据所述车载飞行器靠近所述目标区域后的拍摄图像，利用AR标注技术在两个所述第一标记所在路面分别做出第二标记，两个所述第二标记分别作为目标位置，所述第二标记位于所述规划路径上。
[0015]在一个实施例中，所述第一标记和所述第二标记均设置为具有预设动态效果的几何图形。
[0016]在一个实施例中，所述第一标记为2D几何图形，所述第二标记为3D几何图形，所述3D几何图形沿垂直于地面的方向延伸。
[0017]在一个实施例中，所述根据所述规划路径和所述两个目标位置，确定所述车载飞行器的飞行路径的步骤包括：
[0018]在所述车载飞行器靠近第一目标区域后，调整所述车载飞行器的拍摄视角，使所述拍摄视线与所述第一目标区域对应的第一3D几何图形同轴；
[0019]驱动所述车载飞行器沿竖直方向下降到所述第一目标区域上方第一高度，继续沿竖直方向上升至所述第一目标区域上方第二高度，沿所述规划路径在所述第二高度所在水平面上运动至第二目标区域；
[0020]在所述车载飞行器靠近所述第二目标区域后，调整所述车载飞行器的拍摄视角，使所述拍摄视线与所述第二目标区域对应的第二3D几何图形同轴；
[0021]驱动所述车载飞行器沿竖直方向下降到所述第二目标区域上方所述第一高度。
[0022]在一个实施例中，所述车载飞行器的拍摄视角与第一3D几何图形同轴时，所述第一3D几何图形的动态效果转变为静态效果；
[0023]所述车载飞行器的拍摄视角与第二3D几何图形同轴时，所述第二3D几何图形的动态效果转变为静态效果。
[0024]在一个实施例中，若所述测量坡度大于预设安全坡度，则将所述测量坡度的结果以第二显示方式显示在两个所述目标位置之间。
[0025]第二方面，一种基于车载飞行器的路径提示控制装置，包括：
[0026]目标位置模块，用于根据规划路径和车载飞行器的拍摄图像，在所述拍摄图像上标绘出两个目标位置；
[0027]飞行路径模块，用于根据所述规划路径和所述两个目标位置，确定所述车载飞行器的飞行路径；
[0028]坡度测量模块，用于根据所述车载飞行器在所述飞行路径的用时和速度，确定两个所述目标位置的测量坡度；
[0029]显示模块，用于在所述拍摄图像上将所述测量坡度的结果以第一显示方式显示在两个所述目标位置之间。
[0030]第三方面，一种电子设备，包括处理器和存储器，所述处理器和存储器相互连接；
[0031]所述存储器用于存储计算机程序；
[0032]所述处理器被配置用于在调用所述计算机程序时，执行如上述的基于车载飞行器的路径提示控制方法。
[0033]第四方面，一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行以实现如上述的基于车载飞行器的路径提示控制方法。
[0034]本专利技术的有益效果：
[0035]对于基于车载飞行器的路径提示控制方法，根据规划路径和车载飞行器的拍摄图像，在所述拍摄图像上标绘出两个目标位置；根据所述规划路径和所述两个目标位置，确定所述车载飞行器的飞行路径；根据所述车载飞行器在所述飞行路径的用时和速度，确定两个所述目标位置的测量坡度；在所述拍摄图像上将所述测量坡度以第一显示方式显示在两个所述目标位置之间，能够提前对规划路径进行坡度预警，并以直观方式呈现给驾驶员，提高路径规划的有效性和安全性。
[0036]对于基于车载飞行器的路径提示控制装置，根据规划路径和车载飞行器的拍摄图
像，在所述拍摄图像上标绘出两个目标位置；根据所述规划路径和所述两个目标位置，确定所述车载飞行器的飞行路径；根据所述车载飞行器在所述飞行路径的用时和速度，确定两个所述目标位置的测量坡度；在所述拍摄图像上将所述测量坡度以第一显示方式显示在两个所述目标位置之间，能够提前对规划路径进行坡度预警，并以直观方式呈现给驾驶员，提高路径规划的有效性和安全性。
[0037]对于电子设备，根据规划路径和车载飞行器的拍摄图像，在所述拍摄图像上标绘出两个目标位置；根据所述规划路径和所述两个目标位置，确定所述车载飞行器的飞行路径；根据所述车载飞行器在所述飞行路径的用时和速度，确定两个所述目标位置的测量坡度；在所述拍摄图像上将所述测量坡度以第一显示方式显示在两个所述目标位置之间，能够提前对规划路径进行坡度预警，并以直观方式呈现给驾驶员，提高路径规划的有效性和安全性。
[0038]对于计算机存储介质，根据规划路径和车载飞行器的拍摄图像，在所述拍摄图像上标绘出两个目标位置；根据所述规划路径和所述两个目标位置，确定所述车载飞行器的飞行路径；根据所述车载飞行器在所述飞行路径的用时和速度，确定两个所述目标位置的测量坡度；在所述拍摄图像上将所述测量坡度以第一显示方式显示在两个所述目标位置之间，能够提前对规划路径进行坡度预警，并以直观方式呈现给驾驶员，提高路径规划的有效性和安全性。
[0039]本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于车载飞行器的路径提示控制方法，其特征在于，包括以下步骤：根据规划路径和车载飞行器的拍摄图像，在所述拍摄图像上标绘出两个目标位置；根据所述规划路径和所述两个目标位置，确定所述车载飞行器的飞行路径；根据所述车载飞行器在所述飞行路径的用时和速度，确定两个所述目标位置的测量坡度；在所述拍摄图像上将所述测量坡度的结果以第一显示方式显示在两个所述目标位置之间。2.根据权利要求1所述的基于车载飞行器的路径提示控制方法，其特征在于，所述根据规划路径和车载飞行器的拍摄图像，在所述拍摄图像上标绘出两个目标位置的步骤包括：在车载飞行器的拍摄图像上实时显示规划路径。3.根据权利要求2所述的基于车载飞行器的路径提示控制方法，其特征在于，所述根据规划路径和车载飞行器的拍摄图像，在所述拍摄图像上标绘出两个目标位置的步骤还包括：根据所述车载飞行器沿竖直方向上运动的拍摄图像，确定具有高度差的两个目标区域，所述目标区域利用AR标注技术分别做出第一标记；根据所述车载飞行器靠近所述目标区域后的拍摄图像，利用AR标注技术在两个所述第一标记所在路面分别做出第二标记，两个所述第二标记分别作为目标位置，所述第二标记位于所述规划路径上。4.根据权利要求3所述的基于车载飞行器的路径提示控制方法，其特征在于，所述第一标记和所述第二标记均设置为具有预设动态效果的几何图形。5.根据权利要求4所述的基于车载飞行器的路径提示控制方法，其特征在于，所述第一标记为2D几何图形，所述第二标记为3D几何图形，所述3D几何图形沿垂直于地面的方向延伸。6.根据权利要求5所述的基于车载飞行器的路径提示控制方法，其特征在于，所述根据所述规划路径和所述两个目标位置，确定所述车载飞行器的飞行路径的步骤包括：在所述车载飞行器靠近第一目标区域后，调整所述车载飞行器的拍摄视角，使所述拍摄视线与所述第一目标区域对应的第一3D几何图形同轴；驱动所述车载飞行器沿竖直方向下降到所述第一目标区域上方第...

【专利技术属性】
技术研发人员：张建海，王旭飞，周天，朱海楠，饶超，
申请(专利权)人：东风汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：