内窥镜系统技术方案

本发明专利技术提供一种内窥镜系统，该内窥镜系统具有：内窥镜，该内窥镜的弯曲部形成在插入部的前端侧；弯曲驱动部，其电气地对上述弯曲部进行弯曲驱动；映射信息保存部，其保存映射信息，该映射信息是以弯曲部的后端附近的位置为基准位置、将使弯曲部弯曲的情况下的弯曲量和对应于弯曲量的插入部前端的三维位置及方向相关连地进行数据化而得到的映射信息；位置／方向检测部，其检测插入部前端的三维位置及方向；以及弯曲控制部，其使用映射信息来控制弯曲驱动部的弯曲驱动使得插入部前端指向作为目标的目标方向。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种内窥镜系统，包括：　内窥镜，该内窥镜的可弯曲的弯曲部形成在插入部的前端侧；　弯曲驱动部，其电气地对上述弯曲部进行弯曲驱动；　映射信息保存部，其保存映射信息，该映射信息是以上述弯曲部的后端附近的位置为基准位置、将使上述弯 曲部弯曲的情况下的包括弯曲方向的弯曲量和对应于上述弯曲量的插入部前端的三维位置及方向相关连地进行数据化而得到的映射信息；　位置／方向检测部，其检测上述插入部前端的三维位置及方向；以及　弯曲控制部，其使用上述映射信息来控制上述弯曲 驱动部的弯曲驱动使得上述插入部前端指向作为目标的目标方向。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：田中秀树，长谷川润，中村俊夫，
申请(专利权)人：奥林巴斯医疗株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]