一种心理陪护机器人系统技术方案

本发明专利技术公开了一种心理陪护机器人系统，在对用户进行心理测试时，可以将用户当前的体征数据与该用户的数据别表中的体征数据均值进行比较，以判断用户该次心理测试结果的可信度，然后机器人主机将用户的答题结果和该次心理测试结果的可信度发送至服务器，服务器根据用户的答题结果和该次心理测试结果的可信度执行相应的操作，在心理测试结果不可信时可以对用户重新进行心理测试，在心理测试结果的可信度较低时可以让用户选择是否接受该次心理测试结果，从而使得用户的心理测试结果较为准确，并且可以根据心理测试结果而执行相应的操作以在用户有心理问题时及时使得用户得到身心放松。心放松。心放松。

【技术实现步骤摘要】
一种心理陪护机器人系统


[0001]本专利技术涉及一种心理陪护机器人系统。

技术介绍

[0002]随着我国社会不断进入老龄化阶段，而独生子女在我国已非常普遍，因此，对于年纪较大的老年人或者在生病的时候，很多得不到很好的照顾，而他们确是最需要照顾的群体，因此很多子女都愿意花费资金为自己的父母找到一种很好的陪护手段，这就形成了一个广阔的家庭陪护市场。
[0003]目前有一些陪护机器人，其具有心理测试模式，从而使得陪护机器人可以定期对用户进行心理测试，以跟踪观察用户的有无心理问题(如抑郁、焦虑等)，然而，对于心理测试，用户一般比较抗拒，用户在别人的要求下进行心理测试经常会情绪激动而使得心理测试结果不够准确，从而使得对用户的心理测试效果较差。

技术实现思路

[0004]本专利技术所要解决的技术问题是，提供一种心理陪护机器人系统，其可以对用户进行心理测试且心理测试结果较为准确，并且可以根据心理测试结果而执行相应的操作以在用户有心理问题时及时使得用户得到身心放松。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术提供的心理陪护机器人系统，它包括机器人主机、第一机器人子机、第二机器人子机和服务器；
[0006]机器人主机包括：
[0007]第一处理器；
[0008]存储模块，与第一处理器电连接，存储有若干套心理测试题目和若干首歌曲；
[0009]题目显示模块，与第一处理器电连接，用于将存储模块中所存储的其中一套心里测试题目逐题进行显示；
[0010]答题模块，与第一处理器电连接，用于供用户对题目显示模块所显示的各个题目进行答题；
[0011]第一通讯模块，与第一处理器电连接；
[0012]第四通讯模块，与第一处理器电连接，用于与服务器通讯连接；
[0013]第一机器人子机包括：
[0014]躯干模块，其可以根据指令完成各种拟人动作；
[0015]第二处理器；
[0016]躯干控制模块，与第二处理器电连接，用于控制躯干模块进行动作；
[0017]音乐播放模块，与第二处理器电连接，用于播放音乐；
[0018]第二通讯模块，与第二处理器电连接，用于与第一通讯模块通讯连接；
[0019]第二机器人子机为穿戴式设备，第二机器人子机包括：
[0020]第三处理器；
[0021]体征检测模块，与第三处理器电连接，用于在第二机器人子机穿戴在用户身上时对用于的体征数据进行检测；
[0022]第三通讯模块，与第三处理器电连接，用于与第一通讯模块通讯连接；
[0023]机器人主机具有体征检测模式和心理测试模式，当对用户进行体征检测时，将机器人主机切换至体征检测模式，当机器人主机处于体征检测模式时，将第二机器人子机穿戴在用户身上，第二机器人子机获取用户当前的体征数据，并且第二机器人子机将体征数据发送至机器人主机进行存储，机器人主机为用户设置一个数据列表，数据列表用于记录用户每一次进行体征检测所得到的体征数据，并且数据列表中还记录有用户的体征数据均值，该体征数据均值为用户最近N次进行体征检测所得到的体征数据的平均值；
[0024]当机器人主机处于心理测试模式时，将第二机器人子机穿戴在用户身上，然后机器人主机随机选取一套存储模块中的心里测试题目并通过题目显示模块逐题进行显示，用户通过答题模块对所显示的题目逐个进行答题，当用户答题完成后，机器人主机得到用户的答题结果；并且在用户答题过程中，第二机器人子机获取用户当前的体征数据，当答题完成后，第二机器人子机将用户当前的体征数据发送至机器人主机，机器人主机将用户当前的体征数据与该用户的数据列表中的体征数据均值进行比较，如果该用户当前的体征数据与该用户的数据列表中的体征数据均值的差值小于等于A，则判定该用户这次心理测试的答题结果可信度较高；如果该用户当前的体征数据与该用户的数据列表中的体征数据均值的差值大于A且小于B，则判定该用户这次心理测试的答题结果可信度较低；如果该用户当前的体征数据与该用户的数据列表中的体征数据均值的差值大于等于B，则判定该用户这次心理测试的答题结果不可信；
[0025]然后机器人主机将用户的答题结果和该次心理测试结果的可信度发送至服务器，若用户该次心里测试结果不可信，则服务器发送第一指令至机器人主机，机器人主机重新选择另一套心理测试题目以对用户重新进行心理测试；若用户该次心理测试结果可信度较高，则服务器根据该次心理测试结果发送第二指令至机器人主机，以使得机器人主机执行与心理测试结果相对应的操作；若用户该次心理测试结果可信度较低，则服务器根据该次心理测试结果发送第三指令至机器人主机，机器人主机让用户选择是否接受该次心理测试结果，若是，则机器人主机执行与心理测试结果相对应的操作，若否，则机器人主机重新选择另一套心理测试题目以对用户重新进行心理测试；
[0026]机器人主机执行的与心理测试结果相对应的操作包括：(1)、向第一机器人子机发送讯息以使第一机器人子机播放音乐并跳舞；(2)、关机。
[0027]作为优选，若心理测试结果表明进行心理测试的用户具有焦虑性或抑郁性心理问题，则机器人主机向第一机器人子机发送讯息以使第一机器人子机播放音乐并跳舞；若心理测试结果表明进行心理测试的用户没有心理问题，则机器人主机关机。
[0028]作为优选，所述的机器人主机具有定时模块和选择模块；
[0029]定时模块用于对每次体征检测的时间进行定时；
[0030]选择模块用于供用户选择机器人主机的工作模式；
[0031]当定时模块的定时时间到达后，机器人主机向第一机器人子机发送讯息以使得第一机器人子机发出提示音，以提示用户进行体征检测，然后用户通过选择模块将机器人主机切换至体征检测模式。
[0032]作为优选，所述的机器人主机具有定位模块；
[0033]当用户将机器人主机切换至心理测试模块以进行心理测试时，定位模块记录机器人主机当前的地理位置，然后将每一次心理测试的测试结果与进行该次心理测试时机器人主机的地理位置进行绑定存储。
[0034]作为优选，所述的体征检测模块用于检测用户的心跳、脉搏或血压值。
[0035]作为优选，所述的机器人主机还包括检测模块、询问模块和确认模块，检测模块用于检测机器人主机所在的房间内的人数；
[0036]当用户将机器人主机切换至心理测试模式时，检测模块检测房间内的当前人数，如果房间内的当前人数为1，则开始进行心理测试；如果房间内的当前人数大于等于2，则机器人主机询问用户是否需要延迟一段时间再开始心理测试，如果用户选择是，则延迟一段时间后再开始心理测试，如果用户选择否，则立即开始心理测试。
[0037]作为优选，所述的机器人主机还包括视觉模块和听觉模块，第二机器人子机包括震动模块；
[0038]机器人主机还具有身体治疗模式，选择模块能够将机器人主机切换至身体治疗模式，存储模块存储有健身动作的数据信息；
[0039]当用户将机器人主机切换至身体治本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种心理陪护机器人系统，其特征在于，它包括机器人主机、第一机器人子机、第二机器人子机和服务器；机器人主机包括：第一处理器；存储模块，与第一处理器电连接，存储有若干套心理测试题目和若干首歌曲；题目显示模块，与第一处理器电连接，用于将存储模块中所存储的其中一套心里测试题目逐题进行显示；答题模块，与第一处理器电连接，用于供用户对题目显示模块所显示的各个题目进行答题；第一通讯模块，与第一处理器电连接；第四通讯模块，与第一处理器电连接，用于与服务器通讯连接；第一机器人子机包括：躯干模块，其可以根据指令完成各种拟人动作；第二处理器；躯干控制模块，与第二处理器电连接，用于控制躯干模块进行动作；音乐播放模块，与第二处理器电连接，用于播放音乐；第二通讯模块，与第二处理器电连接，用于与第一通讯模块通讯连接；第二机器人子机为穿戴式设备，第二机器人子机包括：第三处理器；体征检测模块，与第三处理器电连接，用于在第二机器人子机穿戴在用户身上时对用于的体征数据进行检测；第三通讯模块，与第三处理器电连接，用于与第一通讯模块通讯连接；机器人主机具有体征检测模式和心理测试模式，当对用户进行体征检测时，将机器人主机切换至体征检测模式，当机器人主机处于体征检测模式时，将第二机器人子机穿戴在用户身上，第二机器人子机获取用户当前的体征数据，并且第二机器人子机将体征数据发送至机器人主机进行存储，机器人主机为用户设置一个数据列表，数据列表用于记录用户每一次进行体征检测所得到的体征数据，并且数据列表中还记录有用户的体征数据均值，该体征数据均值为用户最近N次进行体征检测所得到的体征数据的平均值；当机器人主机处于心理测试模式时，将第二机器人子机穿戴在用户身上，然后机器人主机随机选取一套存储模块中的心里测试题目并通过题目显示模块逐题进行显示，用户通过答题模块对所显示的题目逐个进行答题，当用户答题完成后，机器人主机得到用户的答题结果；并且在用户答题过程中，第二机器人子机获取用户当前的体征数据，当答题完成后，第二机器人子机将用户当前的体征数据发送至机器人主机，机器人主机将用户当前的体征数据与该用户的数据列表中的体征数据均值进行比较，如果该用户当前的体征数据与该用户的数据列表中的体征数据均值的差值小于等于A，则判定该用户这次心理测试的答题结果可信度较高；如果该用户当前的体征数据与该用户的数据列表中的体征数据均值的差值大于A且小于B，则判定该用户这次心理测试的答题结果可信度较低；如果该用户当前的体征数据与该用户的数据列表中的体征数据均值的差值大于等于B，则判定该用户这次心理测试的答题结果不可信；
然后机器人主机将用户的答题结果和该次心理测试结果的可信度发送至服务器，若用户该次心里测试结果不可信，则服务器发送第一指令至机器人主机，机器人主机重新选择另一套心理测试题目以对用户重新进行心理测试；若用户该次心理测试结果可信度较高，则服务器根据该次心理测试结果发送第二指令至机器人主机，以使得机器人主机执行与心理测试结果相对应的操作；若用户该次心理测...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟建华，于文军，王春生，方燕红，吴志斌，钟勤香，许利琼，徐娜，伍小梅，陈午艳，
申请(专利权)人：吉安职业技术学院，
类型：发明
国别省市：